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[发明专利]一种踝关节屈伸及绕环运动装置及其方法-CN202210313919.0在审
发明人：刘穗玲 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种踝关节屈伸及绕环运动装置及其方法，包括分体设计的屈伸运动装置与绕环运动装置；屈伸运动装置或绕环运动装置可分别主动和/或被动进行踝关节的屈伸和环绕运动，既可单腿依次进行屈伸运动与绕环运动，又可双腿同时分别进行屈伸运动与绕环运动；屈伸运动装置上设有的游标卡扣可根据不同患者的实际情况进行最大屈伸角度的调节与限定；绕环运动装置上设有的转动盘可带动脚尖做360°的绕环，同时脚后跟垫设于脚后跟托上可进行随动；基于感应装置及人机交互装置监测屈伸动作与绕环动作是否有效并计数的同时进行声光电提示反馈；该装置辅助患者完成有效的踝泵运动，规范踝泵运动动作与方法，提高踝泵运动质量，达到最佳的运动效果。
一种踝关节运动装置及其方法

[发明专利]一种温控可调节风机-CN202110101139.5在审
发明人：张卓 -专利权人：南京卿叶网络科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本发明公开一种温控可调节风机，包括安装支架、风机装置、固定运动装置、运动装置、动力装置、移动装置和遮挡装置，固定运动装置、运动装置、动力装置、移动装置的存在使得风机存在变速档位，不需要人为的去控制风机速度，运动简单，可以根据温度，调节最适合风速，节约资源。
一种温控调节风机

[实用新型]一种三轴旋转伺服搬运机械手-CN202120306804.X有效
发明人：陈永报;蒲建;邓亮;杨尹渝;刘欢 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种三轴旋转伺服搬运机械手，涉及机械手技术领域，所采用的技术方案包括第一直线运动装置，第二直线运动装置、第三直线运动装置和旋转夹取装置；所述第二直线运动装置与所述第一直线运动装置滑动连接，所述第三直线运动装置和所述第二直线运动装置滑动连接，且所述第一、第二、第三直线运动装置之间互相垂直；所述旋转夹取装置包括滑动连接在所述第三直线运动装置上的旋转件，所述旋转件的转轴上设置有夹取件，所述夹取件包括两个夹爪，两个所述夹爪上均设置有延长臂。
一种旋转伺服搬运机械手

[实用新型]一种基于造楼机的施工层物料运输装置-CN202222603823.6有效
发明人：胡智明;王嗣宗;杨涛;廖继;王军;康克巍;王晓峰;尹杰 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种基于造楼机的施工层物料运输装置，包括物料吊装装置、上部运动装置、下部运动装置、下部轨道以及一对上部轨道；所述上部轨道与造楼机的贝雷架桁架连接，所述上部轨道上均安装有上部运动装置；所述下部轨道的两端分别与两侧的所述上部运动装置连接；所述下部轨道上均安装有下部运动装置，所述下部运动装置与所述物料吊装装置连接。本实用新型的施工层物料运输装置整体下挂于造楼机的贝雷架桁架下部，物料吊装装置可以吊装提升物料，上部运动装置和下部运动装置可以带动物料分别沿上部轨道和下部轨道运动，从而将铝模板、保温材料、装配式预制构件运输至楼层内的各个位置
一种基于造楼机施工物料运输装置

[实用新型]踝泵锻炼器-CN201620727731.0有效
发明人：师培霞;梁景华;李海燕;方燕珊 -专利权人：师培霞;梁景华;李海燕;方燕珊
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：包括电机、传动装置和带动脚踝运动的运动装置，电机通过减速器与传动装置连接，传动装置与运动装置连接，运动装置上设置有固定脚掌的固定装置，电机转动，传输动力，经减速器减速，输出适当转速，电机通过传动装置带动运动装置，脚掌通过固定装置固定在运动装置上，随运动装置往复运动，此踝泵锻炼器由电机驱动，无需患者自身发力，因此适合所有人群，尤其对神志不清和患病昏迷患者有更显著的效果。
锻炼

