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[发明专利]实时视频图像任意角度旋转系统及其控制方法-CN200910220677.5无效
发明人：王玉良;佟新鑫;朱丹;武艳美 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H04N5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时视频图像任意角度旋转系统及其控制方法，系统包括：视频图像存取控制单元输入端接有图像数据以及逆向坐标数据，输出端接至双线性插值计算单元；逆向坐标计算单元输入端接有旋转角度数据，输出端分别接至视频图像存取控制单元及双线性插值计算单元；双线性插值计算单元输入端接有图像数据和逆向坐标数据，输出端接至系统图像数据输出接口；所述方法为：接收系统输入的图像数据和旋转角度数据；根据逆向坐标计算单元输出的逆向坐标数据对系统输入的图像数据进行存储；将图像数据和逆向坐标数据进行双线性插值计算，将结果输出至图像数据输出接口。
实时视频图像任意角度旋转系统及其控制方法

[实用新型]一种轨迹控制系统-CN201620577746.3有效
发明人：欧阳月娣 -专利权人：广东顺德天太机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其特征在于：包括用于获取所述端部执行器的计划轨迹，及所述计划轨迹上有限个节点坐标的路径规划采样模块；用于将节点坐标逆变换算成关节坐标的逆向方程解析模块；所述逆向方程解析模块与关节控制器之间设有比较计算模块；所述关节配有用于检测关节当前坐标的关节传感器，所述关节当前坐标传输至所述比较计算模块。本实用新型对伺服电机进行绝对增量控制，使得端部执行器获得精确的轨迹控制；而且对大多数六自由度以下的工业机器人来说都具有解析的逆向运动方程，逆向方程解析模块的计算量不大，整个系统的成本也很经济。
一种轨迹控制系统

[发明专利]牙科修复体的实际收缩率的测算方法-CN202110165987.2在审
发明人：曹彦泽;李德华 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙科修复体的实际收缩率的测算方法，该方法包括：根据预定的牙科修复体创建原始设计模型；对所述原始设计模型进行基于笛卡尔直角坐标系的三维放大，以获得放大设计模型；按照所述放大设计模型制造修复体实物；对所述修复体实物进行三维重建，以生成所述修复体实物对应的逆向建模模型；将所述逆向建模模型和所述原始设计模型进行拟合对齐，并选取所述逆向建模模型和所述原始设计模型中的兴趣区域的坐标数据集合；进一步地，计算在笛卡尔直角坐标系中的预定维度方向上所述原始设计模型相对于所述逆向建模模型的缩放比系数，并计算所述预定维度方向上所述逆向建模模型相对于所述原始设计模型的实际收缩率。
牙科修复实际收缩测算方法

[发明专利]一种基于几何特征参数的船体型线曲面逆向构建方法-CN202010518585.1有效
发明人：刘希洋;孙文愈;冯君;郑安燃;沈冠之;陈京普 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何特征参数的船体型线曲面逆向构建方法，涉及船舶技术领域，该方法根据样本船体的船体几何数据获取样本船体的几何曲面上的特征几何点的三维坐标，将样本船体的几何特征参数作为输入、特征几何点的三维坐标作为输出，基于生成对抗网络训练得到逆向重建模型，利用逆向重建模型基于目标船体的几何特征参数即可以得到目标船体的特征几何点的三维坐标，实现逆向重建；该方法将神经网络算法引入船体的逆向重构中，可以解决船型多维度参数的大范围重构问题
一种基于几何特征参数船体曲面逆向构建方法

[发明专利]基于逆向多项式模型的鱼眼图像畸变校正方法-CN201310203257.2在审
发明人：张云洲;杨文纶;高亮;张翰铎;王少楠;张益凯 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于逆向多项式模型的鱼眼图像畸变校正方法，采用的数学手段是对正向模型建立的多项式函数表达式进行逆向Taylor级数拟合，将校正后的以像素为单位的图像坐标转换为校正前的以像素为单位的图像坐标，由于每个校正后的图像坐标必然会通过逆向校正模型对应到校正前图像中某一像素值，因此逆向校正可以成功避免校正后图像个别像素缺失的现象，从而避免了插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。本方法在保证校正精度基本不变情况下，避免了校正后图像像素缺失的现象，提高了整个校正过程的实时性，对于嵌入式系统以及场地应用场合，逆向多项式校正模型优于传统的正向多项式校正模型。
基于逆向多项式模型图像畸变校正方法

