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[实用新型]一种空间拓扑运动模拟平台-CN201520023932.8有效
发明人：陈云军;钟有博;王巍 -专利权人：天津工大瑞工光电技术研究院有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空间拓扑运动模拟平台，特别是一种舰船运动模拟平台。本实用新型目的是为了解决现有的运动模拟平台运动空间小的问题。该空间运动模拟平台包括升降平台和安装于升降平台上方的六自由度运动平台，所述的升降平台包括下基座平台，中间承接平台，及连接下基座平台与中间承接平台的四支液压气缸组件；所述的六自由度运动平台包括上运动平台，中间承接平台，以及用于连接上运动平台与中间承接平台的六支液压气缸组件。本实用新型可实现多自由度、大空间范围的运动，具有结构简单、运行稳定、运动空间大、模拟效果好等特点。
一种空间拓扑运动模拟平台

[实用新型]依脚趾空间设计的运动袜-CN201721377609.6有效
发明人：杨根友;方伟;祝方阶;曹承斯 -专利权人：杭州健盛袜业有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袜子，尤其是涉及一种依脚趾空间设计的运动袜。
袜子脚趾脚趾部袜体收口本实用新型针线空间设计运动袜锥面大脚趾处排列形状袜体中部形状设计正常产品编织孔脚尖罗口内端织针定型大拇指对称

[实用新型]节省纵向空间的上下运动机构-CN202223184613.4有效
发明人：顾日楹;薛松;陈岗 -专利权人：逸美德科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节省纵向空间的上下运动机构，包括：基座，所述基座具有第一座体、设置于所述第一座体上端的第二座体和设置于所述第二座体上端的第三座体，所述第二座体具有横向延伸的容置通道，所述第二座体具有自上而下向其内部凹陷的定位部本实用新型大幅度节省了纵向上的空间，从而可以适用于纵向空间有限的情况。此外，极大提升了上下运动机构的使用便捷性。
节省纵向空间上下运动机构

[实用新型]虚拟空间运动感应装置-CN200520009838.3无效
发明人：刘昕 -专利权人：刘昕
申请日： 2005-08-24 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虚拟空间运动感应装置，其特征是：若干个运动感应器按照一定的顺序排列在一个基座上，在基座上形成一个感应区域；每个运动感应器都包含活动感应球体和一组感应部件，若干个感应部件与电脑相连；感应部件产生的与活动感应球体运动相一致的信号传送到电脑，通过电脑的整理分析将使用者在基座上的运动转化为使用者在虚拟空间中的运动和位置变化。本实用新型由于所述结构而让使用者能够在有限的现实空间内实现对虚拟空间的无限探索。能够获得逼真虚拟空间探索体验，具有很强的趣味性。
虚拟空间运动感应装置

[发明专利]用于人的空间运动的装置-CN201280024755.4有效
发明人： R.施雷塞伯格 -专利权人：阿姆斯特－系统科技有限责任公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G09B9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于人的空间运动的装置，其包括第一承载元件(1)，其具有用于至少一个人(8)的保持装置(7)并且可围绕第一旋转轴线(4)相对于第二承载元件(2)旋转地来布置；第二承载元件(2)，其可围绕第二旋转轴线
用于空间运动装置

[发明专利]随机运动与空间直线运动相互转换装置-CN201310424120.X无效
发明人：提文猛;邵成;袁晓宇;麻昔;柳军飞;张光普;王同春 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所;青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：一种随机运动与空间直线运动相互转换装置，其技术方案是，四根伸缩杆（2）的两端通过万向节连接在平台A（1）与平台B（4）上，伸缩杆（2）与平台A（1）或平台B（4）上的连接点均位于同一圆周线上；在两个圆周线的中心位置设置两根串联连接的被动伸缩杆本发明可以实现随机运动与空间直线运动的相互转换，可作为波浪能的提取以及集多种多自由度摇摆驱动装置。
随机运动空间直线运动相互转换装置

