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[发明专利]三自由度波浪能发电装置-CN201910222315.3有效
发明人：陈卫星;高峰;席庆兴 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度波浪能发电装置，包括上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置、浮动件(18)、能量转换装置(7)、发电装置、底座(13)、支架(1)，所述支架(1)、发电装置均设置在底座(13)上，上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置连接能量转换装置(7)并安装在支架(1)上，所述能量转换装置(7)通过管路(8)连接发电装置，所述浮动件(18)分别连接上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置
自由度波浪发电装置

[实用新型]桨运动装置及水上运动装置-CN202220194660.8有效
发明人：彭迪伟 -专利权人：彭迪伟
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B63H16/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种桨运动装置及水上运动装置，桨运动装置至少包括轨道以及传动杆装置；轨道具有固定部以及凸起滑动部，固定部用于供水上运动装置安装固定，且使轨道沿水上运动装置的前进方向延伸；传动杆装置包括滑动体；滑动体上具有凸起滑动部的适配机构，以通过适配机构与凸起滑动部相配合，使传动杆装置能够沿轨道移动；在桨运动装置被安装至水上运动装置的情况下，传动杆装置通过轨道与水上运动装置可滑动连接，以操控水上运动装置在水面运动本申请的技术方案能够有效提升桨操作的可靠性，继而有效提升水上运动装置的划行速度。
运动装置水上运动

[发明专利]用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置-CN202110467835.8有效
发明人：李善俊;赵家亮;高超 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置。所述控制方法通过影像装置所得到的图像信息识别出路线，并根据所识别出的不同路线，确定所述运动装置的目标运动参数，并且基于目标运动参数调节所述运动装置的左侧运动件和右侧运动件的速度和方向，从而能够实时地调整运动装置的运动，以保证运动装置运动的精准性和稳定性。
用于运动装置控制方法系统存储介质

[实用新型]自动翻书器-CN201520036537.3有效
发明人：郝德宏;刘腾;张鼎瑞;蒋闯;伍维翰;梁庆华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动翻书器，其中，横向运动装置位于底板后端；纵向运动装置与横向运动装置相互垂直，并由横向运动装置带动实现纵向运动装置的水平位移；翻页搓纸装置与纵向运动装置相连，并通过纵向运动装置与横向运动装置协同定位；书页夹紧装置位于底板的左右两端，并与横向运动装置驱动连接；翻页转杆装置位于底板的前端。本实用新型可以广泛适用于各种尺寸的书籍；较巧妙地解决了书页夹紧装置与翻页搓纸装置的同步过程及驱动动力来源的问题；在实现稳定翻页功能的前提下降低成本，能够得到广泛的市场。
自动翻书器

[实用新型]一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置-CN201320747968.1有效
发明人：高志帆;廖乘胜;郑信文;曾立波;吴琼水 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置，包括直线运动装置、旋转运动装置和支撑座；所述的直线运动装置的固定底板固定在旋转运动装置的旋转轴上，机械臂导向面板、旋转运动装置的前立柱板与后立柱板固定在大底板上；直线运动装置沿着导轨直线运动（极径方向），旋转运动装置可带动直线运动装置作360°自由旋转（极角方向）；直线运动装置、旋转运动装置和支撑座共同构成TCT细胞制片机极坐标式机械臂联动装置；本实用新型有效扩大
一种 tct 细胞制片坐标机械联动装置

[实用新型]一种三轴数控焊接机-CN201420160551.X有效
发明人：张少峰 -专利权人：深圳市骏腾发机器人自动化有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴数控焊接机，包括：机箱和设于机箱上部的焊接装置，所述焊接装置包括安装座，安装座上设有气动装置和焊接装置，且在焊接装置下方设有定位平台，其中，所述安装座下方连接有Y轴运动装置，所述安装座上方设有X轴运动装置，所述焊接装置上设有Z轴运动装置，且所述气动装置分别与所述X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置连接，并驱动所述X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置运动。
一种数控焊接

[发明专利]一种自动焊装置-CN201610520213.6有效
发明人：许丽虹;李交友;姚祥林 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上，Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置，焊钳支架设于Z轴方向运动装置上，焊钳设于焊钳支架上，PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。
一种自动装置

[实用新型]一种自动焊装置-CN201620698030.9有效
发明人：许丽虹;李交友;姚祥林 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上，Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置，焊钳支架设于Z轴方向运动装置上，焊钳设于焊钳支架上，PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。
一种自动装置

[实用新型]一种跟随式劈半设备-CN202122368618.1有效
发明人：李有权;罗文浩 -专利权人：东莞市踔厉智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及劈半设备技术领域，公开了一种跟随式劈半设备，包括机架，还包括X轴直线运动装置、Y轴直线运动装置、Z轴直线运动装置和劈砍装置，所述X轴直线运动装置驱动Z轴直线运动装置运动，Z轴直线运动装置驱动Y轴直线运动装置升降运动，Y轴直线运动装置驱动劈砍装置运动；本实用新型具有如下优点：1.具有跟随功能，极大提高劈半效率；2.刀具设置定位机构，实现自动化精准劈半；3.安全性能高，稳定性好。
一种跟随式劈半设备