[发明专利]一种三维真空运动系统及其应用-CN202011070522.0有效
发明人：张佼;姜海涛;蔡海军;东青 -专利权人：上海交通大学;昆山晶微新材料研究院有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种三维真空运动系统及其应用，涉及机械运动平台设计领域。该三维真空运动系统包括：设置于真空腔内的运动组件和设置于真空腔外的驱动组件；驱动组件包括真空动密封件、直线轴承、电动缸和电机，电动缸与电机连接，真空动密封件的两端分别与电动缸的推力杆和直线轴承连接；运动组件包括相互连接的X轴运动装置和Y轴运动装置以及与X轴运动装置或Y轴运动装置连接的Z轴运动装置；驱动组件为三个且分别用于驱动X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置。该系统可实现大载荷、高速度、高精度的三维运动，且在高温、高真空、长时间下服役下稳定运行。其可广泛应用于3D打印设备、真空镀膜设备或真空冶金设备中。
一种三维真空运动系统及其应用

[实用新型]血袋自动穿刺系统穿刺部-CN201520386605.9有效
发明人：钟啸风 -专利权人：钟啸风
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种血袋自动穿刺系统穿刺部，包括x向直线运动装置，该x向直线运动装置上设有z向直线运动装置，该z向直线运动装置上设有y向直线运动装置，在所述y向直线运动装置上设有至少一个穿刺针夹持装置。采用本实用新型的血袋自动穿刺系统穿刺部的显著效果是，通过x向、z向和y向直线运动装置构成的三维运动机构移动，可快速、准确地完成拔针、拧帽、穿刺作业，不需要作业人员人工拔针、拧帽、穿刺，消除了职业暴露的隐患
自动穿刺系统

[发明专利]一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统-CN201210235968.3有效
发明人：黄力红;黄姝玥 -专利权人：黄力红
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，第一运动装置上设置有动力电传输装置；第二运动装置一端设置有第二电机和动力电传输装置，另一端设置有第二气缸；第三运动装置一端设置有第三电机和第三气缸，另一端穿过设置在第二运动装置上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接该仿真飞行机械执行系统通过合理的结构设计实现了沿X、Y、Z三轴直线运动和沿X、Y、Z三轴旋转运动，同时又能进行任意复合运动，保证了模拟飞行的训练效果。
一种模拟飞机动作仿真飞行机械执行系统

[发明专利]一种链轮传动机构-CN202310433771.9在审
发明人：郑一民;徐斌;袁江涛 -专利权人：杰克科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种链轮传动机构，包括：传动装置，所述传动装置连接运动装置并且为运动装置提供动力，其包括固定链轮；运动装置，所述运动装置包括固定在对称分布的竖直轴承板之间的滑轨横板；固定装置，所述固定装置与所述传动装置和所述运动装置均有连接；其中，所述滑轨横板中心分布等间距通孔，所述固定链轮为上部分为平面的链轮，其中间分布圆孔，所述圆孔固定运动装置。本发明链轮传动机构的有益效果是，可以带动其他机构前后长距离运动；运动距离更长；保护链条不遭受外部损伤。
一种链轮传动机构

[发明专利]车辆座椅，特别是用于机动车辆的座椅-CN202110126441.6有效
发明人：法布里塞·莱斯巴斯;戴维德·埃波德 -专利权人：佛吉亚汽车座椅公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：车辆座椅(1)，可折叠座椅运动装置(7)、电机(12)，激活系统(10)和连杆(8)，可折叠座椅运动装置(7)包括具有靠背部分(3)和座椅部分(4)的，座椅运动装置在正常位置和向前折叠功能位置之间可调节，座椅运动装置可从正常位置手动折叠到功能位置，激活系统(10)适于在失效位置和激活位置之间由电机驱动，连杆(8)设置在激活系统(10)和座椅运动装置之间。当电机被致动以便将激活系统从失效位置驱动至激活位置时，座椅运动装置通过激活系统和连杆可从功能位置移动到正常位置，激活系统被配置为当激活系统处于失效位置时不干扰座椅运动装置。
车辆座椅特别是用于机动车辆

