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[发明专利]记录装置-CN200510087911.3有效
发明人：西端望;内田春男;斋藤弘幸;滨野彻 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B41J29/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种记录装置，所述记录装置可以通过记录头在记录材料上进行记录，所述记录材料通过多对进给辊进给，记录装置包括一个第一进给辊，用于以第一进给力进给记录材料；一个第二进给辊，用于以第二进给力进给记录材料，所述第二进给力小于第一进给力；控制装置，用于停止夹持有片材材料的第一进给辊，以便在第二进给辊和片材材料之间产生摩擦，从而清洁第二进给辊的外周表面。
记录装置

[发明专利]用于控制挖掘装置的方法和系统-CN200680012625.3有效
发明人：加里·L.·卡万欧 -专利权人：联邦科学和工业研究组织
申请日： 2006-02-24 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种用于控制钻孔装置的方法，包括以下步骤：向钻孔装置的钻头部件施加旋转力，以包括预定调制频率信号和预定进给力的进给力向钻头部件施加进给力，其中从与旋转力和进给力中至少一个相关联的感测数据，周期地确定最佳的预定进给力
用于控制挖掘装置方法系统

[发明专利]基于力反馈自调整进给的超硬磨料砂轮精密修整方法-CN202010517451.8有效
发明人：王也;崔仲鸣;冯常财;张杨;庄召鹏 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于力反馈自调整进给的超硬磨料砂轮精密修整方法，包括以下步骤：1）预设修整力范围、修整进给速度和退刀速度；2）启动金刚石修整滚轮；3）金刚石修整滚轮以预设的修整进给速度沿修整轨迹进给；4）获取实时修整力；修整力低于下限时，进给；修整力高于上限时，退刀，使修整力处于范围之内并暂停进给，直到低于下限，再开始进给；当修整力处于范围之内时，金刚石修整滚轮暂停进给，直到修整力低于下限；5）金刚石修整滚轮按照步骤3—4）的方式进给，直到结束。该方法解决了目前采用金刚石修整滚轮修整超硬磨料砂轮时，由于超硬磨粒过硬导致修整过程出现修整力过大引起修整精度降低和修整砂轮表面相貌破碎的不利情况。
基于反馈调整进给磨料砂轮精密修整方法

[发明专利]一种数控机床进给系统滚珠丝杠预紧力的试验优化方法-CN201610285987.5有效
发明人：李宝宇;牛文铁;丛郁楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种数控机床进给系统滚珠丝杠预紧力的试验优化方法：建立滚珠丝杠预紧力测量系统；建立进给系统动态性能的评价指标体系；根据评价指标设计试验变量，利用激光干涉仪进行动态性能测试试验，根据试验结果分析预紧力变化对进给系统动态性能的影响规律；采用层次分析法分析进给系统动态性能，准确地得出进给系统动态性能最优时所对应的预紧力。本发明通过结合滚珠丝杠预紧力测量系统和进给系统动态性能评价指标体系，在重复进行进给系统动态性能试验的基础上，通过分析试验结果得到预紧力变化对进给系统动态性能的影响规律，能够准确简便地得到最优化的预紧力，
一种数控机床进给系统滚珠丝杠预紧力试验优化方法

[发明专利]基于MIMO算法的双轮铣自动进给控制方法、系统及工程车辆-CN201911189629.4有效
发明人：王兵;王选卓;王刚;卢相安 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于MIMO算法的双轮铣自动进给控制方法、系统及工程车辆，控制系统包括用于双轮铣自动进给速度主导控制的速度控制模块，用于解决速度被扰动的速度解耦模块，该模块接收进给力误差值信号判断实际工况，并给出速度调节的次因子，还包括用于双轮铣自动进给力控制模块和进给解耦模块，用于作用双轮铣机器实体的系统模块。本发明以进给力和进给速度双闭环为主逻辑并创新性的采用MIMO特有的解耦模块思路解决进给速度和进给力两者调节的相互扰动和震荡问题，现场施工测试效果良好，满足双轮铣自动进给的实际需求。
基于 mimo 算法双轮自动进给控制方法系统工程车辆