[发明专利]隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法-CN201710072260.3有效
发明人：靳炳强;张俊彪;魏先斌;武金龙;王普 -专利权人：中铁二十四局集团浙江工程有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，属于深竖井坐标传递投点施工技术领域，该测量方法便于在井底埋设点位，占用井洞时间短、精度高、操作简单、测量速度快、实用性强、易于埋桩、易于进行深竖井平面传递和高程传递测量包括如下步骤：(1)进行投点前的仪器选择和仪器校验；(2)设置激光铅垂仪逆向传递投点；(3)全站仪竖井高程逆向传递处理。
隧道竖井逆向坐标传递测量方法

[发明专利]深竖井逆向坐标传递投点测量方法-CN201710071169.X有效
发明人：靳炳强;魏先斌;王普;张俊彪;李忠蔚 -专利权人：中铁二十四局集团浙江工程有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了深竖井逆向坐标传递投点测量方法，属于深竖井坐标传递投点施工技术领域，该测量方法便于在井底埋设点位，占用井洞时间短、精度高、操作简单、测量速度快、实用性强、易于埋桩、易于进行深竖井平面传递和高程传递测量包括如下步骤：(1)进行投点前的仪器选择和仪器校验；(2)设置激光铅垂仪逆向传递投点；(3)全站仪竖井高程逆向传递处理。
竖井逆向坐标传递测量方法

[发明专利]一种逆向检测空间定位装置的设计及其使用方法-CN201710840145.6有效
发明人：孟翔鹏 -专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司;吉林航空维修有限责任公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种逆向检测空间定位装置的设计及其使用方法，属于机械设计领域，逆向检测空间定位装置中的三根刻度杆和一个支撑杆构成正方体测量区域，坐标定位器均通过伸缩连杆与特征参照物连接，刻度读取面板位于坐标定位器中心开口处，三个坐标定位器安装于三个对应的刻度杆上，三个特征参照物之间通过连杆连接，构成非等腰直角三角形。使CAD模型内的基准参考点与装置获得的基准参考点重合；根据装置得到的三个特征参照物的坐标刻度值，建立特征参照物的CAD模型，将特征参照物的CAD模型中心点位与装置得到的特征参照物的中心点位重合，完成数据对比工作本发明的逆向检测空间定位装置，结构简单、操作简单、成本低廉，能够实现复杂曲面零件的逆向检测。
一种逆向检测空间定位装置设计及其使用方法

[发明专利]一种基于点云数据的铸件结构逆向建模方法-CN202310904640.4有效
发明人：黄陆君;虞静;黄贵余;唐海龙;陈光平 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司;四川文理学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云数据的铸件结构逆向建模方法，涉及数据处理领域，目的是解决复杂零件逆向建模难度大的问题。该逆向建模方法，包括：S100、对锻件进行三维扫描，得到扫描数据；S200、对扫描数据进行整合，得到锻件的三维扫描点云数据；S300、对三维扫描点云数据进行处理；S400、根据处理后的三维扫描点云数据进行点云坐标系的建立；S500、当点云坐标系与参考模型的坐标系重合后，判断三维扫描点云数据相对参考模型是否存在多肉或少肉的情况；S600、根据三维扫描点云数据在重合后的坐标系内进行逆行建模。本发明对锻件进行三维扫描，得到锻件的三维数据，并对数据进行整合分析，通过整合分析后的数据进行三维逆向建模。
一种基于数据铸件结构逆向建模方法

[发明专利]深竖井逆向坐标传递投点施工测量方法-CN201710072311.2有效
发明人：靳炳强;李忠蔚;张俊彪;魏先斌;王普 -专利权人：中铁二十四局集团浙江工程有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了深竖井逆向坐标传递投点施工测量方法，属于深竖井坐标传递投点施工技术领域，该测量方法便于在井底埋设点位，占用井洞时间短、精度高、操作简单、测量速度快、实用性强、易于埋桩、易于进行深竖井平面传递和高程传递测量包括如下步骤：(1)进行投点前的仪器选择和仪器校验；(2)设置激光铅垂仪逆向传递投点；(3)全站仪竖井高程逆向传递处理。
竖井逆向坐标传递施工测量方法

