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[发明专利]基于集总复合估计的严格反馈系统神经网络控制方法-CN201810949491.2有效
发明人：许斌;寿莹鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于集总复合估计的严格反馈系统神经网络控制方法，属于智能控制方法领域，用于解决具有外界干扰的不确定反馈系统中未知动态和时变扰动的问题。该方法基于反步法的框架，采用神经网络来估计系统的非线性函数，利用扰动观测器处理由神经网络近似误差和时变扰动所形成的复合扰动，利用在线数据的神经网络估计和扰动观测估计构造集总复合估计误差，并设计神经网络和扰动观测器的更新律，最后基于神经网络估计与扰动观测估计设计控制输入。
神经网络反馈系统扰动观测复合神经网络控制扰动观测器时变扰动神经网络学习非线性函数估计误差估计系统近似误差控制提供时变干扰外界干扰有机结合有效途径在线数据智能控制扰动更新

[发明专利]一种视线估计方法及装置-CN201710601213.3有效
发明人：刘伟;任冬淳;宫小虎;聂凤梅 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视线估计方法及装置，其中，该方法包括：通过相机对人眼拍照得到眼球图像，从眼球图像中确定出瞳孔中心成像坐标和光源对应的光斑坐标；根据相机对应的相机坐标和光斑坐标，获取光源对应的反射点坐标；本发明采用椭球模型进行视线估计，由于眼球的形状近似椭球，所以采用椭球模型估计出来的参数误差很小，采用椭球模型估计出的参数来进行视线估计，大大降低了视线估计的误差，提高了估计准确度。
一种视线估计方法装置

[发明专利]距离平方域的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210635023.4在审
发明人：周共健;李可毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：方法包括：在距离平方域对目标的近匀速运动进行建模，得到目标在距离平方域的伪状态向量和伪状态方程；根据雷达对目标的实际量测类目和伪状态方程，计算初始伪状态估计和初始伪状态估计协方差；利用线性滤波法，根据伪状态向量、伪状态方程、初始伪状态估计和初始伪状态估计协方差，计算目标在距离平方域的伪状态估计；利用尺度无迹变换将伪状态估计从距离平方域转换到距离‑多普勒平面，得到状态估计结果。本发明通过在距离平方域内构造伪状态方程，以及采用线性滤波法进行状态估计，避免引入非线性近似误差，可以提高雷达的估计精度。
距离平方目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于频域互相关匹配的目标深度估计方法-CN202110210715.X有效
发明人：张波;李风华;张燕君;余炎欣;朱飞龙;李文;翟铎;刘若芸;杨习山 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于频域互相关匹配的目标深度估计方法，包括：步骤1)利用两条近似平行的声学阵列从被测目标辐射噪声数据中提取归一化平均频域互相关函数，即频域伪格林函数；步骤2)在深度和距离上分别划分网格，根据声学阵列布放海域的水文环境，计算各网格点上对应的频域伪格林函数；步骤3)将步骤1)提取的频域伪格林函数与各网格点上计算得到的频域伪格林函数进行匹配处理，获得水中目标的深度估计结果。本发明的方法将目标深度估计和目标距离估计分离，可以在未知目标距离且不对目标距离进行估计的情况下获得目标深度估计结果，克服传统匹配场处理方法需要同时估计目标距离和目标深度或者先估计出目标距离然后再估计目标深度的限制
一种基于互相匹配目标深度估计方法

[发明专利]一种基于FFT的线性调频连续波雷达检测前参数估计方法-CN202110993506.7有效
发明人：晋本周;王燕;申宇彤;李建峰;张小飞;吴启晖 -专利权人：江苏云禾峰智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于FFT的线性调频连续波雷达检测前参数估计方法，所述方法包括如下步骤：对快时间域和慢时间域进行格点划分，建立接收信号的观测模型，基于该模型对所有格点进行距离和多普勒参数估计；基于加权矩阵去除格点间的耦合，将所有格点对应目标参数的联合估计问题转化为各格点目标单独估计；建立参数估计问题的代价函数，基于一阶泰勒近似，得到参数估计的解析解；基于FFT计算参数估计解析解中的一阶导和二阶导，在此基础上得到参数估计结果本发明方法能够在目标检测前对目标参数进行快速估计，使得基于已知参数下的“精准匹配”信号处理成为可能。
一种基于 fft 线性调频连续雷达检测参数估计方法

