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[发明专利]一种实现道路交叉口车流控制的方法和装置-CN201110079072.6有效
发明人：赵显忠;曹红兵;邓遂;朱健;向文芳;国薇;于禾 -专利权人：无锡物联网产业研究院;中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：该方法包括：当前通行相位车流通行至预定时刻时，读取各相位的流量控制指标的当前数值；判断所述流量控制指标是否符合预设条件，如果是，则将符合条件的流量控制指标所在的相位设置为预选相位，并判断所述预选相位是否为当前通行相位，如果是，则延长当前通行相位时长；如果否，则将所述预选相位设置为当前通行相位。本发明在各相位车辆饱和度较大的情况下采用流量控制指标监测各相位，根据监测结果优选最佳相位作为跳相目的相位，有效克服了现有技术中仅能按照预定相序通行而无法兼顾各个相位的问题。
一种实现道路交叉口车流控制方法装置

[发明专利]一种交通通行信号控制方法以及控制装置-CN200910155635.8无效
发明人：张盎然;杨国平;沈雅婕;郭敏;陈琳;胡立平;章宗兴;占晓斌;张云;管满泉;黄云;孟建明;程邦;张宏靓;万会民;杨洪华 -专利权人：浙江富阳市新源交通电子有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明属于智能交通领域，尤其是一种针对道路交叉口优先通行控制的方法，以及为实现这种方法设计的一种交通通行信号控制装置。本发明的交通通行信号控制方法设置不同的优先通行信号，通过优先通行信号的申请来实现由普通通行相位向优先通行相位的转换，在优先通行相位运行完毕后很快转换回普通通行相位。同时本发明还公开了一种实现这种交通通行信号的装置。本发明针对性的解决位于多种交通工具混合的道路交叉口的特殊交通问题，有效化解具有突发性、即时性、排他性的优先通行权和普通通行权的矛盾，对于改善交叉口道路交通具有良好的实际应用价值。
一种交通通行信号控制方法以及装置

[发明专利]平面交叉路口通行控制系统和方法-CN201110255776.4有效
发明人：苏以捷;苏晓峰;王阳;杨伦 -专利权人：苏以捷
申请日： 2011-08-21 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了平面交叉路口通行控制系统和方法。其中，一种平面交叉路口交通控制系统，包括：测算模块，用于根据平面交叉路口的车辆通行方向的车道上路口和预加速停车线间的距离，测算出该车辆通行方向的车辆预加速时长，路口与预加速停车线之间划定的车道段形成车辆预加速区；放行控制模块，用于在距当前通行相位结束还剩第一时长时，控制该当前通行相位的下一通行相位所对应交通信号灯显示车辆放行的颜色，其中，第一时长小于或者等于下一通行相位对应的车辆通行方向的车辆预加速时长。本发明实施例方案有利于提高平面交叉路口的车辆通行效率。
平面交叉路口通行控制系统方法

[发明专利]一种城市道路交叉口红绿灯优化控制方法-CN202010581568.2有效
发明人：徐传仁;王汉兵;周金波;杨艳娟;陈彬;桂昆伟 -专利权人：武汉静磁栅机电制造有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路交叉口红绿灯优化控制方法，包括(1)根据交叉口现实车辆通行时空特点，对4个卡口上的8种通行相位进行拆解确定；(2)对8种通行相位建立相位相容性表，认定任意两个通行相位不产生冲突即为相容；(3)根据相位相容性表得到行车安全计算公式，进而获得12种两两相容相位组合；(4)根据两两相容相位组合，预先计算形成原始相序系列表以及与原始相序系列表中的原始相序相对应的变换相序系列表等步骤。本发明提供一种城市道路交叉口红绿灯优化控制方法，突破了传统交通通行策略的限制，克服了行业内的惯性思维，优化了交通路口的通行策略，极大的缓解了交通路口的通行压力，提高了车辆的通行效率。
一种城市道路交叉口红绿灯优化控制方法

[发明专利]一种信号灯控制方法、装置、设备及介质-CN202110452517.4有效
发明人：王雷雷;王华伟;张梅竹;王玉波;李贺;赵晓伟;段善磊 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信号灯控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中无法平衡行人安全过街，与路口的通行效率低的问题。由于在本发明实施例中，若在上一周期支路直行相位开始之后、本周期支路直行相位开始之前，接收到行人过街请求，则延长本周期支路直行相位时长，若未接收到行人过街请求，则保持本周期支路直行相位时长不变，由于根据支路是否有行人过街请求，对支路直行相位时长进行调整，因此本发明实施例中调整后的支路直行相位时长，可以很好地适应支路的通行情况，从而在接收到行人过街请求时，确保行人安全过街，在未接收到行人过街请求时，确保路口的通行效率。
一种信号灯控制方法装置设备介质

