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[发明专利]一种用于连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法-CN201910146505.1在审
发明人：李实;邹文成;张晶;向峥嵘 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法，该方法包括以下步骤：首先建立连续搅拌釜式反应器系统的状态空间模型；然后对于一个采样周期内系统不发生切换时与一个采样周期内系统发生切换时的情况，分别构造相应的李雅普诺夫函数，并设置相应的控制率；最后设置采样周期与平均驻留时间以使构造的李雅普诺夫函数有界，证明闭环系统的稳定性，从而完成连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法。本发明的采样控制方法使连续搅拌釜式反应器系统在不同运行条件下具有更好的性能与鲁棒性，且方法简单，使控制成本显著降低，且更加便于用微处理器实现，具有较高的工程实用价值。
连续搅拌釜式反应器采样控制采样周期李雅普诺夫函数内系统微处理器实现状态空间模型闭环系统运行条件驻留控制率鲁棒性

[发明专利]连续搅拌釜式反应器-CN201710745562.2在审
发明人：李颂 -专利权人：李颂
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B01J10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续搅拌釜式反应器，是由器体、变频器、防爆电机、齿轮减速器、密封装置、机架、物料进口、气体吸入口、空心轴、自吸叶轮、换热盘管、轴流桨、物料出口和气体入口组成，所述的变频器通过导线与防爆电机的左侧连接，防爆电机下方连接齿轮减速机，齿轮减速机下方连接机架，机架右侧连接密封装置，机架下方连接器体，物料进口连接器体右上方，气体吸入口位于器体上方，空心轴连接气体吸入口下方，空心轴中间位置连接自吸叶轮，空心轴下方连接轴流桨，换热盘管位于器体内壁两侧，物料出口连接器体下方，气体入口连接器体右上方，所述的器体外表面设置有螺旋板夹套。
连续搅拌反应器

[实用新型]连续搅拌釜式反应器-CN201921506731.8有效
发明人：何玉庆 -专利权人：无锡聚源丰化工装备有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了连续搅拌釜式反应器，具体涉及化工设备领域，包括呈空心罐体的器体，器体的顶端安装有机架、变速箱、防爆电机，防爆电机的输入端电性连接有变频器，变频器的底部安装有控制器，变速箱的输出端固定连接有空心轴，空心轴的表面固定连接有气体吸入口、共轴反向装置、第二自吸叶轮、轴流桨，器体内壁的两侧安装有加热装置，器体内壁的底端安装有温度探针。本实用新型通过使用温度传感器和特制的加热装置两者配合，能够对装置内的反应溶液进行自动加热与温度控制，无需人员进行看管，通过内部的温度传感器相比工人外侧测量的温度实时性更高温度测量误差更小，使得该装置做到真正的自动化
连续搅拌反应器

[发明专利]连续反应装置和连续制备一溴代物的方法-CN201910232678.5在审
发明人：孙宝权;朱瑞恒;赵振兵;阿都山玛·他达仰;朱景仰 -专利权人：上海合全药物研发有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：公开了一种连续制备一溴代物的方法，该方法包括连续反应步骤、分离步骤和连续精馏步骤。还公开了一种连续反应装置，其包括连续搅拌釜式反应器组、缓存罐和连续精馏设备，其中所述连续搅拌釜式反应器组具有反应原料进口、反应试剂进口、反应物料出口和气体出口，所述缓存罐与所述反应物料出口和所述气体出口连通，并且具有缓存罐物料出口和位于所述缓存罐顶部的尾气出口，所述连续精馏设备与所述缓存罐物料出口连通。
连续反应装置制备一溴代物方法

[发明专利]聚氧化烯烷基醚羧酸及其盐的制造方法-CN201080059852.8有效
发明人：白泽武;纲重泰夫;大前薰;松永明;坂口明 -专利权人：花王株式会社
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： C07C51/235 文献下载
摘要：本发明提供一种聚氧化烯烷基醚羧酸及其盐的制造方法，其中，使用连续搅拌釜式反应器，在向含有贵金属催化剂的液相中供给聚氧化烯烷基醚、氧以及水，使所述聚氧化烯烷基醚被氧氧化以制造聚氧化烯烷基醚羧酸及其盐的时候，控制反应使连续搅拌釜式反应器内的聚氧化烯烷基醚羧酸盐相对于聚氧化烯烷基醚的摩尔比为0.33~49。
氧化烷基羧酸及其制造方法