[发明专利]自适应视频编码器控制-CN200980136073.0有效
发明人：李臻;A·多拉佩斯 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2009-09-16 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：至少部分地基于视频源统计或动态编程自适应地估计并且更新一个或多个拉格朗日乘数的值。方法、技术和系统包括：通过视频编码器确定第一拉格朗日乘数，并且通过该第一拉格朗日乘数更新第二拉格朗日乘数。该系统可以包括估计拉格朗日乘数的拉格朗日乘数估计模块、以及使用估计的拉格朗日乘数更新当前拉格朗日乘数的拉格朗日乘数更新模块。在线拉格朗日乘数估计模块可以通过利用率失真优化模式判决的率失真斜率估计、利用局部近似的率失真斜率估计、利用局部信息的率失真斜率估计、或利用全局信息的率失真斜率估计运作。
自适应视频编码器控制

[发明专利]基于多谱线插值的指数衰减正弦信号参数估计方法及装置-CN202010153334.8在审
发明人：李波;张林山;罗永睦;周年荣;曹敏;王浩;杨超;付志红;赖强;朱全聪;利佳;邹京希 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多谱线插值的指数衰减正弦信号参数估计方法及装置，该方法通过推导衰减指数在最大旁瓣衰减窗频谱中的表达式，对衰减指数在最大旁瓣衰减窗频谱中的表达式进行一次近似，得到表达式的第一个一次近似式，对第一个一次近似式进行第二次一次近似，得到第二个一次近似式，根据窗函数加权系数，将第二个一次近似式进行第三次一次近似，得到第三个一次近似式，将第三个一次近似式转化为可求解的线性比例形式方程组，对可求解的线性比例形式方程组进行解析
基于多谱线插值指数衰减正弦信号参数估计方法装置

[发明专利]时间序列预测区间估计方法-CN202210630783.6在审
发明人：阎威武;李庆辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种时间序列预测区间估计方法，基于循环神经网络结构(RNN)，构建基于覆盖宽度准则(CWC)综合指标的预测区间优化目标函数,实现基于循环神经网络的时间序列预测区间估计方法(RNN‑LUBE)；所述预测区间优化目标函数为CWC目标函数的可微近似形式，能够使用梯度下降法训练网络；结合时间序列周期分解方法，提供一种结合周期分解的循环神经网络LUBE方法，在预测区间估计方法能直接获取时间序列的周期分量，以提升区间估计的效果。本发明通过改进LUBE方法的网络结构和目标函数，将时间序列的周期分解模型引入上述预测区间估计模型，提高了预测区间估计的质量和综合性能。
时间序列预测区间估计方法

[发明专利]基于低复杂度差异信道估计的物理层安全方法-CN201410729165.2有效
发明人：吕斌;杨震;冯友宏;王韦刚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于低复杂度差异信道估计的物理层安全方法，该方法构建了低复杂度信道估计用以区分授权用户和非授权用户的信道估计性能，实现了基站和授权用户之间的安全通信。该方法是已有的差异信道估计方法和多项式展开法的有效结合。该方法首先利用反向、前向的差异信道估计方法实现授权用户和非授权用户端的信道估计的性能差异。再针对大规模天线信道之间存在相干性的情况，引入多项式展开的方法近似表示非对角大维度矩阵的逆运算，降低计算复杂度，提高了系统的实时性。最后通过能量最优分配实现最佳的系统性能。
信道估计低复杂度授权用户多项式展开非授权用户物理层安全矩阵信道估计性能计算复杂度安全通信天线信道系统性能性能差异有效结合最优分配对角逆运算实时性相干性构建基站前向维度近似引入

[发明专利]基于元学习的多体制星地激光通信大气湍流信道估计系统-CN202210190677.0有效
发明人：林志霖;谷若诗;周小林;王涵 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明属于激光通信的技术领域，具体为一种基于元学习的多体制星地激光通信大气湍流信道估计系统：利用污染先导数据等在各种湍流信道条件下建立训练数据集，通过元学习网络拟合，让初始数据逐渐拟合并近似于实际标签值，最终实现高精度信道特征估计，重建高精度信道传输矩阵。本发明系统包括：多体制数字相干解调星地激光通信系统、基于元学习的大气湍流信道估计模型离线训练系统、高速实时大气湍流信道估计模型在线部署系统。本发明的信道估计系统简便、高效，在低信噪比、低开销、信道环境恶劣的条件下能快速准确估计出当前信道环境。
基于学习体制激光通信大气湍流信道估计系统