[发明专利]交叉口感应信号控制的方法、设备和计算机设备-CN202010206078.4在审
发明人：朱荣荣;汪淳;龚成宇;刘永超 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了交叉口感应信号控制的方法、设备和计算机设备，其中，在该放行序列包括放行相位的情况下，该放行序列中的第一相位进行红灯倒计时，该放行序列中的其他相位进行绿闪倒计时，在该红灯倒计时结束之后，该第一相位保持绿灯常亮，在该第一相位的放行时间大于预设通行时间的情况下，该第一相位进入绿灯倒计时，解决了放行相位次序确定的感应信号控制易出现放行相位空放，导致交叉口通行效率降低的问题，在提高机动车通行效率的同时，保障了行人的过街安全，并提高了行人的通行效率。
交叉口感应信号控制方法设备计算机

[发明专利]一种多道路资源优化的交通控制方法和系统-CN202110955483.0在审
发明人：方乐恒;林伟;孙毅;杨伟 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种多道路资源优化的交通控制方法和系统，方法包括以下步骤：通过传感器采集某一交叉口的车辆排队长度、车辆平均速度和车辆位置信息，从而计算当前交叉口的道路通行能力，构建以道路通行能力最大、平均延误最小的目标函数，计算预设的各个交叉口通行相位顺序的目标函数值，从而获取最优的交叉口通行相位顺序，作为下个周期该交叉口的交叉口通行相位顺序，所述平均延误根据交叉口通行相位顺序、车辆排队长度、车辆平均速度和车辆位置计算。
一种多道资源优化交通控制方法系统

[发明专利]城市道路公交信号优先方法-CN201710122476.6有效
发明人：吕伟韬;陈凝;张韦华;李攀;盛旺 -专利权人：江苏智通交通科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种城市道路公交信号优先方法，采用相位锁定机制，将公交线路经过的信号交叉口进口道的右转车道设置为右转合乘的公交优先车道；对于公交通行方向放行相位p₂与公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁不一致的情况，启动相位插入式公交信号优先，确定公交专用相位p₀的插入方式；信号控制中心向路口信号机发送相位锁定指令，公交专用相位p₀执行结束后，控制中心向信号机发送相位解锁指令，恢复原有信号控制方案。本发明通过在公交通行方向放行相位前插入公交专用相位，达到公交车领先于同方向社会车辆的优先效果，减少了因公交专用相位插入对其他社会车辆通行造成的干扰，亦能满足公交车优先通行的需求。
城市道路公交信号优先方法

[发明专利]基于博弈论的交通路口通行方法及系统-CN202111142968.4有效
发明人：高洪波;何希;朱菊萍;周俊杰 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于博弈论的交通路口通行方法及系统，包括：步骤S1：对交通路口的每个相位车流量和等待车辆进行采集，得到采集数据；步骤S2：建立各相位的优先级函数，并将采集数据输入相应相位的优先级函数；步骤S3：基于各相位的优先级函数，得到当前为绿灯的相位编号与即将变换为绿灯的相位编号的总收益函数，基于当前为绿灯的相位编号与即将变换为绿灯的相位编号不冲突，根据总收益函数进行博弈和优先级判断，博弈得到的高优先级相位为下次相位变换时的通行相位；步骤S4：通过相应通行相位的等待车辆和当前相位流量确定绿灯时间，重复执行步骤S2至步骤S4，完成整个信号灯控制循环。
基于博弈论交通路口通行方法系统

[发明专利]一种公交优先信号控制方法-CN202110475758.0有效
发明人：马党生;陈凝;饶欢;吕伟韬;周东;盛旺 -专利权人：江苏智通交通科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种公交优先信号控制方法，采用了模式优化与自适应优先控制相结合的优先控制模式，基于公交实时定位数据预测车辆到达时刻，进一步制定精细化的公交优先策略，权衡公交通行方向放行相位与其他相位的绿时需求与放行时长，在不改变相位相序、稳定信号周期长度的前提下，对周期内各相位的放行时长进行微调，使公交车辆到达时刻能够优先通过路口，同时降低其他相位的绿时空放情况，在满足公交优先通行需求的前提下又提升了路口总体的绿时利用率，将公交优先对其他冲突流向社会车辆通行的影响降到最低，最大程度兼顾公交车优先通行需求与社会车辆稳定通行需求，保障路口通行秩序与效率，在公交通行量较大的路口更为显著。
一种公交优先信号控制方法

