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[发明专利]执行视频译码的运动向量预测-CN201280006666.7有效
发明人：钱威俊;陈培松;穆罕默德·蔡德·科班;马尔塔·卡切维奇 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一般来说，本发明描述用于执行视频译码的运动向量预测的技术。一种包括运动补偿单元的设备可实施所述技术。所述运动补偿单元确定与视频帧的当前部分相关联的空间候选运动向量MVP且修剪所述空间候选运动向量以移除重复者但不移除时间候选运动向量。所述运动补偿单元基于在位流中用信号发送的运动向量预测值MVP索引来选择所述时间候选运动向量中的一者或修剪之后剩余的所述空间候选运动向量中的一者作为选定候选运动向量，且基于所述选定的候选运动向量执行运动补偿
执行视频译码运动向量预测

[发明专利]一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法-CN202010218455.6在审
发明人：辛博;傅汇乔;陈春林;程旭;马晶 -专利权人：南京大学;南京南欣医药技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法，包括：步骤1，在机械臂运动前采集一次环境图像，所述环境图像包括初始状态下的机械臂、运动目标点和中间障碍物；步骤2，根据采集到的环境图像，利用目标分割算法分离出禁止区域、工作区域以及目标位置，重构规划空间；步骤3，将重构得到的规划空间划分为三维栅格空间，并建立二值化栅格空间；步骤4，利用机器人逆向运动学在已知末端坐标下求得机械臂各关节对应解析解，在全局坐标系下判定机械臂与规划空间边界、禁止区域边界和运动目标之间的相对位置关系；步骤5，为机械臂规划运动策略并获取最优运动策略，使得机械臂在避开障碍物的前提下，以最小代价运动到目标位置。
一种基于深度强化学习机械运动规划方法

[发明专利]一种目标运动态势预测方法及装置-CN201911068396.2在审
发明人：戴逸翔;于俊朋;张强 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种目标运动态势预测方法和装置，所述方法包括：获取目标在各时刻的历史运动态势参数，根据历史运动态势参数，生成目标的运动态势历史时间序列；利用运动态势历史时间序列训练长短时记忆网络模型，获取未来预设时间间隔对应的时间维预测值；利用运动态势历史时间序列和所述时间维预测值训练卷积神经网络模型，获取与所述时间维预测值对应的空间维修正值；利用长短时记忆网络模型，获取与所述空间维修正值对应的空间维修正值的预测值；根据时间维预测值、空间维修正值和空间维修正值的预测值生成目标的运动态势预测区域本发明能共同约束目标态势预测的边界区域，具有更好的容错性，实现对目标航迹位置与运动状态的准确预测。
一种目标运动态势预测方法装置

[发明专利]自动拉伸机械手臂控制方法-CN202111060644.6在审
发明人：陈玲玲 -专利权人：南京猫眼智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拉伸机械手臂控制方法，涉及机械手臂技术领域，包括根据机械手臂的初始位置建立空间直角坐标系；确定机械手臂本次移动的目标点的空间直角坐标；根据目标点的空间直角坐标确定机械手臂各个臂节的运动方向和旋转角度；控制系统控制机械手臂的各个臂节按照预定运动方向和旋转角度进行运动。本发明以机械手臂的初始位置建立空间直角坐标系，确定目标点的空间直角坐标，之后计算出机械手臂各个臂节的旋转方向和旋转角度，然后通过控制系统控制机械手臂的各个臂节同时按照预定运动轨迹运动即可，运动控制过程快捷，运动平滑，不存在重复运动的情况。
自动拉伸机械手臂控制方法

[发明专利]基于单台高速相机和先验信息的运动目标轨迹测量方法-CN202211096810.2在审
发明人：高新;郭凯;叶虎;张永栋;田野;曹锐;靳国旺;杨军;张洋 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单台高速相机和先验信息的运动目标轨迹测量方法，属于近景摄影测量、机器视觉、目标测量等技术领域。首先标志点布设及单台高速相机调试，对高速相机内外参数进行，之后采用相机记录存储运动目标在预定区域近地着靶阶段的序列图像并获取测量运动目标轨迹的先验信息，然后根据高速相机标定结果、实际落点坐标、运动目标在图像序列上的像点坐标，来计算运动目标在关键帧图像上对应的空间三维坐标，最后根据求得的待定系数集合、空间点三维坐标，结合序列图像时间戳信息，完成确定运动目标在高速相机视场内随时间变化的空间轨迹。对靶区运动目标空间轨迹进行测量，解决了单台高速相机对运动目标近地段空间轨迹无法测量的技术问题。
基于高速相机先验信息运动目标轨迹测量方法

