专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种冗余机械臂运动障碍物避障算法-CN201410300873.4在审
  • 管小清;常青 - 管小清;常青
  • 2014-06-30 - 2015-03-04 - G06F19/00
  • 本发明为一种冗余机械臂运动障碍物避障算法。该算法利用冗余机械臂和运动障碍物的相对位置关系得到障碍物相对于机械臂各杆件的预测碰撞点;再利用障碍物的运动速度求的最短预测距离,并根据该距离值与安全阈值的关系得到各杆件的躲避速度;将躲避速度利用雅可比转置矩阵转换为机械臂各关节对应的角速度变量,最后引入到梯度投影法中,得到各关节的角速度,实现对运动障碍物的躲避。使用本发明提出的算法能够在保证对机械臂末端轨迹准确追踪的同时,实现对运动障碍物的躲避,对于提高工业机械臂的安全性具有重要意义。
  • 一种冗余机械运动障碍物算法
  • [发明专利]诊断和治疗运动障碍-CN201480063793.X有效
  • F·拉希米;M·乔格 - 马德特公司
  • 2014-09-18 - 2018-10-09 - A61B5/11
  • 本发明提供了一种用于获得和分析来自遭受运动障碍的受试者的多个关节的总体关节运动的数据的系统,所述系统包括多个运动传感器,所述运动传感器被配置成放置到遭受运动障碍的受试者的身体上接近所述受试者的多个关节处所述运动传感器被选择用于测量单个关节的具有足够自由度的总体关节运动以使得由所述传感器所收集的数据可以被解构成单个关节的多个自由度并且被分析以提供由所述运动障碍所引起的运动的幅度和/或可能牵涉到每一个关节的运动的每一个肌群的相对贡献度和这种系统容许用于确定用于治疗所述运动障碍的治疗方案的方法,所述治疗方案是基于所述运动的幅度和/或每一个肌群对所述由所述运动障碍所引起的运动的相对贡献度和/或方向偏差。
  • 诊断治疗运动障碍

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