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[发明专利]一种组合式曲柄送苗连杆装置-CN202210812887.9在审
发明人：郑泽培;钟泽琪;汪宇昊;胡晓勇;孟金杰;曾晰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种组合式曲柄送苗连杆装置，包括滑台，所述滑台能在竖直面转动；滑台包括导轨和滑动连接在导轨内的滑座，导轨的后侧中部设有铰接点，导轨的铰接点与第一外部机架铰接；滑座上固定连接有夹爪平台，夹爪平台具有用于安装夹爪的安装平面；所述滑座的上端与三角形连杆的右下角铰接，三角形连杆的左上角与第二外部机架铰接，三角形连杆的左下角与第一连杆的右端铰接；第一连杆的左端与第二连杆和第三连杆的下端共同铰接；第二连杆的上端与曲柄的下端铰接，第三连杆的上端与第三外部机架铰接，且第三连杆与第三外部机架的铰接处位于后曲柄臂与第三外部机架铰接处的右侧。
一种组合式曲柄连杆装置

[实用新型]一种开启角度可调的门窗铰链-CN201821608002.9有效
发明人：郭远明 -专利权人：广东坚祥建筑五金有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：一种开启角度可调的门窗铰链，包括底板、托臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端铰接在底板的右部，另一端铰接在托臂的尾部；第二连杆的一端铰接在底板的左部，另一端铰接在托臂的中部，记为第四铰接点；第二连杆上沿着第二连杆长度方向设有滑槽，第三连杆的一端可滑动地铰接在第二连杆的滑槽中，记为第五铰接点，另一端铰接在托臂的前部；第二连杆的滑槽中安装有用于限制第五铰接点滑动距离的限位件，限位件位于第五铰接点邻近第四铰接点的一侧；托臂与底板之间通过各连杆之间的配合联动可相对合拢与撑开。
铰接铰接点底板托臂门窗铰链滑槽角度可调限位件本实用新型合拢承重能力滑动距离可滑动地可调整撑开开合联动前部右部左部邻近配合

[实用新型]一种可站立式爬楼梯轮椅-CN201920742889.9有效
发明人：刘恒;孙煜瑶 -专利权人：长春市漫思教育科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可站立式爬楼轮椅包括两个前轮和两个后轮；两套左右对称布置的连杆组，其包括：第一连杆，其下端铰接在前车轮上；第二连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第二连杆旋转；所述第二连杆的上端与第一连杆的上端相铰接于第一铰接点；第三连杆，其下端铰接在前车轮上；第四连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第四连杆旋转；所述第三连杆的上端和第四连杆的上端相铰接于第二铰接点。座椅板，其后端的左右两侧分别铰接在两个第二铰接点上，所述第一铰接点上设置有支撑轴，所述座椅板的前端支撑在支撑轴上。本实用新型提供的可站立式爬楼轮椅能够实现行走及爬楼的功能。
一种站立楼梯轮椅

[实用新型]一种用于点胶机的连杆机构-CN201820643500.0有效
发明人：潘星新 -专利权人：精技电子（南通）有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于点胶机的连杆机构，所述点胶机包括XY运动机构，安装在XY运动机构上的连杆机构及控制装置，所述连杆机构包括：固定支架、伸缩装置、针筒、从动连杆A、从动连杆B，所述固定支架的一边固定在XY运动机构上，所述固定支架与XY运动机构连接的一边与伸缩装置铰接，所述固定支架下端铰接有针筒,所述针筒的侧面固定连接有主动连杆，所述主动连杆另一端与伸缩装置中的伸缩杆铰接，所述针筒下端与从动连杆A铰接，所述从动连杆A与从动连杆B铰接，所述从动连杆B与固定支架铰接。本实用新型用于点胶机的连杆机构，其结构简单，实用方便，降低成本，保证点胶的工艺要求。
从动连杆铰接固定支架连杆机构点胶机针筒伸缩装置本实用新型主动连杆下端侧面固定工艺要求机构连接控制装置伸缩杆点胶保证