[发明专利]接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法-CN202210293449.6在审
发明人：董建林;秦俊非;袁海林;连进;梁伟冬;周绍启;赵贤华 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，进给装置包括夹持机构、进给机构和用于测量承力索U型线夹进给量的位移监测组件，夹持机构包括连接座，连接座上固定设置有用于将所述承力索U型线夹的底部压紧到连接座的夹持组件，进给机构包括进给台，连接座滑动设置在进给台上。本发明提供的接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法，装置的使用由机械手协助完成，通过各个弹簧与相应部件的配合完成线夹的进给以及连接座的复位，提高作业效率，降低人工作业风险。
接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置系统方法

[实用新型]接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置及系统-CN202220652764.9有效
发明人：董建林;秦俊非;袁海林;连进;梁伟冬;周绍启;赵贤华 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，进给装置包括夹持机构、进给机构和用于测量承力索U型线夹进给量的位移监测组件，夹持机构包括连接座，连接座上固定设置有用于将所述承力索U型线夹的底部压紧到连接座的夹持组件，进给机构包括进给台，连接座滑动设置在进给台上。本实用新型提供的接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置及系统，装置的使用由机械手协助完成，通过各个弹簧与相应部件的配合完成线夹的进给以及连接座的复位，提高作业效率，降低人工作业风险。
接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置系统

[发明专利]一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法-CN201610068524.3有效
发明人：李曦;徐轶;席勇;陈吉红;张艳芬;朱念念;郭永才;陆巍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法，其包括如下步骤1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系统的系统模型；2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参数；3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估，根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦力实时变化，并且在控制系统中对其进行补偿，对于减小伺服系统跟踪误差具有显著效果
一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差方法

[发明专利]磨床磨削径向力大小监控方式及恒力进给实现方法-CN201010571652.2无效
发明人：胡元安;杨伟;杨柳;王忠云;张庆勇;李湖 -专利权人：河源富马硬质合金股份有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨床磨削径向力大小监控方式及恒力进给实现方法。磨床磨削径向力大小监控方式及恒力进给实现方法，对磨床进给过程的工件或砂轮的进给力进行检测，根据所检测的进给力的值来控制驱动工件或砂轮的驱动机构，以施加给工件或砂轮恒定大小的进给力。本发明将磨床磨削砂轮所受的未知大小径向力，改成施加已知大小径向力办法（控力）或检测砂轮所受径向力办法（测力），实现磨床恒压力磨削，达到提高磨削效率、保证产品精度和保护砂轮的目的。
磨床磨削径向大小监控方式恒力进给实现方法

[发明专利]用于控制岩石凿钻的方法和设备-CN201080036328.9有效
发明人：亚尔诺·维塔涅米;韦萨·佩尔托宁;马库斯·塞雷莱;尤霍·塞佩莱 -专利权人：山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：用于利用属于岩石凿钻机(1)的撞击装置(7)控制岩石凿钻的方法和设备，所述撞击装置通过借助进给马达(3)将钻具(9)推靠于岩石并同时借助旋转马达使钻具旋转，由此通过钻具(9)将应力波传递到岩石，从而确定最大进给力，压力介质则被供应到进给马达(3)和旋转马达(8)，并且根据凿钻条件来控制进给力。基于进给速度和旋转转矩来控制进给力。所述设备具有控制进给的负载控制阀。
用于控制岩石方法设备

[发明专利]一种孔加工设备及其控制方法及其轮胎模具-CN201810245931.6在审
发明人：张伟;杜平;王星明;王飞翔;闫方清;王文广;王晓东 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23B47/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔加工设备及其控制方法及其轮胎模具，它属于孔加工领域，包括机床控制中心、进给轴驱动装置和主轴，进给轴驱动装置与机床控制中心连接，机床控制中心控制进给轴驱动装置带动主轴进给或后退，机床控制中心连接有进给力检测模块和扭矩检测模块；进给力检测模块用于获取主轴的进给力，并将获取的进给力反馈给机床控制中心；扭矩检测模块用于获取主轴的扭矩，并将获取的扭矩反馈给机床控制中心，本发明能够有效避免钻头折断问题，并且能够及时的对钻头进行保护。
机床控制进给力驱动装置进给轴扭矩检测模块加工设备检测模块轮胎模具中心连接钻头种孔扭矩反馈中心控制主轴进给孔加工折断反馈

