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[发明专利]一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统-CN202210236101.3有效
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统，其中，所述方法包括：通过陀螺仪获得所述测试摆杆的第一位置变化信息；通过陀螺仪获得所述测试摆杆的摆动角速度信息，并根据摆杆参数信息和摆动角速度信息，计算获得摆动速度信息；将所述第一位置变化信息和所述摆动速度信息输入材料张力评估模型中，获得第一张力评估结果；如果所述第一张力评估结果不满足预设柔性材料张力阈值，获得柔性材料张力偏差值；根据所述柔性材料张力偏差值对第一柔性材料进行张力控制。解决了现有技术使用角度传感器测量出来的张力不准确，且安装时的机械磨损、机械间隙和材料运行速度不利于高精度的恒定张力闭环控制的技术问题。
一种基于陀螺仪间接柔性材料张力检测方法系统

[发明专利]一种铁钻工基于机器视觉辅助的自动抓取方法及系统-CN202210236085.8在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁钻工基于机器视觉辅助的自动抓取方法及系统，通过对管道目标图像、吊卡目标图像进行视觉特征提取，基于视觉特征、位置标签，确定管道位置信息、吊卡位置信息；根据管道位置信息、吊卡位置信息、采集中心位置，以对应像素进行计算获得位置偏差信息，基于位置偏差信息，确定抓取放置方案发送至机械手；并通过图像采集设备进行实时采集，利用实时采集图像进行实时纠偏，对抓取放置方案进行调整控制。解决了现有技术通过人工进行机械手臂抓取偏差的操作，存在控制难度大，易造成失误的技术问题。达到了采用机器视觉自动捕捉的方式，避免了人工参与带来的事故发生率，整个过程采用自动化操作，大大提高了作业速度的技术效果。
一种钻工基于机器视觉辅助自动抓取方法系统

[实用新型]一种多功能端口输入电路-CN202020847043.4有效
发明人：叶小萌;李志杰 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能端口输入电路，包括输入端，输入端与稳压电路相连，稳压电路由电阻R1和稳压管D1组成；一光电隔离器驱动用三极管Q1，包括基极、发射极、集电极；限流电阻R3、光电隔离器U1、光电隔离器驱动用三极管Q1构成的电路与稳压电路并联；输入端经过限流电阻R3、光电隔离器U1后，与光电隔离器驱动用三极管Q1的集电极相连；输入光电隔离器驱动用三极管Q1的发射极与稳压管D1的输入端相连；光电隔离器驱动用三极管Q1的基极与稳压管的输出端相连；光电隔离器驱动用三极管Q1的基极与稳压管的输出端之间设有限流电阻R2。本实用新型解决了限流放大电路完成差分和单端输入的兼容问题，同时输入端口简易化，兼容实用性强。
一种多功能端口输入电路

[发明专利]一种基于PWM的单总线局域网通讯实现方法及系统-CN202010672165.9在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PWM的单总线局域网通讯实现方法及系统，包括可编程控制器、单片机；可编程控制器为站点，与单片机或可编程控制器通讯；单片机为站点，与单片机或可编程控制器通讯；其中，可编程控制器与单片机、可编程控制器与可编程控制器、单片机与单片机、单片机与可编程控制器相互之间，通过PWM信号传输数据进行通讯，即有PWM接口的可编程控制器，单片机直接连接，没有的也可以通过普通输入输出端口模拟的方式也能实现。本发明通过PWM波通讯，可以实现单总线局域网通讯，具有组网简单，实现简单，数据密度高，容错率高，有利于数据的可靠传输。
一种基于 pwm 总线局域网通讯实现方法系统

[发明专利]一种基于PWM的多轴同步运动控制器的实现方法及系统-CN202010672171.4在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PWM的多轴同步运动控制器的实现方法及系统，包括主控单元、远程站点；主控单元，与远程站点电连；主控单元，根据通讯指令生成一串PWM信号，并发送至远程站点；主控单元包括可编程控制器、单片机；远程站点也包括可编程控制器、单片机。本发明通过自定义通讯协议，通过PWM信号来控制运动控制。本发明通过这种方式可以达成远程控制运动控制器，具有组网简便，硬件需求低，传输速度高，数据传输高速准确的优点。
一种基于 pwm 同步运动控制器实现方法系统

[发明专利]一种非接触式高速高精度对刀方法及系统-CN202010670014.X在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式高速高精度对刀方法及系统，包括编程控制器、伺服系统、数字量模块、点胶系统、光电传感器；可编程控制器与数字量模块、伺服系统端相连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，以及将编码器的数据发送至数字量模块，数字量模块用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换，换算出点胶系统运动的距离；光电传感器用于检测点胶系统是是否运行到指定的位置伺服系统用于接收脉冲信号；伺服系统与可编程控制器相连用于控制，点胶系统的运行。本发明通过插补法将更换针头后运行的数据与基础数据相结合，换算出新老针头的长度差，这种方法可以实现快速，方便的对刀，并且成本低廉。
一种接触高速高精度方法系统

[发明专利]一种基于PWM的单总线通讯远程I/O实现方法及系统-CN202010672112.7在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04B14/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PWM的单总线通讯远程I/O实现方法及系统，包括通讯设备、主站、远程站点；通讯设备，与主站电连，向主站发送PWM信号，以及接收主站的数据；主站，与远程站点电连，根据主站发送的PWM信号中的通讯指令，控制远程站点，以及向主站发送PWM信号；远程站点为I/O模块。本发明利用可编程控制器通过硬件编程，实现基于PWM的单总线通讯远程I/O，无论单片机或者可编程控制器有没有PWM接口，都能通讯。本发明通过PWM波通讯，可以实现单总线局域网通讯，具有组网简单，实现简单，数据密度高，容错率高，有利于数据的可靠传输。
一种基于 pwm 总线通讯远程实现方法系统