[发明专利]一种网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计方法-CN201911168250.5有效
发明人：姜顺;张青杭 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计方法，属于网络化系统领域；首先建立存在网络攻击、扰动和故障情况下的连续搅拌釜式反应器系统模型，然后通过引入中间变量，设计中间观测器实现对状态变量和故障信号的估计；再运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统一致有界和中间观测器有解的充分条件；最后利用MatlabYALMIP工具箱求解得中间观测器参数，进而实现对状态和故障的同时估计本发明方法考虑了实际情况下可能发生的网络攻击、外界扰动以及系统故障，能及时有效地估计故障的准确值，适用于一般的网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计，具有较好的普适性。
一种网络攻击连续搅拌反应器系统故障估计方法

[发明专利]在苯甲酸和水溶剂中氧化生产高纯芳香羧酸的方法-CN01803843.3有效
发明人：戴维·L·西克加;阿尔彭·K·潘迪亚;扬·C·岑格;肯尼思·J·艾布拉姆斯;托马斯·M·鲍尔托什 -专利权人： BP北美公司
申请日： 2001-01-19 - 公布日： 2003-02-05 - 主分类号： C07C51/265 文献下载
摘要：通过液相氧化含有苯甲酸的反应介质中合适的酸前体生产芳香酸。根据本发明的一个实施方式，在活塞流反应器中，于活塞流反应条件下进行氧化。通过使用一系列连续搅拌釜式反应器可获得活塞流条件。在另一个实施方式中，在串联的两个连续搅拌釜式反应器中进行氧化。优选的氧化产物是对苯二甲酸、间苯二甲酸、1，2，4－苯三酸、2，6－萘二羧酸、1，5－萘二羧酸、2，7－萘二羧酸和邻苯二甲酸。
苯甲酸溶剂氧化生产高纯芳香羧酸方法

[发明专利]一种连续搅拌釜式反应器系统的广义预测控制算法-CN201710388080.6在审
发明人：丁洁;周婷 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续搅拌釜式反应器系统的广义预测控制算法，对连续搅拌釜式反应器系统建立非线性模型，并将其转换为基于U模型的输出预测模型；设定参考轨迹，对该输出预测模型进行广义预测控制，得到系统的伪输入；然后采用弦截法进行迭代计算得到系统的实际输入
一种连续搅拌反应器系统广义预测控制算法

[发明专利]易腐生活垃圾资源化羧酸生产与模块化在线分离平台-CN202310881783.8在审
发明人：吕凡;王志杰;何品晶;彭伟;章骅;刘亚珩 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种易腐生活垃圾资源化羧酸生产与模块化在线分离平台，包括依次连接的连续搅拌釜式反应器、厌氧膜生物反应器、滤液缓冲罐、分离单元、以及产品收集器，连续搅拌釜式反应器用于利用易腐生活垃圾生产含羧酸的发酵液，厌氧膜生物反应器用于对发酵液进行固液分离处理，并产出富含羧酸的滤液，滤液缓冲罐用于收集滤液，分离单元用于在线从滤液中分离提取短链羧酸，产品收集器用于收集短链羧酸；其中，分离单元包括双极膜电渗析模块和膜渗透模块本平台实现了短链羧酸的连续生产与在线分离，通过连续分离羧酸产物缓解了由产物积累造成的抑制实现更高的羧酸生产率。
腐生垃圾资源羧酸生产模块化在线分离平台

[发明专利]基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法-CN202210088934.X在审
发明人：宋晓娜;宋帅;孙鹏;武娜娜;莫凡;张其源;韩超杰;孙祥亮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法，本发明采用复合观测器与神经网络逼近技术相结合，首次将自适应固定时间指令滤波方法和容错控制方法应用到连续搅拌釜式反应器系统中进行浓度、温度控制的研究与自适应反步控制方法相比，减小了计算复杂的问题，同时保证了CSTR系统发生故障的情况下，依旧对系统进行良好的控制；利用本发明，可以实现对过程对象的控制，本发明中采用的控制方法具有很好的鲁棒性、实时性和稳定性，可以有效改善连续搅拌釜式反应器系统的动态特性
基于复合观测器 cstr 系统固定时间容错控制方法