[发明专利]齿轮装置-CN201710186954.X有效
发明人：高桥昌宏;中井悠人;中村江児 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：该齿轮装置具备：齿轮；外壳，其形成用于收容所述齿轮的内部空间；驱动机构，其配置于所述内部空间，对所述齿轮赋予旋转运动；以及运动转换部，其将所述齿轮的所述旋转运动转换成直线运动。所述运动转换部包括：旋转部，其配置于所述内部空间，根据所述旋转运动绕预定的旋转轴线旋转；直动部，其在所述内部空间内与所述旋转部连结，根据所述旋转部的旋转沿着所述旋转轴线的延伸设置方向进行直线移动。
齿轮装置

[发明专利]用于进球得分类体育运动和隔网对抗类体育运动的练习的多重运动空间-CN201880047331.7在审
发明人： F·E·维纽尔 -专利权人： F·E·维纽尔
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A63C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括用于进球得分类体育运动和隔网对抗类体育运动的多个不同场地的多重运动空间(20)，所述多重运动空间包括由竖直壁(22)定界的用于进球得分类体育运动的第一正方形或矩形区域(21)，所述第一进球得分类体育运动区域(21)具有其中目标是竖直的且从地平面延伸的进球得分类体育运动场地(23)，以及其中目标是水平的且放置在某一高度的进球得分类体育运动场地(24)。所述竖直壁(22)的面板形成用于被布置在所述竖直壁(22)的所述面板的两侧的多个隔网对抗类体育运动场地(25)的网。面板的从其相应植入轴线前行的延伸部(26)还形成用于隔网对抗类体育运动场地(25)的网。
用于分类体育运动对抗练习多重运动空间

[发明专利]视频运动自适应去隔行的方法及装置-CN200910100538.9有效
发明人：陈科;陈剑军 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H04N5/44 文献下载
摘要：本发明提供了视频运动自适应去隔行的方法及装置，视频运动自适应去隔行装置包括运动检测模块、空间插值运算模块、时域插值运算模块以及运动自适应模块，运动检测模块输入当前场、后一场以及前一场的图像数据，空间插值运算模块输入当前场的图像数据，时域插值运算模块输入后一场以及前一场的图像数据，运动检测模块、空间插值运算模块、时域插值运算模块连接运动自适应模块，运动自适应模块根据运动检测模块的判断结果，选择空间插值运算模块或时域插值运算模块的输出
视频运动自适应隔行方法装置

[发明专利]一种空间集群目标运动轨迹建模与预报方法-CN201811035805.4有效
发明人：马岩;刘也;沈晓静;张延鑫;梁小虎;罗应婷;廖义伟 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，是一种空间集群目标运动轨迹刻画与预报方法，目的在于通过集群目标轨迹运动特性的数学模型刻画，提高该类目标的跟踪及预报精度。该方法将集群目标运动分解为集群整体运动事件和集群内显著目标运动事件两部分。对于集群整体，分别从集群中心运动趋势、集群空间结构演化和子群相对运动来刻画并预测其运动规律；对于显著目标，在目标分辨的基础上，采用分层建模思想，联合应用动力学、运动学和补偿建模等技术来实现其运动特性的刻画与预测本专利所述方法采用整体跟踪与局部分辨结合的思想实现空间集群目标运动轨迹建模与预报，可直接服务于空间碎片环境监测、在轨服务、反导预警与态势感知等领域跟踪方法的设计，提高集群目标的跟踪性能。
一种空间集群目标运动轨迹建模预报方法

[发明专利]电视控制方法及装置、电子设备-CN201510524756.0在审
发明人：高毅;王洪强;葛云源 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：本公开是关于电视控制方法及装置、电子设备，该方法可以包括：获取空间运动参数；当存在与所述空间运动参数相匹配的预存储运动参数时，将所述预存储运动参数对应的预设控制指令发送至电视。通过本公开的技术方案，可以基于移动设备的空间运动，实现对电视的体感控制，从而扩展了对电视的控制方式。
电视控制方法装置电子设备