[发明专利]隧道竖井逆向坐标传递投点施工测量方法-CN201710072566.9有效
发明人：靳炳强;王普;张俊彪;魏先斌;武金龙 -专利权人：中铁二十四局集团浙江工程有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了隧道竖井逆向坐标传递投点施工测量方法，属于深竖井坐标传递投点施工技术领域，该测量方法便于在井底埋设点位，占用井洞时间短、精度高、操作简单、测量速度快、实用性强、易于埋桩、易于进行深竖井平面传递和高程传递测量包括如下步骤：(1)进行投点前的仪器选择和仪器校验；(2)设置激光铅垂仪逆向传递投点；(3)全站仪竖井高程逆向传递处理。
隧道竖井逆向坐标传递施工测量方法

[发明专利]控制装置、控制方法及位置命令补偿方法-CN201310045870.6有效
发明人：周柏寰;李峰吉;陈文泉;杨宜学;陈英敏 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：正向坐标转换器将位置命令从第一坐标空间转换到第二坐标空间以产生过渡位置命令。一组位置控制器将过渡位置命令转换为过渡速度命令。第一逆向坐标转换器将来自龙门式定位平台的一对承载马达及负载马达的速度反馈转换为过渡速度反馈。过渡速度反馈与过渡速度命令比较以产生过渡速度误差。一组速度控制器将过渡速度误差转换为过渡转矩命令。第二逆向坐标转换器将过渡转矩命令从第二坐标空间转换到第一坐标空间以产生转矩命令来驱动这对承载马达及负载马达。
控制装置方法位置命令补偿

[发明专利]一种水深测量激光数据的提取方法、水深测量方法及装置-CN202010380093.0有效
发明人：谌一夫;乐源;陈伟涛;董玉森;吴临;王力哲;陈云亮;陈小岛;邓泽 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种水深测量激光数据的提取方法、水深测量方法及装置，涉及激光测深技术领域，包括：获取水深测量激光的一个脉冲波形数据，并确定脉冲波形数据的多个局部极值点；根据多个局部极值点确定正向波峰序列、正向波谷序列、逆向波峰序列和逆向波谷序列，其中，以脉冲波形数据沿时间坐标轴的正方向为正向，以脉冲波形数据沿时间坐标轴的反方向为逆向；根据正向波峰序列和正向波谷序列确定脉冲波形数据的有效左边界；根据逆向波峰序列和逆向波谷序列确定脉冲波形数据的有效右边界
一种水深测量激光数据提取方法测量方法装置

[发明专利]动态心电时间散点图逆向分析方法-CN201810680078.0在审
发明人：方宇;魏晓舟;刘国立 -专利权人：广州迪茂信息科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61B5/0456 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态心电时间散点图逆向分析方法，包括以下步骤：S1：对采集来的动态心电信号进行自动分析识别R波位置；S2‑1：根据步骤S1识别的R波位置，将相邻R波的间隔作为纵坐标，相邻R波的间隔也作为横坐标，绘制时间散点图；S2‑2：将时间散点图上圈选的范围，进行逆向运算；S2‑3：将通过时间散点图逆向方法找到的多个心电图片段显示出来，选择任一心电图片段放大，供用户对比查看。本发明提供的动态心电时间散点图逆向分析方法能够有效地辅助操作者将不同间期范围及时间段的心电波形筛选出，从而进行批量编辑操作。
散点图动态心电心电图动态心电信号心电波形筛选编辑操作辅助操作自动分析时间段有效地分析间期上圈运算放大绘制采集

[发明专利]一种通过手轮控制运动装置运动方式的设计方法-CN202110992011.2在审
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开一种通过手轮控制运动装置运动方式的设计方法，包括以下步骤：S1）根据运动装置的运动方式建立速度模型；S2）通过正向坐标系投影将不同维度的坐标系统一到相同维度的坐标系中进行换算；S3）根据运动装置的运动模式建立轨迹模型；S4）通过逆向坐标系投影将步骤S2中经过变换的坐标系还原到原维度的坐标系；S5)将经过计算获得的位移信息、时间信息、速度信息通过工控机的网络模块发送到运动装置；S6）运动装置执行指定的控制信息。本发明利用逆向坐标系投影将经过变换的坐标系还原到原维度的坐标系，使用手轮控制装置进行多功能运动，可以确保装置移动迅速、稳定性高以及可自由切换速度。
一种通过手轮控制运动装置方式设计方法

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