[实用新型]一种孔加工设备-CN201820401846.X有效
发明人：张伟;杜平;王星明;王飞翔;闫方清;王文广;王晓东 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23B47/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔加工设备，它属于孔加工领域，包括机床控制中心、进给轴驱动装置和主轴，进给轴驱动装置与机床控制中心连接，机床控制中心控制进给轴驱动装置带动主轴进给或后退，机床控制中心连接有进给力检测模块和扭矩检测模块；进给力检测模块用于获取主轴的进给力，并将获取的进给力反馈给机床控制中心；扭矩检测模块用于获取主轴的扭矩，并将获取的扭矩反馈给机床控制中心，本实用新型能够有效避免钻头折断问题，并且能够及时的对钻头进行保护
机床控制进给力驱动装置进给轴扭矩检测模块本实用新型加工设备检测模块中心连接钻头种孔扭矩反馈中心控制主轴进给孔加工折断反馈

[发明专利]一种模拟切削力加载情况的进给系统热误差测试装置及方法-CN201810983871.8有效
发明人：刘阔;刘志松;吴嘉锟;刘海波;李特;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种模拟切削力加载情况的进给系统热误差测试装置及方法，属于数控机床伺服进给机构误差测试技术领域。测试装置包括台架、丝杠传动系统、导轨支承系统、位置检测系统、切削力模拟加载系统和数控系统，实现模拟切削力加载情况的伺服进给系统热误差测试。测试方法结合测试装置的特点，首先采用激光干涉仪先对进给系统常温稳态下的定位精度进行测试。然后在模拟切削力加载的情况下让伺服进给系统往复运动热机，并进行定位误差测试。循环热机与定位精度测试过程，直到进给系统达到热平衡。本装置与方法实现了模拟切削力加载情况的进给轴热误差测试，使得测试的热误差更接近真实加工工况下的热误差，为进给系统的热误差评测以及热误差补偿提供参考。
一种模拟切削力加载情况进给系统误差测试装置方法

[实用新型]夹持装置用进给力检测系统及夹持装置-CN201920418730.1有效
发明人：任家兴;何永鹏;郭士琦;刘朋朋;邹瑛瑶;程思远 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动金相抛光设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置用进给力检测系统及夹持装置；包括进给机构和夹持机构，所述进给机构和所述夹持机构连接；所述进给机构包括壳体和挤压头，所述挤压头的上端设有进给驱动电机，所述挤压头和所述滑动隔板之间设有挤压弹簧，所述滑动隔板上安装有力传感器，所述力传感器的一端与所述滑动隔板固定，所述力传感器的另一端与所述挤压弹簧位置对应连接；所述滑动隔板与所述夹持机构连接；所述力传感器与中央控制器电连接，所述中央控制器与所述进给驱动电机电连接；所述力传感器、所述进给驱动电机和所述中央控制器采用无线通讯，方便所述力传感器的布置，结构简单可靠。
夹持装置进给检测系统

[发明专利]一种五轴侧铣加工过程中基于恒力的进给速度优化方法-CN201911039969.9在审
发明人：王立平;仇云杰;王国连 -专利权人：江苏长虹智能装备股份有限公司;江苏长虹机械设计院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种五轴侧铣加工过程中基于恒力的进给速度优化方法，包括：步骤1：基于预设的第一进给速度和刀具旋转角确定瞬时未变形切屑厚度拟合表达式；步骤2：将确定的瞬时未变形切屑厚度拟合表达式代入切削力计算公式,分析峰值切削力所在时刻，得到任意时刻的峰值切削力表达式；步骤3：反解峰值切削力表达式得到进给速度与峰值切削力以及切入角这三者之间的预设表达式；步骤4：根据任意设定的恒定峰值力、设定的切入角以及预设表达式计算出第二进给速度；步骤5：将第二进给速度保存到刀位文件中。本发明的五轴侧铣加工过程中基于恒力的进给速度优化方法，精确高效的实现进给速度优化过程，保证切削过程中的稳定性，减小振动，保护刀具。
一种五轴侧铣加工过程基于恒力进给速度优化方法

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