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[发明专利]机械手控制系统-CN201410003040.1在审
发明人：张广伟 -专利权人：中达电通股份有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手控制系统。所述机械手控制系统至少包括：用于规划及监控机械手的运动轨迹的运动控制器以及与所述运动控制器相连接的伺服驱动器，用于基于所述机械手的运动轨迹来驱动各电机，以使所述机械手进行相应运动。由于采用分散式控制架构，且一台伺服驱动器可同时驱动3台伺服电机，由此可减少运动控制器与伺服驱动器之间的数据交换量，运动控制器与伺服驱动器分工合作，大大缩短了控制的扫描时间，提高了整个系统的响应性和稳定性
机械手控制系统

[实用新型]一种多色图案喷涂机的控制器-CN201320460085.2有效
发明人：高扬;田少辉;张延超;孙晓朋 -专利权人：长安大学;田少辉
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多色图案喷涂机的控制器，包括运动控制器、逻辑控制器以及多个用于驱动喷涂机运动及控制喷涂机开关的驱动模块，驱动模块的输出端与喷涂机的控制端相连接，驱动模块的输入端分别与运动控制器及逻辑控制器的输出端相连接，逻辑控制器的输入端与驱动模块上的编码器相连接。
一种多色图案喷涂控制器

[实用新型]一种焊接过程中在线变工艺的焊接装置-CN202121614006.X有效
发明人：李新建;付玉俭;王睿智;高广;王洪建 -专利权人：济南时代新纪元科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：一种焊接过程中在线变工艺的焊接装置，包括焊接组件、控制器和上位机，所述焊接组件包括通过焊接电缆和焊丝相连的焊枪、送丝装置和焊接电源，在焊枪上还设有运动组件，所述运动组件用于实时调整焊枪的焊接速度；在控制器上设有数字IO单元和模拟量输出单元，所述控制器通过数字IO单元与焊接电源相连，所述控制器通过模拟量输出单元与焊接电源相连，以向焊接电源发送焊接电流和焊接电压的模拟量信号，从而调整焊接电流和焊接电压；所述控制器通过通讯线与上位机相连，以设置焊接组件的焊接参数和运动组件的运动参数并向控制器传输控制指令；所述控制器通过触发器与运动组件相连，所述触发器用于控制运动组件的启停。
一种焊接过程在线工艺装置

[发明专利]机器人遥操作控制系统-CN202210959985.5在审
发明人：万文洁;程宁 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人遥操作控制系统，该系统包括：主端服务器、机器人端服务器和运动控制器，主端服务器安装有用户操作程序软件，用于接收由用户输入的操作指令，并将操作指令发送给所述机器人端服务器；机器人端服务器安装有机器人控制程序软件，用于根据操作指令对待操作机器人进行运动规划和位置修正并生成控制指令，发送到运动控制器；运动控制器包括微处理器和精密运动控制器，微处理器用于将机器人各个关节位置的数字控制信号并发送给精密运动控制器，精密运动控制器用于向待操作机器人发送相应的运动控制信号，控制待操作机器人的各个关节电机到达对应的关节位置。
机器人操作控制系统

[实用新型]用于汽车仪表校验台的运动控制装置-CN200820150721.0有效
发明人：戴静 -专利权人：延锋伟世通汽车电子有限公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种用于汽车仪表校验台的运动控制装置，由运动控制器、位置检测传感器、数字输出控制电路、数字信号输入采集电路、工业控制计算机和伺服马达构成，伺服马达与转盘连接，转盘上设置有夹具，位置检测传感器设置在转盘的下面，位置检测传感器通过信号线与运动控制器连接，运动控制器通过控制线与伺服马达和转盘连接。利用工业控制计算机和数字输出控制电路向运动控制器输出组合电平信号，控制伺服马达运动，伺服马达经过法兰直接带动转盘及夹具，通过螺丝连接，无任何中间机械啮合误差产生。校验台上的运动控制稳定性非常高，重复偏差可以达到0.0001度。
用于汽车仪表校验运动控制装置

