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[发明专利]一种具有分拣功能的货架-CN202110505942.5有效
发明人：高福志;王安才;刘连海 -专利权人：滁州优力恩物流设备制造有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及货架技术领域，公开了一种具有分拣功能的货架，包括安装架、第一传货板、第二传货板、送货机构、第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱，所述第一传货板和第二传货板安装在安装架上，送货机构安装在安装架上并用于向第一传货板传送货物；第一分拣机构安装在安装架上，第一分拣机构接收并分拣第一传货板传送的货物，第一分拣机构将分拣的货物传送至第二传货板或第一收集箱；第二分拣机构安装在安装架上，第二分拣机构接收并分拣第二传货板传送的货物。
一种具有分拣功能货架

[发明专利]一种商品售货机及基于区块链的商品售货系统-CN202210079448.1在审
发明人：邱洪贵 -专利权人：邱洪贵
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种商品售货机及基于区块链的商品售货系统，涉及无人售货技术领域。一种商品售货机包括：所述履带货道模组设置于所述钢架内，所述传动轴键连接于所述第一电机，所述第一传动轮键连接于所述传动轴，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮通过所述传动带连接，所述传动带一端固定安装有所述升降块，所述辅助机构设置于所述出货柜内部，所述翻转机构设置于所述出货柜内部，利用履带货道模组将商品输送到送货件上，利用送货件将商品横向移动，同时利用第一电机配合传动带以及升降块，带动送货件竖直方向移动，使商品可以水平方向输送到出货件上
一种商品售货基于区块系统

[发明专利]酒店自动取货送货机-CN202110588290.6有效
发明人：杜天宇 -专利权人：杜天宇
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了取货送货机领域的酒店自动取货送货机,包括底座，升降壳上设有紧固带，紧固带的一端与升降壳的一侧壳壁固定连接，升降壳的另一侧壳壁上设有便捷紧固机构，紧固带的另一端通过便捷紧固机构与升降壳的另一侧壳壁相连接便于将货物移动至升降壳上，取货工作省时省力；且通过拉动滑杆带动弹簧形变，限位齿条板上移离开齿轮时，转动手动盘带动转动杆的转动，便捷的对紧固带的使用长度进行调节，实现紧固带对货物的的便捷固定，避免货物在取送货过程中出现倾倒
酒店自动送货

[实用新型]一种翻转出货机构及自动售货机-CN201922132041.7有效
发明人：刘彪;陈太明 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转出货机构及自动售货机，其中，翻转出货机构包括：驱动机构；出货门，包括出货门本体、门框、以及对称设置在出货门本体底部的第一转轴和第二转轴，门框下部两侧分别设有销轴孔，所述第一转轴穿过销轴孔与驱动机构连接；在驱动机构的驱动下，出货门本体能够向外翻转打开，向内翻转关闭；还提供了一种自动机，包括储货柜和出货柜，出货柜的出货口设置有翻转出货机构，其内部设有出货溜板，且出货溜板与出货柜后侧壁倾斜设置，所述翻转出货机构在其驱动机构驱动下能够驱动出货门向外旋转与出货溜板呈倾斜顺接状态本实用新型结构简单实用，实现了自动售货机与送货设备的对接。
一种翻转出货机构自动售货

[实用新型]无人售货系统-CN201920944089.5有效
发明人：万博;刘大同 -专利权人：河南省吉立达机器人有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人售货系统，旨在解决现有技术中的无人售货机结构简单、商品单一、功能单一、无法远程购买的技术问题。该无人售货系统包括货仓和无人送货车；货仓前端设有触摸显示屏、用于取商品的出货口和用于无人送货车进出的送货车出入口；货仓内设有至少一个所述无人送货车的存车区域和多层货架，多层货架的出货处设有输送装车装置；输送装车装置包括具升降功能的输送模块和中转衔接模块；具升降功能的输送模块包括后升降机构、前升降机构和输送机；中转衔接件包括中转输送机和驱动机构。本实用新型实现了售卖商品的多样化，消费者在移动终端上下单支付后由无人送货车送至消费者手中。
货车货仓无人售货系统本实用新型升降功能输送模块装车装置多层货架触摸显示屏后升降机构前升降机构无人售货机中转输送机功能单一驱动机构衔接模块移动终端远程购买出货口出入口输送机衔接件出货存车

[发明专利]适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构及其工作原理-CN202110071873.1在审
发明人：李养旺;谢范义 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构，包括储物仓与取货仓，所述储物仓与取货仓之间设置有隔热层，所述隔热层上设置有出货口，所述出货口上方设置有开闭机构，所述开闭机构的上方设置有接货平台，所述接货平台的上方设置有带动接货平台升降的平台升降机构本发明还公开了适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构的工作原理。本发明结构紧凑，易于使用，不仅能实现普通的接货平台所具有的运送货物的功能，在接货平台到达底部的时候，滑动板还可以脱离升降机构，在开闭机构的作用下缩入货架底部，在不影响货架数量的情况下完成将货物置入取货仓的功能
适用于冷冻自动售货升降出货机构及其工作原理