[发明专利]视频编码和解码方法及设备-CN02825431.7无效
发明人： V·博特雷奥;M·本内蒂雷 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2002-12-09 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于视频序列压缩的编码方法，所述视频序列被分为帧组(GOF)，每一帧组借助三维(3D)小波变换被分解，所述变换在每一分解级连续包括运动补偿步骤、时间滤波步骤和空间分解步骤。运动补偿基于一个运动估计，它导致产生一些被编码的空间矢量，这些空间矢量和所涉及的空间级的编码的纹理信息一起(并就在其之前)被放在编码的位流中。运动矢量的编码操作在最低空间分辨率执行，只是在每一其它空间分辨率的所述运动矢量的精化位逐个精化位平面内地被放在被编码位流中。根据本发明，对于每一个时间分解级，然后在编码的位流中引入另外特定的标记，用于在每一空间分解级中指示与所述空间分解级相关的运动矢量信息的结尾。这一解决方案允许在非常低的解码比特率下跳过剩余的运动信息而只解码纹理信息，或者在另一个实现中，跳过所述剩余的运动信息以及所涉及的时间级的剩余空间级。
视频编码解码方法设备

[发明专利]电子设备-CN202011237683.4有效
发明人：王蒙;唐志伟 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：所公开的电子设备，包括设备主体、运动模组和连杆，其中：设备主体开设有容纳空间以及与容纳空间连通的开口；连杆设置于容纳空间内，设备主体开设有顶针孔，顶针孔与容纳空间连通，连杆的第一端与运动模组转动相连，连杆的第二端可移动地设置于容纳空间内，且连杆的第二端与顶针孔相对设置，顶针孔的贯通方向与连杆的第二端的移动方向一致；运动模组可移动地设置于容纳空间内，且可随连杆的转动穿过开口回缩至容纳空间之内或至少部分伸出至容纳空间之外，且运动模组与设备主体可分离上述方案能够解决背景技术所述的电子设备中，驱动运动模组升降的驱动机构存在结构较为复杂的问题。
电子设备

[发明专利]一种空间绳系系统混沌运动存在性的分析方法-CN202010229683.3有效
发明人：余本嵩;金栋平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种空间绳系系统混沌运动存在性的分析方法，涉及航天器飞行技术领域，能够有效预测混沌运动的发生，避免不规则混沌运动给空间绳系系统带来影响。本发明包括：采集在轨航天器和末端载荷的状态参数，并根据所述状态参数得到所述的空间绳系系统；根据所述空间绳系系统的轨道倾角和轨道高度得到参数平面；利用所述参数平面，通过判定模型检测所述空间绳系系统存在混沌运动本发明适用于空间绳系系统的飞行姿态监测。
一种空间系统混沌运动存在分析方法

[发明专利]标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202211472042.6在审
发明人：张志明;耿冰 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取中心标定点的至少两个空间位置中每个空间位置在第一坐标系中对应的第一空间坐标，及每个空间位置在第二坐标系中对应的第二空间坐标；根据各第一空间坐标和各第二空间坐标，确定第一坐标系和第二坐标系之间的第一转换矩阵；获取中心标定点按预设轨迹运动时，中心标定点在第一坐标系下的第一运动轨迹，及中心标定点在第二坐标系下的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，对第一转换矩阵进行迭代更新，直至通过第一转换矩阵将第一运动轨迹转换至第二坐标系所获得的第三运动轨迹，与第二运动轨迹重合。
标定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]基于帧间预测模式的图像处理方法及其装置-CN201980035939.2在审
发明人：张炯文;南廷学;朴婡利 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N19/109 文献下载
摘要：一种基于帧间预测模式对图像进行解码的方法包括以下步骤：导出当前块周围的可用空间相邻块的运动矢量；基于空间相邻块的运动矢量导出当前块的并置块；基于并置块的运动矢量针对当前块中的每个子块导出运动矢量；以及通过使用针对每个子块导出的运动矢量来生成当前块的预测块，其中，在预定义的一个参考画面中由空间相邻块的运动矢量定义并置块。
基于预测模式图像处理方法及其装置