[实用新型]基于双核两轮微电脑鼠及其全数字伺服控制器-CN201320570017.1有效
发明人：张好明;王应海 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双核两轮微电脑鼠及其全数字伺服控制器，所述伺服控制器包括主控制单元、第一运动驱动单元、第二运动驱动单元、第一电机和第二电机，所述主控制单元包括主控制器和从控制器，所述主控制器与从控制器电性连接，所述从控制器分别与第一运动驱动单元和第二运动驱动单元电性连接，所述第一运动驱动单元进一步与所述第一电机电性连接，所述第二运动驱动单元进一步与所述第二电机电性连接。通过上述方式，本实用新型同时采用双核协同工作，每个控制芯片的工作量相对较小，有效地防止了程序跑飞，增强了抗干扰能力；避免产生大电流，运算精度较高，性能较稳定。
基于双核两轮微电脑及其数字伺服控制器

[实用新型]三维柔性送料机控制装置-CN201721455066.5有效
发明人：毛修文 -专利权人：苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维柔性送料机控制装置，包括计算机、运动控制器和伺服驱动器，所述运动控制器与伺服驱动器单向通信，运动控制器与运动执行机构检测装置双向通信，伺服驱动器用于驱动伺服电机，伺服电机用于驱动执行机构，和执行机构配套设置的限位装置、报警装置和定位装置与运动控制器双向通信，计算机与运动控制器双向通信；通过采用DSP和FPGA结合的反馈控制方式，有效改善三维柔性送料机控制过程的可靠性、开放性和实时性，并且可实现对伺服系统的闭环控制，提高运动控制系统整体的运行速度和精度，适用于不同种类的组装设备，通用性更强。
运动控制器伺服驱动器双向通信送料机三维控制装置反馈控制方式驱动伺服电机驱动执行机构运动控制系统运动执行机构本实用新型报警装置闭环控制单向通信定位装置检测装置控制过程伺服电机伺服系统限位装置组装设备实时性计算机开放性配套

[实用新型]一种激光振镜运动控制器-CN202223353612.8有效
发明人：万里华;张继勇;吴凯;刘啸 -专利权人：深圳市浩川自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光振镜运动控制器，包括运动控制器组件和散热保护机构，所述运动控制器组件包括控制器外壳、控制器电路板和换热板；所述散热保护机构包括温度传感器、两个内置风扇、循环泵、换热管、水箱和半导体制冷片；本实用新型通过温度传感器对控制器外壳内的温度数据进行检测，当温度传感器检测的数据达到阈值时，通过半导体制冷片对水箱内的冷却液进行吸热降温处理，然后通过循环泵将降温处理后的冷却液注入换热管的内部，以便通过换热管利用冷却液吸收换热板的热量，用以对运动控制器内进行吸热降温处理，保证了散热效果，且避免了灰尘或水汽进入运动控制器的内部，增加了对其内部电子元器件的保护。
一种激光运动控制器

[发明专利]一种基于机器视觉的自动对位系统及方法-CN201710928051.4在审
发明人：欧阳光;池敏 -专利权人：南京敏光视觉智能科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的自动对位系统及方法，包括摄像机、运动控制器、处理主机、运动控制平台；所述处理主机包括图像采集单元、图像对位处理单元、图像输出单元、MCU；所述摄像机连接处理主机的图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元；图像采集单元将图像发送给图像对位处理单元，图像对位处理单元接收MCU的控制计算出图像的偏移位置和角度，然后将处理结果发送给图像输出单元；MCU连接运动控制器，运动控制器连接运动控制平台，MCU根据图像处理结果，控制运动控制器的运行，运动控制器控制运动控制平台调整角度。
图像采集单元运动控制器处理单元图像对位图像输出单元运动控制平台自动对位系统处理主机基于机器控制运动摄像机视觉图像处理结果图像自动化作业采集图像控制平台连接处理偏移位置生产流程控制器机器人主机自动化发送替代

[实用新型]一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置-CN201520443684.2有效
发明人：陈蓓菊;过琳;张晨欣;孙远烈;张伟;许晓晓;黄志远;费洁;沈静芬 -专利权人：江苏海大印染机械有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接的模数转换电路、放大电路和滤波电路。
一种基于嵌入式 plc 芯片组运动控制器印花装置