[实用新型]新型旅居车车厢扩展结构-CN201721347345.X有效
发明人：张立涛;陈建先;谭仕发;郭亮 -专利权人：成都航天万欣科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B60P3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型旅居车车厢扩展结构，车厢本体包括分别沿前、后、上、下设置的前面板、后面板、顶面板、底面板，车厢本体还包括扩展棚板、扩展底板和活动侧板，扩展底板包括相互铰接的扩展底板A和扩展底板B，顶面板左右侧铰接有扩展棚板，活动侧板与扩展底板B铰接，活动侧板和扩展棚板滑动相连；车厢厢体内的左右位置设置有容纳腔；顶面板和扩展棚板设置有电动缸A、连杆A和连杆B；在扩展底板、活动侧板、后面板通过连杆C和连杆D十字交叉铰接，连杆C还与连杆E一端铰接，连杆E铰接在活动侧板内壁中部位置，连杆D还与连杆F铰接，连杆F滑动铰接在后面板上；扩展底板A上还与倾翻机构相连。
新型旅居车车扩展结构

[发明专利]一种犁耕机械防过载自动避障机构-CN202211379197.5在审
发明人：刘进宝;郑炫;汤智辉;张艳辉;杨怀君;张鲁云;李帆;王子龙;孟祥金;代亚猛 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种犁耕机械防过载自动避障机构，包括纵梁总成、铰接球组件、连杆机构、摆杆和油缸，纵梁总成包括连接为一体的纵梁、铰接板、连杆座和犁柱夹板；铰接球组件包括安装板和四个铰接球，四个铰接球均固定在安装板上，且呈矩阵状分布；四个铰接球分别嵌合在铰接板的四个半球铰接槽内；连杆机构包括连杆和油缸座板，连杆一端铰接在连杆座上，连杆另一端与油缸座板一端连接；摆杆一端通过双向铰接件与安装板铰接，摆杆另一端与连杆铰接；油缸铰接在铰接板上，油缸伸缩杆与油缸座板延伸端铰接。
一种犁耕机械过载自动机构

[实用新型]一种可折叠的推车-CN202320040187.2有效
发明人：方顺通 -专利权人：方顺通
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于折叠推车技术领域，特指一种可折叠的推车，包括车体，车体后部转动设置有后轮，车体的前部铰接有支撑架，车体和支撑架之间设置有前轮支架，前轮支架上铰接有前轮，折叠支撑架，前轮支架收缩并将前轮靠近车体；所述前轮支架包括铰接座、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆相铰接并且第一连杆和第二连杆铰接端铰接有所述前轮；第一连杆铰接在车体上，铰接座铰接在支撑架上，第二连杆铰接在铰接座上；所述铰接座上设置有安置槽，展开前轮支架，支撑架抵靠在安置槽内；包括斜撑杆，斜撑杆一端铰接在车体上、另一端铰接在铰接座上。
一种可折叠推车

[发明专利]一种新型的穿戴式指关节康复装置-CN202110283939.3在审
发明人：唐智川;王翌诚;胡鑫超;王邢涛;张瑞洁;吴家仪;陈力豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种新型的穿戴式指关节康复装置，多连杆机构轨迹控制模块包括对称设置的多连杆机构和作用于手指的中间连杆，第一连杆的中部与底座上部铰接，第二连杆的后部与底座下部铰接，第一连杆的后部与万向球头的前端连接，万向球头的后端与舵机动力输出端连接，舵机固定在底座上；第二连杆的中部与第三连杆的后部铰接，第二连杆的前部与第四连杆的后部铰接，第一连杆的前部与第四连杆的中部铰接，第三连杆的前部与第五连杆的后部铰接，第四连杆的前部与第五连杆的中部铰接；两个多连杆机构的第五连杆的前部通过中间连杆连接
一种新型穿戴指关节康复装置

[实用新型]一种带自锁的四连杆放浆阀门-CN201620007836.9有效
发明人：哈寿佰 -专利权人：镇江宝城注浆设备有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁的四连杆放浆阀门，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、上定位支座、固定支座，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与第四连杆固定后与固定支座铰接，第一连杆的另一端与放浆阀门的翻板盖固定，上定位支座位于第二连杆与第三连杆的铰接点上方，放浆阀门关闭时，第二连杆与第三连杆的铰接点高于固定支座的铰接点与第一连杆、第二连杆的铰接点的连线。本实用新型的优点是开启、关闭阀门时，四连杆结构灵活，便于操作和省力，并且对阀门的关闭状态具有一定的自锁力，关闭可靠，阀门开启后，物料不容易在出口阻塞。
一种连杆阀门