[实用新型]运动装饰盖装置-CN201420085750.9有效
发明人：赖煌贵 -专利权人：赖煌贵
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A61G15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了运动装饰盖装置，其特征在于：所述运动装饰盖装置包括运动装饰盖、运动轨迹轮和运动外壳，运动外壳与一外部驱动器固定连接，在运动装饰盖上设有运动装饰盖转轴，运动装饰盖通过支撑架支撑且其上的运动装饰盖转轴安装在一转轴固定座上，运动轨迹轮通过运动轨迹轮轴芯安装在运动装饰盖上，在运动装饰盖上还设有扭力装置，运动轨迹轮在扭力装置与运动外壳的作用下运动轨迹轮的轮面与运动外壳的外侧面滚动接触。本实用新型结构简单，保证在运动时各固定壳之间的间隙，使间隙处既安全又美观。
运动装饰装置

[发明专利]电动助力运动装置和电动助力运动装置租赁管理方法-CN201811114674.9有效
发明人：田瑜 -专利权人：优机国际有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63B32/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力运动装置及电动助力运动装置租赁管理方法，其中方法包括：获取电动助力运动装置的位置信息、前行方向和电池状态；如果电动助力运动装置的位置在租赁点的租赁范围外，则在正常使用的调整和控制基础上，额外地调整电动助力运动装置的前进方向朝向租赁点，获取电动助力运动装置的位置信息和电池状态，如果电动助力运动装置的剩余电量小于等于返回租赁点需要的电量，则在正常使用的调整和控制基础上，额外地控制电动助力运动装置减速，并额外地调整电动助力运动装置前进方向朝向租赁点且向租赁点前行。本发明能够实时监测电动助力运动装置的位置信息和电池状态，使电动助力运动装置的租赁管理方便易维护，同时也提高了用户体验。
电动助力运动装置租赁管理方法

[实用新型]一种桶装水码垛机-CN201620410480.3有效
发明人：贾海朋;刘聪毅 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种桶装水码垛机，包括架体，该码垛机还包括设置于架体上的用于提升横向运动装置和桶装水的纵向运动装置、横向运动装置、抓手；所述纵向运动装置设置于架体的中间且可沿架体竖直轨道滚动；所述横向运动装置设置于纵向运动装置上方且可沿纵向运动装置滚动；所述抓手位于横向运动装置下方。
一种桶装码垛

[发明专利]一种船模运动及测力测装置-CN201810986470.8在审
发明人：林正东;罗宏毅;张腾;杨波 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船模运动及测力测装置，所述装置包括：纵向导轨；纵向运动装置，所述纵向运动装置与所述纵向导轨可滑动连接；横向运动装置，所述横向运动装置设置在所述纵向运动装置的下端面，与所述纵向运动装置可滑动连接，且所述横向运动装置与所述纵向运动装置的运动方向相垂直；三自由度运动及测力装置，所述三自由度运动及测力装置上端安装于所述横向运动装置下端面，所述三自由度运动及测力装置下端安装测试船模，对所述测试船模进行测力并输出测量数据，进行三个自由度的运动和三个方向受力的测量；控制装置，所述控制装置与所述三自由度运动及测力装置连接，接收所述三自由度运动及测力装置的测量数据，计算并输出测量结果。
三自由度运动纵向运动装置测力装置横向运动装置船模测力可滑动连接控制装置输出测量纵向导轨测装置下端面安装测试测量数据上端受力下端测量垂直测试

[实用新型]一种自动卷线机生产电感器用的上料系统-CN201921094506.8有效
发明人：巫守书 -专利权人：广州光轩电子有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷线机领域，具体是一种自动卷线机生产电感器用的上料系统，包括底板，所述底板上表面的左侧边缘处固定有上料上下运动装置，上料上下运动装置上滑动连接有上料左右运动装置；所述上料左右运动装置右端安装有上料旋转运动装置，上料旋转运动装置的后端面上安装有真空吸头装置；所述上料左右运动装置右侧的底板上安装有卷线夹头。本实用新型实现了上料上下运动装置的控制上下调整上料、上料左右运动装置的控制左右调整上料和上料旋转运动装置的控制旋转调整上料，上料位置控制准确，精确度高、上料质量高。
一种自动卷线机生产电感器用系统

[发明专利]在往复运动装置组件的腔室内泄压的泄压装置系统和方法-CN201880017362.8有效
发明人：约瑟夫·瓦奇;纳塔莉·史蒂文斯 -专利权人：梅德拉控股公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F04B53/12 文献下载
摘要：提出了一种适于与往复运动装置组件的往复运动装置协作或整体作用的泄压装置系统。泄压装置系统构造成根据往复运动装置在返回行程上的移动允许流体沿往复运动装置的相反方向流动。泄压装置系统还可构造成在往复运动装置的压力产生行程期间密封往复运动装置。
往复运动装置组件室内系统方法