[发明专利]用于求取颗粒在多个时间点时的变化的空间分布的方法-CN201480031341.3在审
发明人： A·施罗德;D·尚茨;B·维内克 -专利权人：拉维视有限公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：Sub>，tn‑1，tn)通过不同的、起作用的成像函数记录所述颗粒(1)的真实二维图像；(ii)预先给定所述颗粒(1)的估计的空间分布；(iii)通过不同成像函数计算所述估计的空间分布的虚拟二维图像；(iv)检测具有相同成像函数的虚拟二维图像和真实二维图像之间的差别(5)；(v)为了减小所述差别(5)而改变所述颗粒(1)的估计的空间分布，以便获得在所述时间点时近似于所述颗粒(1)的实际空间分布的空间分布；在该方法中，针对至少一个时间点(tn)预先给定所述颗粒(1)的估计的空间分布，其方式是，根据各个颗粒的位置在针对至少两个较早的时间点(tn‑2，tn‑1)所近似的空间分布之间已如何移动，使各个颗粒(1)的位置在针对一个较早的时间点(tn‑1)所获得的、经近似的空间分布中移动。
用于求取颗粒时间变化空间分布方法

[发明专利]信噪比测量方法和装置以及通信设备-CN200910151245.3有效
发明人：朱学庆;周亮;刘石;曹海燕 -专利权人：俊茂微电子（上海）有限公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：其中，该信噪比测量方法包括：通过对接收信号进行求绝对值运算，获取接收信号的绝对值运算结果；通过对绝对值运算结果进行求均值运算，获取绝对值运算结果的均值运算结果；利用均值运算结果计算接收信号的估计信噪比；以及根据接收信号的估计信噪比与实际信噪比之间的预定的近似对应关系，对接收信号的估计信噪比进行修正，以获取接收信号的修正后的估计信噪比。
测量方法装置以及通信设备

[发明专利]基于非线性一维海面分形模型的电磁散射系数估计方法-CN201110230957.1无效
发明人：陶然;李洋;辛怡;白霞;李海莉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于非线性一维海面分形模型的电磁散射系数估计方法，属于海面电磁散射系数估计的研究领域，首先建立新的非线性海面分形模型，这种海面模型以水波的二阶解为基础，新的海面模型可反映出波浪的波峰波谷不对称的非线性特征，然后基于此非线性模型利用Kirchhoff近似方法计算海面的电磁散射系数，最终得到较线性模型更为准确的海面散射系数估计值，更加灵活的反映了不同海况的散射结果，具有估计准确，运算量小的特点。
基于非线性海面模型电磁散射系数估计方法

[发明专利]一种交织多址系统的结合近似消息传递的多用户检测方法-CN201810532750.1在审
发明人：康洁思;肖悦;赵岩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种交织多址系统的结合近似消息传递的多用户检测方法。本发明的方法是在IDMA系统上，采用一种新型的检测方法，即近似消息传递(Approximate Message Passing,AMP)检测算法。相对于传统的单元信号估计器(ESE)，本方法不仅降低了系统复杂度，更有效地改善了系统误码率性能。
消息传递近似交织多址系统多用户检测无线通信技术领域系统误码率性能系统复杂度单元信号检测算法传统的估计器有效地检测

[发明专利]用于回声抵消的剩余回声估计-CN01818918.0无效
发明人： M·E·戴舍尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2001-09-14 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：回声抵消系统中剩余回声的离散傅立叶变换(DFT)的实部和虚部分量是通过使用没有作在近端话筒输入信号的分开的分量之间的统计独立性的假设得出的变换函数被分开地估计的。剩余回声估值器通过使用不带有回声的话筒输入信号的近似，计算分量的实部和虚部。取决于近端讲话人和/或远端讲话人是否正在讲话，使用不同的近似。
用于回声抵消剩余估计