[发明专利]空间多运动体相对运动缩比半物理仿真系统-CN201310143491.0无效
发明人：屈桢深;解伟男;史书琴;马广程;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间多运动体相对运动缩比半物理仿真系统，包括目标运动仿真器，相对运动控制器、动力学仿真模块、运动模拟器和光学敏感器，本系统还包括缩比运动仿真模块、光学缩比仿真模块、相对位姿解算模块和缩比目标模型，动力学仿真的输出要经过相应的缩比变换；缩比目标模型，根据被模拟的运动体的外形光学特征和当前缩比仿真系数k按比例制作，缩比目标模型安装于目标运动仿真器上；光学缩比仿真模块，根据当前缩比仿真系数k和光学敏感器参数本发明在更小的运动范围内模拟再现真实交会对接过程的运动，降低了经费和试验空间要求。
空间运动相对物理仿真系统

[实用新型]一种智能化多感官多功能运动空间-CN201821330404.7有效
发明人：龙红波;马乐乐;吕幸春;董二晓;张鲁苏;赵冠阳;王在金;王一童;马志行;曹起召;雷亚琳 -专利权人：河南蜗跑电子科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化多感官多功能运动空间，包括运动空间，运动空间的两侧均设有推拉门，推拉门的一侧设有智能电子屏墙壁；运动空间的后方设有自动升降幕布，运动空间的前端设有显示器，显示器的下方设有VR装置，运动空间的前端下方设有消防装置、空气净化装置；运动空间的顶端设有与自动升降幕布配合的投影仪，运动空间的顶端两侧均设有第一灯光装置，运动空间的顶端前方设有第二灯光装置，运动空间的顶端前方还设有摄像装置和监控设备，运动空间的顶端中间设有有烟雾报警装置。
运动空间自动升降幕布本实用新型多功能运动灯光装置推拉门智能化显示器感官空气净化装置烟雾报警装置安全系数投影仪监控设备摄像装置消防装置用户提供智能电子智能控制健身超强墙壁配合

[发明专利]基于几何代数的多环耦合机构自由度计算方法及系统-CN202210976437.3在审
发明人：郭进群;肖煜;柴馨雪;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何代数的多环耦合机构自由度计算方法及系统，包括：确定Twin‑Bennett机构基础支链，得到基础支链的初始运动空间；找出与基础分支形成闭环的所有耦合支链，计算耦合支链的分支运动空间；判断在所有包含闭环的基础分支中闭环中耦合支链的运动空间是否属于闭环中基础支链的运动空间；若属于，将闭环中基础支链的运动空间等效为闭环的运动空间；若不属于，计算闭环中基础支链和耦合支链的运动空间的交集等效为新的基础支链的运动空间；将等效后的机构的所有支链的运动空间求交集，得到输出平台的运动空间，从而得出Twin‑Bennett机构的自由度。
基于几何代数耦合机构自由度计算方法系统

[发明专利]柔性器械末端的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111384571.6有效
发明人：王迎智;袁平;徐高峰 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：所述方法包括：分别确定两个柔性器械末端的可运动空间，控制柔性器械末端，在可运动空间中进行运动，在柔性器械末端的运动过程中，分别获取两个柔性器械末端的第一当前空间位置，当柔性器械末端的第一当前空间位置与另一个柔性器械末端的可运动空间具有重合部分时，将另一个柔性器械末端的可运动空间中重合部分剔除，使得柔性器械末端可以稳定的在可运动空间内运动，避免机械结构损伤，并且根据实时位置对可运动空间进行实时更新，避免两个柔性器械末端运动到对方所处的位置，从而避免相撞，提高了可运动空间的合理性，继而在实时更新的可运动空间内运动时更安全可靠。
柔性器械末端控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动检测方法及躲避和跟踪运动目标的方法-CN201611046531.X有效
发明人：白俊;曾毅;赵菲菲;孔庆群 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明涉及了运动检测方法及跟踪运动目标的方法。其中运动检测方法包括：获取图像序列；确定图像序列中运动目标在三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应；对运动目标在所述三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应进行投影，采用空间平面上最大化投影方法，得到运动目标的最大空间运动响应；基于运动目标的最大空间运动响应，采用所有空间方向上最大化空间运动响应的方法，得到运动目标的方位。本发明实施例通过采用上述技术方案解决了如何准确地对特定方向、特定速度的运动做出响应的技术问题，实现了整体的运动处理流程。
运动检测方法躲避跟踪目标