[发明专利]一种带硬件自锁的单相电机正反转控制器的操作方法-CN201810643536.3有效
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P23/24 文献下载
摘要：本发明是一种带硬件自锁的单相电机正反转控制器的操作方法，通过连接器J3的通断，将带硬件自锁的单相电机正反转控制器切换为独立的两路固态继电器，通过Q3的2脚与Q1的3脚连接，使两个三极管的导通切断光电耦合器的通路，本发明不需要线路互锁即可实现安全的单相电机正反转控制，接线简单且成本低廉。
一种硬件单相电机反转控制器操作方法

[实用新型]一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构-CN201920035976.0有效
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。本实用新型采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。
运动控制结构分散式同步运动控制器脉冲通讯指令串口本实用新型通讯脉冲指令串行总线模式控制方便控制时钟伺服系统同步运动组网解析发送指令灵活

[发明专利]一种分散式同步运动可编程控制器-CN201910018463.3在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种分散式同步运动可编程控制器，包括可编程控制器、伺服系统、数字量模、通讯端数字隔离器和伺服系统端数字隔离器；通讯端数字隔离器，用于将信号输送至可编程控制器，通讯端数字隔离器与可编程控制器相连，可编程控制器与数字量模块、伺服系统端数字隔离器相连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，并发送至伺服系统端数字隔离器；数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换；伺服系统端数字隔离器，与伺服系统相连，伺服系统用于接收脉冲信号；伺服系统与可编程控制器相连。本发明通过自定义通讯协议到脉冲指令的自动转换，将以上两种结构结合起来，可以实现线路少，组网方便，并且成本低廉。
可编程控制器伺服系统数字隔离器通讯端分散式同步数字量模块自定义通讯协议接收脉冲结构结合脉冲信号脉冲指令通讯指令信号输送自动转换数字量组网发送转换

[发明专利]一种分时多路温度采集卡-CN201910018464.8在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分时多路温度采集卡，一种分时多路温度采集卡，包括四路模拟信号缓冲器、双通道8选2模拟开关、脉冲发生器、数字寻址线、模拟量输出信号；四路模拟信号缓冲器，与双通道8选2模拟开关相连，用于放大信号；数字寻址线为两路，用于检测电路是否导通，经过脉冲发生器与双通道8选2模拟开关相连；双通道8选2模拟开关的输出端与控制器相连；双通道8选2模拟开关的输出端，用于将双通道8选2模拟开关内的模拟量输出信号输送至控制器。本发明采用四路温度分时采集，只需要一路模拟量输入信号。这样处理将配线和采集通道缩减为原来的1/4。
模拟开关双通道温度采集卡多路分时缓冲器模拟量输出信号脉冲发生器模拟信号数字寻址控制器输出端模拟量输入信号采集通道放大信号分时采集检测电路导通两路配线

[发明专利]一种可任意旋转的机器视觉快速定位方法-CN201810642725.9在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明是一种可任意旋转的机器视觉快速定位方法，通过选取所需定位的目标并标记，之后在不断刷新的图片中可以快速精准的定位到所选的目标，本发明可实现不受被拍物体方向的影响可以对任意方向的目标进行快速精确的定位的效果。
机器视觉快速定位任意旋转快速精准物体方向图片

[实用新型]一种新型的双闭环套色控制系统-CN201721173088.2有效
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：一种新型的双闭环套色控制系统，它涉及印刷行业电子轴控制系统领域。它包含速度环、张力环、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、色标传感器、张力传感器、色组、控制器、印刷版辊；第一伺服电机、第一伺服驱动器、色标传感器、控制器、印刷版辊闭合连接组成速度环，第二伺服电机、第二伺服驱动器、张力传感器、色组、控制器闭合连接组成张力环。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为它在原有的基础之上，增加了一个张力传感器形成双闭环系统，减少了张力大小的波动对套色的影响，能够提高套色系统的稳定性，让套色更加的精准稳定且便于测试，缩短了套色时间，提高了成品率和生产效率，降低成本。
一种新型闭环套色控制系统

[发明专利]一种振镜控制转换系统-CN201710813450.6在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种振镜控制转换系统，来自多轴运动控制卡的两个脉冲信号分别发送至差分接收器，差分接收器将多轴运动控制卡发送的差分信号转换成单端信号送至处理器，处理器通过写入程序对输入的单端信号进行数据处理最终以XY2‑100协议的格式将数据输出至差分发送器，差分发送器输出信号经过单端信号转换成差分信号后发送给振镜控制驱动板，从而实现对振镜马达的旋转控制。本发明通过将运动控制卡给出的脉冲信号发送给振镜控制转换板，经振镜控制转换板后以XY2‑100协议的格式将信号发送给振镜控制驱动板，从而达到对运动控制卡的驱动控制，振镜旋转马达等同于伺服电机，这样就实现了对伺服电机和振镜马达的插补控制，使得工艺效果更为理想。
一种控制转换系统

[发明专利]一种双轴步进电机同步控制系统-CN201710811791.X在审
发明人：叶小萌 -专利权人： 南通西塔自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轴步进电机同步控制系统，输入信号经由光电耦合器输入至处理器，或者通信信号发送至处理器，处理器通过程序运算处理后将同步信号发送至两个或多个双向接口芯片，双向接口芯片接收到同步信号后，将处理器输出信号发送至驱动芯片，驱动芯片根据接收到的信号驱动对应的步进电机动作，从而达到步进电机的同步控制。本发明实现了一种双轴步进电机的同步控制，成本低，操作简单。
一种步进电机同步控制系统

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