[实用新型]一种自动售货机-CN201821254886.2有效
发明人：刘林;曹江;谢宏伟;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自动售货技术领域。该自动售货机包括机柜、储物装置和货斗。机柜表面设有取货口，储物装置包括多个层板，每个层板上均间隔设置有多个隔板，相邻两个隔板与层板形成一个货道，货道具有出货口，且货道内设置出货机构，出货机构用于支撑并带动货物沿出货方向移动至出货口外，货斗被配置为在出货口与取货口之间递送货物出货机构的底部设置有传动机构，货斗设置有驱动机构，当货斗与待出货的货道相对时，驱动机构与该货道内的传动组件传动连接，以使出货机构带动货物沿出货方向移动至货斗内。
货道货斗出货机构出货自动售货机隔板货物储物装置方向移动驱动机构出货口取货口本实用新型传动连接传动组件横向安装横向空间机柜表面间隔设置自动售货储存量递送机柜体内支撑配置

[发明专利]智能送货机-CN201910672927.2在审
发明人：尹利 -专利权人：合肥博略文化传播有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能送货机，包括固定底座，所述固定底座的上方固定安装有货箱本体，所述货箱本体的正面开设有安装室，所述安装室的内壁上设置有显示面板、输入面板与扫描面板，所述输入面板与扫描面板位于显示面板的右侧本发明，客户可在手机下单，附近的送货机会自动上门取件，将极大的降低人力成本，也减少了人工的劳动强度，使得市内同城快递效率可成倍提升。
货箱本体扫描面板输入面板安装架安装室固定底座显示面板送货高清摄像头人力成本货箱人工的右侧壁左侧壁柜门快递内壁取件手机智能客户

[实用新型]一种售货机转送装置-CN201922376340.5有效
发明人：张魁;罗翔;王世顺;罗荣富;文志林;顾小科;吴汶骏 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货机转送装置，包括输送轨道，输送轨道上设有用于转运货物的伸缩机构；输送轨道上还设有推送机构，推送机构用于推送货物在输送轨道上滑动，以及用于驱动伸缩机构转运货物。通过推送机构将输送轨道上的货物推送至伸缩机构的位置后，推送机构驱动伸缩机构向上伸展，实现货物的转送。本实用新型灵活性高，转送货物平稳，方便将货物转送至出货口，或者将货物转送至展示盘。
一种售货转送装置

[实用新型]一种商品贩卖机及商品贩卖装置-CN202020273047.6有效
发明人：支涛;肖夏;高志宇 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：具有这种商品贩卖机的商品贩卖装置还包括送货机器人，送货机器人用于承接从出货通道滑出的商品，并运输商品。在使用这种结构的商品贩卖装置购物时，商品从货柜滑落至送货机器人这一过程为封闭状态，从而防止商品受到恶意干扰或商品从出货滑道跌落至地面，进而保证了商品的安全性和用户权益。
一种商品贩卖装置

[实用新型]一种稳定性强的升降传送式无人售货机-CN201921722515.7有效
发明人：马志凯 -专利权人：苏州欧迈斯建材科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性强的升降传送式无人售货机，包括售货机外壳体和展示窗，所述售货机外壳体的上方设置有顶座，所述售货机外壳体的下方设置有底座，所述底座的上方位于售货机外壳体的下端内部位置处设置有储货柜，所述储货柜上设置有储放槽，所述储放槽的左右两边均设置有固定隔板，所述储放槽上设置有货品固定网，在无人售货机的下方设置有底座，增大与地面接触面积，并且将储货柜设置在售货机的下方，将重心下移，增强售货机的稳定性，并且在机器上设置有传送带和送货篮，商品通过传送带的转动，带动送货篮做升降运动进行送达商品，防止商品的损伤，同时也保护了机器使用的安全性，从而达到使用更加稳定便捷的目的。
一种稳定性升降传送无人售货

[发明专利]一种基于电视点播的智能售货机-CN202111274132.X在审
发明人：张德鑫;王淼 -专利权人：海南睿德感知物联科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电视点播的智能售货机，包括设置同一小区楼栋中的智能售货机、无人送货装置以及设置在同一小区楼栋业主家中的智能电视，还包括管理平台，所述智能售货机中设有售货管理子系统，所述管理平台与多个售货管理子系统通过物联网的方式建立数据连接关系，所述售货管理子系统也通过物联网的方式与无人送货装置建立数据连接关系，所述智能电视用于向管理平台发送用户指令信息。
一种基于电视点播智能售货

[发明专利]补货机构及自动售卖机-CN201410572677.2有效
发明人：施京哲;施栋成 -专利权人：上海汉京知识产权服务有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种补货机构和自动售卖机，该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。
货机自动售卖

[实用新型]补货机构及自动售卖机-CN201420618084.0有效
发明人：王虓栋;邵凌虹 -专利权人：王虓栋;邵凌虹
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种补货机构和自动售卖机，该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XZ平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。
货机自动售卖

[实用新型]货架及仓储空间-CN201921964214.5有效
发明人：朱辰;谷海悦;傅强;未杏龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种货架及仓储空间，其中，货架包括支撑架(100)、设置在所述支撑架(100)上并相间隔的两个架体(200)以及设置在所述支撑架(100)上并可在两个架体(200)之间移动的取货机构(300)，所述架体(200)具有用于传送货物(400)的传送件(210)，所述传送件(210)构造为在所述取货机构(300)移动到与所述传送件(110)对应的位置时，将货物(400)传送至所述取货机构(300)通过上述技术方案，货架的两个架体之间设置一个取货机构，即两个架体共用一个取货机构，两侧的架体均朝向中间出货，形成架体‑取货通道‑架体的布局方式，从而提高仓储空间的空间利用率，提高储物能力。
货架仓储空间