[发明专利]机器人臂在不同参考空间中的输入整形控制-CN202180035014.5在审
发明人：丹·基尔斯霍尔姆·汤姆森;鲁内·索-克努森;耶珀·巴瑟·耶森;克里斯蒂安·瓦尔德马尔·洛伦森 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制机器人臂的机器人控制器，该机器人控制器包括：‑被配置成通过将第一空间目标运动与脉冲串卷积来提供整形的第一空间目标运动的第一空间整形模块，其中第一空间目标运动在第一参考空间中限定目标运动；‑被配置成通过将第二目标运动与脉冲串卷积来提供整形的第二空间目标运动的第二空间整形模块；其中第二目标运动在第二参考空间中限定目标运动；以及‑被配置成基于整形的第一空间目标运动和整形的第二空间目标运动来向关节马达生成马达控制信号的马达控制器模块这使得可以动态地调整应在哪个参考空间中执行输入整形，由此可以减少由另一参考空间中的输入整形引起的一个参考空间中的振动和偏差。
机器人不同参考空间中的输入整形控制

[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质及电子设备-CN202310587506.6在审
发明人：张琦;杨明川;刘巧俏;邹航 -专利权人：中国电信股份有限公司北京研究院;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：该方法包括：获取携带时间信息的待处理图像和目标视角；在待处理图像的原视角下构建待处理图像的多个空间点，并根据时间信息和各空间点的空间坐标确定各空间点的时空特征；根据各空间点的时空特征确定各空间点属于各个运动域的概率以及在各个运动域下的运动特征；其中运动域包括：静态域、刚体运动域和非刚体运动域；根据概率和运动特征确定各空间点的运动组合特征；根据目标视角、各空间点的空间坐标和各空间点的运动组合特征进行渲染，获得在目标视角下的待处理图像的重绘图像该方法可以将待处理图像空间点的运动组合特征作为依据进行分类渲染，从而提高处理效率，节省计算资源。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种用于机械臂的动态动感模拟算法-CN201811042733.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津福云天翼科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：串联机械臂运动速度快，运动灵活，且运动空间大，因此可以设计出更复杂的轨迹来，是最佳的运动体感的提供装备。本发明提出一种用于机械臂的动态动感模拟算法，所述动态动感模拟算法中包括洗出算法，洗出算法中的参数由模糊控制器和运动空间分析单元计算得出，其中确定的参数包括滤波器的截止频率和比例环节的增益。模糊控制器接收的输入包括动态指令、运动感觉和空间状态，其中运动感觉由人体前庭器官模型结合机械臂的运动状态计算得到，空间状态由运动空间分析单元结合机械臂的运动状态计算得到。运动空间分析单元中使用运动空间分析方法，运动空间分析方法的功能包括确定机械臂运动过程中的中立位置，中立位置包括垂直方向上的坐标。
一种用于机械动态动感模拟算法

[发明专利]一种空间运动模拟体验装置-CN201610244480.5在审
发明人：韩玉才;董峰 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间运动模拟体验装置，设置有六自由度平台，六自由度平台上方支撑有座舱，通过六自由度平台驱动所述座舱动作，模拟现实空间运动状况，所述座舱配合显示器或者虚拟现实头戴设备使用。本发明采用精密控制的六自由度电动控制平台，运动控制精准、整体造型美观、体验感好。设备可以进行批量生产，集成度高、成本低、技术稳定。
一种空间运动模拟体验装置