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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种避障装置-CN202121421226.0有效
发明人：黎建军;吴东政;邓志宜 -专利权人：深圳市惠康电机制造有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型公开一种避障装置，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器、托板以及安装在所述托板上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。本避障装置通过安装在托板的超声波测距装置对障碍物进行检测，当超声波测距装置接收到反射信号，控制器通过反射信号判定是否存在障碍物，若存在障碍物则驱动单元带动托板及时进行避障，从而实现自动避障效果，避免造成夹伤或结构损坏
一种装置

[实用新型]一种避障传感器-CN202120308543.5有效
发明人：吴晓君;赵鹤;王鹏;李天成;刘杰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避障传感器，包括信号检测电路和信号处理电路，信号检测电路包括红外避障电路和超声波避障电路，信号处理电路包括数模转换电路和逻辑处理电路，红外避障电路连接数模转换电路至逻辑处理电路，超声波避障电路连接逻辑处理电路红外避障电路通过红外光遇障碍物反射原理，可精准调节障碍物检测距离；超声波发射电路将超声波信号功率放大然后发出，由超声波检测电路检测是否有信号返回，输出相应的高低电平；数模转换电路将电信号转换为模拟信号，逻辑处理电路将红外避障电路与超声波避障电路的输出信号进行归一化处理。
一种传感器

[实用新型]一种搬运机器人和辊筒线搬运系统-CN202320885128.5有效
发明人：彭昌 -专利权人：广东塔斯克机器人有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运技术领域，特别是一种搬运机器人和辊筒线搬运系统，包括车架和叉臂；叉臂包括顶盖、底盖和电机组件，顶盖和底盖形成容置空间，电机组件驱动叉臂伸出或缩回至车架；容置空间的前侧设有避障组件，避障组件包括避障传感器、避障挡板和微动开关组件；避障传感器和微动开关组件均与电机组件电性连接；避障挡板可前后移动的安装于前端挡板的前侧，避障传感器用于在感应到障碍物时使电机组件的驱动叉臂降低伸出车架的速度降低；微动开关组件用于使电机组件停止驱动叉臂停止伸出车架，解决了现有技术中用于转移货物的举升组件没有设置避障防护装置，导致举升组件遇到障碍物后与障碍物碰撞从而造成货物倾翻的问题。
一种搬运机器人和辊筒线系统

[实用新型]一种避障式移动医疗设备-CN202222757930.4有效
发明人：邵珠峰;缪俊杰;黄涛 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种避障式移动医疗设备，其能够解决CT装置在运动过程中不能及时发现存在其运动路径上的障碍而发生碰撞等危险的问题。该避障式移动医疗设备，包括：滑轨；医疗设备主体，该医疗设备主体可滑动地设置于该滑轨，用于沿着该滑轨前后运动；以及避障装置，该避障装置包括被设置于该医疗设备主体的轮廓检测器和避障控制器，该轮廓检测器用于根据该医疗设备主体的前后轮廓，检测在该医疗设备主体的运动方向上存在的障碍物；该避障控制器可通信地连接该轮廓检测器和该医疗设备主体，当该轮廓检测器检测到在该医疗设备主体的运动方向上存在障碍物时，该避障控制器控制该医疗设备主体进行制动避障
一种避障式移动医疗设备

[发明专利]一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台-CN201810286340.3在审
发明人：王赫男;黎凯旻;曾亮平;王冠宇;陈康林;王同任;彭章炜;叶超杰;李磊;马海腾;马键;张秋艳;王荣强 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局;湖南纳雷科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，包括避障雷达、处理器、陀螺仪芯片、电机和电源模块；其中避障雷达安装在无人机的下方，避障雷达的输出端与处理器的输入端连接，处理器与陀螺仪芯片和电机进行数据交互，电源模块对避障雷达、处理器、陀螺仪芯片和电机进行供电。
避障处理器雷达陀螺仪芯片毫米波技术电机电力巡线电源模块输入端连接雷达安装数据交互台本发明输出端云台供电

[发明专利]机器人避障方法、装置、设备及存储介质-CN202111572489.6在审
发明人：张飞;万永辉;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人避障方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标路段和所述机器人对应于所述目标路段的避障等级；控制所述机器人在所述目标路段行驶过程中根据所述避障等级进行避障。本申请实施例提高了机器人通行过程中针对通行环境进行避障的自适应能力，进而提高了机器人的工作效率。
机器人方法装置设备存储介质

[发明专利]避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质-CN202210957649.7在审
发明人：曹开发;刘冬 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质，控制方法包括：接收避障机器人所处环境的地图信息；根据地图信息，获取避障机器人的初始轨迹和初始轨迹的初始边界；检测初始边界内的障碍物信息，根据初始边界、初始轨迹和障碍物信息，确定避障机器人的目标轨迹，并生成控制指令；根据控制指令控制避障机器人移动。
机器人及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车-CN201710691637.3有效
发明人：沈金荣;王浩宇;向思铭;王子林;惠杰;唐启阳 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明属于转向装置领域，具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车，其中避障转向装置包括：控制单元、位于车身的转向机构；其中所述控制单元适于检测障碍物并驱动转向机构使小车实现自动避障行走；本发明的基于激光雷达的避障转向装置具有结构简单紧凑、加工容易、质量轻、成本低、智能避障和直线自我校正等优点。
基于激光雷达转向装置工作方法小车