[实用新型]除冰机械手-CN201420337822.4有效
发明人：温家成 -专利权人：温家成
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：机架安装于回转装置上；安装座固设于机架上，安装座具有第一铰接端及第二铰接端；齿架具有第三铰接端及第四铰接端，第一铰接端与第三铰接端通过第一连杆铰接，第二铰接端与第四铰接端通过相互铰接的第二连杆及第三连接杆铰接，第二连杆的一端与第二铰接端铰接，第三连杆的一端与第四铰接端铰接；第一伸缩装置的一端与第三连杆铰接，另一端铰接于第一连杆与第三铰接端的铰接处；第二伸缩装置的一端与机架铰接，另一端铰接于第二连杆与第三连杆的铰接处
除冰机械手

[实用新型]一种翻转式深松耕种机-CN201420551342.8有效
发明人：王江;杨薪冉 -专利权人：李深文
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式深松耕种机，包括机架、连杆机构及深松耕机构；所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸，铰接座固定在机架上，摆臂的第一端铰接在铰接座上，摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上，摆臂的第三端铰接在深松耕机构上，连杆的一端铰接在铰接座上，连杆的另一端铰接在深松耕机构上，油缸的一端铰接在铰接座上。该结构能提供钻杆的使用寿命，简化连杆机构的结构，提高深耕效果。
一种翻转式深松耕种

[发明专利]一种仿鸟的折叠机翼机构-CN202210149322.7在审
发明人：刘洪 -专利权人：上海力鸿航空科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鸟的折叠机翼机构，它包括：底座和滑块，所述的滑块与短连杆A的一端通过铰链A铰接，短连杆A的另一端通过铰链C与短连杆B的端部铰接，短连杆B的中间处和端部分别与短连杆D和短连杆C的中间处通过铰链D和铰链I铰接，所述的短连杆D和短连杆C的一端与长连杆B通过铰链E和铰链铰接，长连杆B的端部设有端部铰链，短连杆D和短连杆C的另一端与长连杆A通过铰链G和铰链H铰接，所述的长连杆A通过铰链J铰接在底座的端部，长连杆A和短连杆A的中间处通过铰链B铰接在一起，该机构结构简单，精度高，能够满足起飞的高升力要求，降落的高升以及阻力要求，同时也能满足平飞时的高升阻比要求，小展弦比能满足高速飞行。
一种折叠机翼机构

[实用新型]靠背活动的椅子-CN201120198799.1有效
发明人：傅建华 -专利权人：傅建华
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： A47C1/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靠背活动的椅子，靠背和椅子底座通过第一连接器连接，第一连接器包括与椅子底座固定连接的底座、固定安装靠背的靠背座、转动座、第一连杆、第二连杆、第三连杆，其中，转动座与底座铰接，靠背座与转动座直线滑动连接，第一连杆一端与靠背座铰接，第一连杆的另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与转动座铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，所述第三连杆上端与第二连杆铰接，第三连杆下端与第一连杆铰接，第三连杆与底座铰接并且铰接点位于第三连杆的上
靠背活动椅子

[实用新型]车门与格栅装甲的联动装置-CN202221937918.5有效
发明人：吴长鑫;郭峤;唐宁;周宝莲;刘廷军;冯思勇;邹小波;董林 -专利权人：重庆望江工业有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：一种车门与格栅装甲的联动装置，包括车体格栅、车门格栅、车门、车体，车体格栅与车体固定连接，车门格栅左侧通过格栅铰接座与车体格栅连接，车门左侧通过车门铰接座与车体连接，其特征在于：车门与车门格栅之间设有连杆，连杆的两端分别与车门、车门格栅铰接形成四连杆机构，格栅铰接座位于车门铰接座的左侧，连杆与车门的铰接点到车门铰接座的距离大于连杆与车门格栅的铰接点到格栅铰接座的距离。
车门格栅装甲联动装置

[发明专利]一种椅子-CN201110033706.4无效
发明人：傅建华 -专利权人：傅建华
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A47C1/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种椅子，靠背和椅子底座通过第一连接器连接，第一连接器包括与椅子底座固定连接的底座、固定安装靠背的靠背座、转动座、第一连杆、第二连杆、第三连杆，其中，转动座与底座铰接，靠背座与转动座直线滑动连接，第一连杆一端与靠背座铰接，第一连杆的另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与转动座铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆一端与底座铰接，以第三连杆与底座铰接这一端为近端，则，第一连杆与第三连杆的铰接点位于第三连杆的远端，第二连杆与第三连杆的铰接点位于第三连杆的中段。
一种椅子