[发明专利]一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统-CN202110416901.9有效
发明人：杨军;梁子君;李国强;郝能宝;杨潘;方杰;刘骏;胡永全;宫永强;陈庆 -专利权人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明属于交通信号灯控制的技术领域，提供一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统，包括：监测当前运行相位对应流向的进口车道是否存在通行的车辆；在监测结果为不存在时，获取并判断当前运行相位的绿灯已运行时长是否超过预设定的最小绿灯运行时长阈值；在判断结果为超过时，则判断当前运行相位是否为当前周期内的最后一个相位；在当前运行相位为当前周期内的最后一个相位时，执行下一预设周期的信号灯控制策略；否则，计算并基于当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定其之后的各相位的绿灯运行时长
一种基于雷达监测交叉口信号动态调配方法系统

[发明专利]一种基于强化学习的交通信号灯路口协调控制方法-CN202210237646.6有效
发明人：罗娟;蔡乾娅;郑燕柳 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的交通信号灯路口协调控制方法，首先，建立路口多模态通行相位控制模型，并对交通灯路口建模；其次，基于V2X技术，在绿灯相位的等待车辆流通时间末，路口通行车流的可持续时间，与非通行车流的等待流通时间竞争，决定路口自适应或请求邻居协调的情况；然后，获取路口区域新状态，在强化学习算法的基础上，基于关注车道信息约束的Q学习协调策略选择动作，根据环境奖励更新学习效果，并执行新的动作相位；最后部署在路口对交通信号灯相位进行控制通过路口自适应和邻居协调控制车流通行，保障车流共享通行权的公平性，增大路口对多态车流通行需求的适应能力，有效降低车流通行延误，提升路口通行效率。
一种基于强化学习交通信号灯路口协调控制方法

[发明专利]基于交叉口物理区通行状态的交通信号配时方法-CN202211601053.X在审
发明人：崔洪军;周启航;朱敏清;杨依哲;闵雪峰;崔馨元;任志笑;周巍;刘国慧;王鹏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明为基于交叉口物理区通行状态的交通信号配时方法，首先检测当前运行相位车辆所经过的大区域的通行状态是否发生异常；若发生异常则检测异常所在的位置，并判断是否需要切换相位；需要切换相位时，确定发生异常的大区域的非冲突流向，计算非冲突流向的车辆到达率，将车辆达到率之和最大且不相交的两个非冲突流向组成新相位进行切换，采用人工干预手段对异常区域的车辆进行放流；计算阻断流向的车辆到达率，选取不冲突且车辆到达率之和最大的两个阻断流向组成新相位再次进行相位切换；若没有发生异常，则检测当前运行流向是否发生车辆断流现象，若是，则根据绿灯已运行时长与最小绿灯时间阈值的大小判断是否切换相位；若否，则根据绿灯已运行时长与最大绿灯时间阈值的大小判断是否切换相位。该方法实现了交通信号的动态调控，使交叉口物理区的通行效率最大化。
基于交叉口物理通行状态交通信号时方

[发明专利]交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法-CN202011129151.9在审
发明人：聂子洋;尤伟军 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，包括以下步骤：接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间，并根据路口不同的情况进行绿波早亮控制和绿波晚断控制。采用了本发明的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，根据路口不同的情况进行相应的调整，提高了绿波相位的通行效率，同时又不影响其他相位的通行。压缩的时间用来增加主干道绿波相位的通行时间，保证主干道车辆的顺利通行，同时不影响次干道上车辆的通行，并保证了控制周期的稳定。
交通信号控制管理实现感应动态方法

[发明专利]一种自适应路口交通信号灯的交通控制方法及装置-CN201710364867.9有效
发明人：刘雄飞;刘俊杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应路口交通信号灯的交通控制方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤1：实时接收各车道上的车辆数量；步骤2：依据各车道上的车辆数量，计算当前路口上每个车道的通行系数，依据各车道的通行系数大小并结合相位冲突原则，确定当前路口相位通行顺序；步骤3：依据放行相位上车道的车辆数量和下一路口对应车道的车辆数量，确定每个车道所在相位的绿灯时间，按照相位通行顺序，依次确定各组合相位的绿灯时间，实施交通控制；在过饱和交通状态下能够减缓拥堵的持续堆积
一种自适应路口交通信号灯控制方法装置

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