[实用新型]飞行仿真座椅和飞行模拟器-CN202121393648.1有效
发明人：刘海亮;刘军;张伟 -专利权人：北京祥云启航科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种飞行模拟器及其飞行仿真座椅，涉及飞行仿真技术领域，飞行仿真座椅包括垂直运动装置、椅架、椅垫、椅盆运动装置和靠背运动装置，垂直运动装置使椅架在上下方向移动，从而能够模拟振动颠簸体感；通过椅盆运动装置不断推抵椅垫的坐落部分，从而能够模拟超重和失重体感；通过靠背运动装置不断推抵椅垫的后背部分，从而能够模拟加速和减速的推背感和抖动，通过靠背运动装置带动后背部分在椅垫的宽度方向横移移动，
飞行仿真座椅模拟器

[实用新型]一种弯折支撑机构-CN202221344407.2有效
发明人：周朝武;路顺文 -专利权人：深圳市中源创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种弯折支撑机构，弯折支撑机构包括端子折弯送料装置和端子折弯装置，端子折弯送料装置由支撑稳定装置、第一运动装置和第二运动装置三部分组成，支撑稳定装置底部安装在第一运动装置上，第一运动装置能够驱动支撑稳定装置移动，第一运动装置安装在第二运动装置上，第二运动装置能够驱动第一运动装置移动；支撑稳定装置包括竖直支撑架、横向支撑架、底板、限位件、同步驱动装置，竖直支撑架上设有能够相对于竖直支撑架来回滑动的竖直支撑头，横向支撑架上设有能够相对于横向支撑架来回滑动的横向支撑头，通过同步驱动装置能够同步驱动竖直支撑头和横向支撑头，能够稳定地把端子折弯装置上的端子壳组件进行支撑固定。
一种支撑机构

[实用新型]一种双排供料龙门式三轴点胶机-CN201920578599.5有效
发明人：彭红玲 -专利权人：彭红玲
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双排供料龙门式三轴点胶机，包括两个供料机构和一个点胶机构，所述点胶机构固定于龙门架上，两个供料机构并排固定于龙门架的下方，所述点胶机构包括X轴运动装置、Z轴运动装置和点胶阀，所述X轴运动装置水平固定于龙门架的横梁上，所述X轴运动装置的活动端固定Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的活动端固定点胶阀；所述供料机构包括Y轴运动装置、承载座和洁胶盒，所述Y轴运动装置的活动端固定承载座和洁胶盒，承载座拆卸式固定于Y轴运动装置的活动端
承载座活动端点胶机构供料机构龙门架胶盒本实用新型拆卸式固定三轴点胶机并排固定合格品率生产效率市场应用水平固定点胶阀龙门式横梁供料胶阀适配双排自动化

[实用新型]一种超声波焊锡装置-CN200620140947.3无效
发明人：姚力军;潘杰 -专利权人：宁波江丰电子材料有限公司
申请日： 2006-12-12 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B23K1/06 文献下载
摘要：一种超声波焊锡装置，其包括操作台、以及连接于所述操作台一侧的设备控制箱，其特征在于：所述操作台上方置有水平纵向运动装置，在所述水平纵向运动装置上设有可在其上水平纵向运动的水平横向运动装置，在所述水平横向运动装置上设有可在其上水平横向运动的竖向运动装置，所述的竖向运动装置包括有超声波振荡装置，所述的各个运动装置通过所述的设备控制箱控制其运动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于人们只需设定相关参数以后，整个装置的操作即会在PLC可编程控制器的控制下自动完成，不仅钎料涂覆均匀、效率高，而且操作简单，成本低，易于实现大规模的工业化生产。
一种超声波焊锡装置

[发明专利]超声波马达及电子设备-CN202010510496.2有效
发明人：钱鑫昌 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：该超声波马达包括驱动装置、传动装置(13)、运动装置(12)和锁紧装置；所述传动装置(13)与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述传动装置(13)运动；所述运动装置(12)套设在所述传动装置(13)外，所述锁紧装置的至少部分设置在所述传动装置(13)和/或所述运动装置(12)上；在第一运动状态下，所述传动装置(13)通过所述锁紧装置与所述运动装置(12)固定连接；在第二运动状态下，所述传动装置(13)与所述运动装置(12)解除固定连接。该超声波马达减少了不必要的摩擦消耗，可增加运动装置的运动效率，提升马达的寿命。
超声波马达电子设备