[实用新型]一种连续搅拌釜式反应器-CN201920442712.7有效
发明人：李亭昕;刘彦广 -专利权人：中国地质科学院水文地质环境地质研究所
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续搅拌釜式反应器，该连续搅拌釜式反应器包括釜体、釜盖以及磁力驱动机构。釜盖上固定有水平的调节板，于调节板下方的釜体外壁上固定有水平的固定板，于固定板下方的釜体外壁上固定有定位块，所述调节板和固定板上活动穿设有一定位杆，所述定位杆的上端固定有锁帽，下端具有拐臂，所述调节板和固定板之间的定位杆上设有弹簧，当拐臂卡于定位块下方时，弹簧处于压缩状态，且釜盖密封于釜体顶部。该反应器在更换物料时，只需要旋转定位杆，使拐臂与定位块分离，利用弹簧复位向上的弹力将釜盖打开，以便工作人员更换物料，当物料更换完毕后，下压釜盖，使拐臂再次卡于定位块下方，实现釜盖对釜体的密封覆盖。
釜盖调节板定位块固定板拐臂连续搅拌釜式反应器釜体外壁定位杆弹簧釜体磁力驱动机构本实用新型旋转定位杆弹簧复位釜体顶部密封覆盖上端固定物料更换压缩状态反应器锁帽位杆下端下压密封

[发明专利]两阶段的烃转化反应系统-CN03820773.7有效
发明人： J·S·史密斯;K·H·库克勒;N·P·库特;R·P·达弗鲁里;D·C·斯库比 -专利权人：埃克森美孚化学专利公司
申请日： 2003-05-22 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： C10G3/00 文献下载
摘要：使用两阶段反应器系统，其中第二反应阶段的气体表观速度大于在第一反应阶段中的气体表观速度。第一反应阶段在更象连续搅拌釜式反应器(CSTR)特性下操作，和第二反应阶段在更象活塞流反应器(PFR)特性下操作。
阶段转化反应系统

[发明专利]偏二氯乙烯的制备方法-CN201780050736.1有效
发明人：金芝娟;李信范;金廷勋 -专利权人：韩华化学株式会社
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C07C17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏二氯乙烯的制备方法，通过利用具有一级或多级叶轮的连续搅拌釜式反应器和所述反应器的搅拌力及碱性水溶液，可以在不加入相转移催化剂的情况下，也比现在提高1,1,2‑三氯乙烷的脱氯化氢反应(dehydrohalogenation)的反应性。
氯乙烯制备方法

[发明专利]制备镍复合氢氧化物的方法-CN201980073628.5在审
发明人： T·拜尔令;D·菲斯特尔 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C01G53/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备平均颗粒直径d50为3‑20μm的镍复合氢氧化物的方法，包括在一个连续搅拌釜式反应器中或在至少两个连续搅拌釜式反应器的级联中组合以下物质：(a)镍以及钴和锰中的至少一种以及任选地Al、
制备复合氢氧化物方法

[发明专利]用于生产尼龙盐溶液的二羧酸粉末的计量方法-CN201410143891.6有效
发明人：罗伯特·J·韦尔奇;利恩·曼斯特;保罗·诺米科斯 -专利权人：英威达纺织（英国）有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C08G69/28 文献下载
摘要：所公开的是一种包括失重式进料器和连续搅拌釜反应器的尼龙盐溶液制备方法。所述尼龙盐溶液通过将二羧酸单体和二胺单体供入单个连续搅拌釜反应器来制备。基于重量计量从失重式进料器进入反应器的二羧酸。连续地生产尼龙盐溶液，且其具有离目标pH值和/或目标盐溶液浓度的低变率。尼龙盐溶液从连续搅拌釜反应器流出后，直接转移至储存罐，无需进一步的单体加入、pH值调节或盐溶液调节。
尼龙盐连续搅拌釜反应器二羧酸进料器失重式盐溶液二羧酸单体二胺单体溶液制备重量计量反应器储存罐制备计量流出生产

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