[发明专利]基于CAD的移动设备所处场地内障碍物检测系统及方法-CN201910025079.6有效
发明人：夏信绍 -专利权人：安徽宏途机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及智能避障技术领域，具体地说是一种基于CAD的移动设备所处场地内障碍物检测系统及方法，检测系统包括CAD地图模块、存储模块、计算模块；检测方法包括录入CAD地图、选取避障图集、设定预避障区、进行避障比对步骤；本发明和现有技术相比，在进行宏观路径规划时即可实现避障检测，可以在方案实施前期即实现较优的线路规划，避免因路径规划不当而导致移动设备无法正常工作。
基于 cad 移动设备场地障碍物检测系统方法

[实用新型]一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台-CN201820459425.2有效
发明人：王赫男;黎凯旻;刘宇俊;曾亮平;王冠宇;陈康林;王同任;彭章炜;叶超杰;李磊;马海腾;马键;张秋艳;王荣强;周琦瑜;毕文斌 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局;湖南纳雷科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，包括避障雷达、处理器、陀螺仪芯片、电机和电源模块；其中避障雷达安装在无人机的下方，避障雷达的输出端与处理器的输入端连接，处理器与陀螺仪芯片和电机进行数据交互，电源模块对避障雷达、处理器、陀螺仪芯片和电机进行供电。
避障处理器雷达陀螺仪芯片毫米波技术电机电力巡线电源模块输入端连接雷达安装数据交互输出端云台供电

[实用新型]巡检设备-CN202122072268.4有效
发明人：李延富;冯智鹏;王国辉;花铭池;侯君卫;刘小菊;王文学;赵洪超;游健祥;李宝存;李政 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检设备，包括：机体，机体沿预定轨迹可移动地设置；避障模块，安装在机体上，用于检测障碍物的位置信息；防护组件，设置在机体上，防护组件包括吹气部件，吹气部件的至少部分位于避障模块的上方，通过吹气部件向避障模块的侧方吹气，以在避障模块的周围形成风幕。本实用新型解决了现有技术中的避障模块容易误操作的问题。
巡检设备

[发明专利]一种AGV的红外线检测装置-CN201610382987.7在审
发明人：张龙;黄建亨;成岑 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV的红外线检测装置，包括位于所述AGV车体内的控制器，所述红外避障检测装置连接到控制器，包括位于所述AGV车头中间的第一红外避障传感器、对称分布在所述AGV车头两侧的第二红外避障传感器以及实现所述第一红外避障传感器与所述第二红外避障传感器之间选择与切换的红外避障传感器选择器
一种 agv 红外线检测装置

[发明专利]工业AGV激光扫描避障系统-CN201710894461.1在审
发明人：冯代伟;李友铖;黄大贵;丁文军;王艳丽;覃伟;覃章贵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业AGV激光扫描避障系统。其包括至少一避障装置和一控制子系统，所述避障装置包括舵机、云台和激光扫描器，所述控制子系统包括一AGV主控制器和一AGV从控制器。本发明采用一AGV主控制器和一AGV从控制器组成控制子系统，对由舵机、云台和激光扫描器构成的至少一组避障装置实现避障控制，具有成本低、可靠性高、可动态调节避障范围的有点，适用于中低速AGV小车在复杂的工业环境运行
工业 agv 激光扫描系统

[发明专利]头戴式避障设备的控制方法与头戴式避障设备-CN202010817832.8在审
发明人：李源;张平;皇甫江涛 -专利权人：天津唯拓科技有限责任公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种头戴式避障设备的控制方法与头戴式避障设备，头戴式避障设备通过对待检测区域进行光学扫描和轮廓提取，实现对障碍物的识别与定位。通过将处于不同位置的障碍物的位置信息和深度信息，映射为头戴式避障设备中的电极的不同振动方式，实现在障碍物出现在头戴式避障设备的使用人的可视范围时，能够实时通过电极振动通知使用人主动避障，不受外界环境变化的影响
头戴式避障设备控制方法

[发明专利]基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法-CN201910965249.9有效
发明人：黄磊;易文俊;孙蕾;刘刚;胡哲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法，具体步骤为：建立包含飞行器与障碍物在内的纵平面避障坐标系，确定纵平面避障坐标系下飞行器与障碍物坐标；确定飞行器与障碍物相对距离以及避障剩余飞行时间；按照飞行器执行机构的响应频率实时解算法向过载指令，飞行器执行机构根据法向过载指令工作，直至避障成功。本发明需感知的外界信息少：避障过程种飞行器只需获取障碍物相对位置坐标信息即可。
基于瓦尔不等式飞行器方法

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