[发明专利]一种化学机械抛光传输机器人系统-CN201210050639.1有效
发明人：路新春;赵建伟;何永勇;周顺;沈攀;许振杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明提出一种化学机械抛光传输机器人系统，包括：执行机构包括机器人本体和支撑装置，机器人本体包括爪、手爪翻转机构、小臂体、大臂体和套筒，支撑装置包括：直线导轨滑台和导轨丝杠；检测器用于检测执行机构的工作状态参数以生成检测信息；控制装置用于控制手爪的运动位移和运动角度，包括：上位控制器、主控制器、运动控制器、伺服驱动器、电机和编码器，上位机控制器用于接收用户输入的操作指令；编码器用于检测相应的电机的状态信息；主控制器用于生成执行机构的运动指令，运动控制器用于按照预设控制算法计算电机控制量；伺服驱动器用于计算相应电机的控制转矩；电机用于在相应的控制转矩的控制下驱动执行机构运动。
一种化学机械抛光传输机器人系统

[实用新型]一种位移控制电路与运动平台-CN202222749827.5有效
发明人：李全同;刘珠明;余剑雄;胡义和;李朋飞;王长安;周洁林;张誉腾;王其瑞;陈志涛 -专利权人：广东省科学院半导体研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种位移控制电路与运动平台，涉及位移控制技术领域。该位移控制电路包括通信模块、主控制器、运动控制器、第一驱动芯片、第二驱动芯片以及第三驱动芯片，主控制器分别与通信模块、运动控制器电连接，运动控制器分别与第一驱动芯片、第二驱动芯片以及第三驱动芯片电连接，第一驱动芯片与X电机电连接，第二驱动芯片与Y电机电连接，第三驱动芯片与Z电机电连接；其中，通信模块用于接收控制指令；运动控制器用于依据控制指令通过第一驱动芯片、第二驱动芯片以及第三驱动芯片控制X电机、Y本申请具有能够实现对运动平台的自动控制的优点。
一种位移控制电路运动平台

[实用新型]一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构-CN201920035976.0有效
发明人：叶小萌 -专利权人：南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。本实用新型采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。
运动控制结构分散式同步运动控制器脉冲通讯指令串口本实用新型通讯脉冲指令串行总线模式控制方便控制时钟伺服系统同步运动组网解析发送指令灵活

[实用新型]基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器-CN202121879447.2有效
发明人：宋俊;匡顺兰;闫永鑫;唐自祥;李娟 -专利权人：成都恩菲特科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器，包括基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器，其特征在于，包括FPGA控制器、CAN控制器和CAN隔离收发器，所述FPGA控制器通过USB数据线连接到上位机USB接口，通过CAN控制器连接到CAN隔离收发器，所述FPGA控制器与CAN控制器还设置有存储器SDRAM，用于数据缓冲与命令缓冲，其中：所述FPGA控制器用于接收上位机的指令实现对CAN控制器的控制，实现上位机与CAN总线的数据交互。该运动控制器完全支持CANV2.0B技术规范，通信速率最大为2Mb/s，能够发送和接收标准和扩展的数据帧及远程帧等多种帧格式。
基于 arm fpga can 接口运动控制器

[发明专利]一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法-CN201510932991.1有效
发明人：刘冬;丛明;郑华栋;杜宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法。该PLC运动控制模块功能验证设备包括PLC运动控制器系统、耦合型并联平台以及上位机。耦合型并联平台为三条并联支链和一个旋转伸缩轴组成的耦合型并联机构；PLC运动控制器系统包括控制器a2、控制器b3和伺服驱动系统；所述的上位机通过以太网6与控制器a2通信；通过RS485串口与控制器b3通信该PLC运动控制模块功能验证方法集建模、优化、仿真及实验于一体，可从单轴、多轴、轴组等方面对PLC运动规划控制的性能进行高效验证，具有良好的灵活性和扩展性。
运动控制模块功能验证控制器耦合型并联平台验证上位机伺服驱动系统串口并联机构并联支链旋转伸缩运动规划扩展性以太网单轴多轴建模通信优化