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- [实用新型]一种市政水管清理装置-CN202223511549.6有效
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陈芬芳;邹冬云;陈之泰
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湖南海建工程有限公司
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2022-12-28
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2023-05-09
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E03F7/10
- 本实用新型公开了一种市政水管清理装置，涉及市政维护技术领域，包括遥控车，所述遥控车的一侧固定安装有挂载环，且挂载环的表面固定安装有牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕有卷线筒，且遥控车的顶部固定安装有承载板。本实用新型在使用过程中，通过使用者控制遥控车能够直接带动设备在市政管道内进行顺畅的移动，且在移动过程中因观测机构的存在能够实时输送市政管道内部画面至外部以便于工作人员操作，且控制电机能够带动清洁钻头钻破污垢，并随着开口的出现在排水过程中水压输出使污垢全部冲出进行正常输送工作，且在清洁过程中遥控车出现卡住等情况时仅需回收牵引绳便能将设备拉回，以防无法及时回收的情况出现以便于设备使用。
- 一种市政水管清理装置
- [实用新型]用于体感遥控车的控制系统-CN201922064815.7有效
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范强;杨建会;徐要辉
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乐山师范学院
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2019-11-26
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2020-07-28
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A63H30/04
- 本实用新型公开了一种操作难度较小且能够自动避障的用于体感遥控车的控制系统。该控制系统，包括车载端和遥控端；车载端包括第一MCU控制单元、第一电源模块、第一无线数据传输模块、超声波探测器、舵机、电机驱动模块，所述遥控端包括第二MCU控制单元、第二电源模块、第二无线数据传输模块、运动传感器、输入按键、显示模块，遥控车的姿态通过遥控端的姿态来控制，无需进行按键控制，整个控制过程非常简单，操作难度非常小，另外，通过车载端的超声波探测器可以探测到遥控车行进方向是否存在障碍物，从而避免遥控车撞上障碍物
- 用于遥控控制系统
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