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[发明专利]基于UDP的指令传输方法、装置、设备以及介质-CN202311146839.1在审
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本发明涉及基于UDP的指令传输方法、装置、设备以及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取PC缓冲区的第一指令；将所述第一指令依次复制到UDP缓冲区；打包第二指令，得到报文，所述第二指令为所述UDP缓冲区的指令；将所述报文发送到预设的运动控制器。实现了单次通信可下载多个指令，确保多个指令之间的次序，避免单次通信传输单个指令，取得了提高下载效率的效果。
基于 udp 指令传输方法装置设备以及介质

[发明专利]级联通信方法、装置、设备以及介质-CN202311146837.2在审
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种级联通信方法、装置、设备以及介质，涉及运动控制器扩展技术领域，级联通信装置包括扩展装置以及运动控制器；所述扩展装置包括第一接口、第二接口以及处理单元，所述处理单元分别与所述第一接口以及所述第二接口连接，所述第二接口与所述运动控制器连接，所述方法应用于所述处理单元，包括：通过第一接口接收控制报文；提取控制报文的控制指令；将控制指令通过第二接口发送到运动控制器；通过第二接口接收运动控制器的反馈报文；将反馈报文通过第一接口发送到预设的终端控制器。实现了通过扩展装置实现运动控制器的扩展，取得运动控制器的扩展接线更简洁、通信更高效的效果。
级联通信方法装置设备以及介质

[发明专利]一种具有保护功能的运动控制配电柜及使用方法-CN202211390640.9在审
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有保护功能的运动控制配电柜及使用方法，包括控制配电柜组件和保护机构，所述控制配电柜组件包括外机箱、防火隔热棉、导热内机箱和储水箱；所述保护机构包括循环泵、导热管；本发明通过防火隔热棉为导热内机箱进行隔热保护，然后通过温度传感器对导热内机箱内的温度数据进行检测，当导热内机箱的温度过高时，通过半导体制冷片对储水箱内的水进行吸热降温处理，然后通过导热管利用降温后的水吸收导热内机箱的热量，从而对导热内机箱内快速进行散热降温处理，提高了散热效率，降低了外界环境因素的影响，且无需进行通风散热，避免了灰尘和水汽直接进入导热内机箱的内部，增加了对电气设备的保护效果。
一种具有保护功能运动控制配电柜使用方法

[实用新型]基于PC的工业机器人柔性自动化控制装置-CN202221041788.7有效
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化控制技术领域的基于PC的工业机器人柔性自动化控制装置，包括机座，机座上安装有控制器，机座顶端设置有顶座，顶座上设置有固定机构，机座顶部可转动安装有花键套，花键套内花键配合有花键轴，花键套上固定安装有从动轮，从动轮，机座上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴端固定安装有主动轮，主动轮与从动轮啮合，顶座底部可转动安装有环体，通过第一电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而带动花键套和花键轴转动，花键轴上端的顶座同步转动，可带动工件转动并配合油缸带动环体在竖直方向上移动，从而带动工件一边转动并一边向上移动，从而可对工件表面的不同位置进行涂胶加工。
基于 pc 工业机器人柔性自动化控制装置

[实用新型]一种掌握联机通讯状态的网络通讯设备-CN202122977981.3有效
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掌握联机通讯状态的网络通讯设备，包括网络通讯柜，网络通讯柜一侧的底部固定设置有若干个锁线结构，若干个锁线结构均包括固定座、夹爪、若干个伸缩弹簧、拉绳和拉环，本实用新型一种掌握联机通讯状态的网络通讯设备，通过夹爪在若干个伸缩弹簧的弹力作用下来对线路进行夹持固定，避免在使用过程中线路受到拉拽导致线路与元器件的连接处发生脱落，并且通过若干个固定座来对若干个线路进行分类处理，有利于后续维修操作的进行，通过电热管和风扇的配合设置来对网络通讯柜的内部吹热风来进行除湿处理，避免在使用过程中网络通讯柜内部的湿度过高进而影响内部元器件的正常工作。
一种掌握联机通讯状态网络通讯设备

[实用新型]基于FPGA的网络通讯安装柜-CN202122982788.9有效
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于FPGA的网络通讯安装柜，包括安装柜本体，安装柜本体正面的中部铰接有柜门，柜门的中部设有观察窗，柜门的两侧均固定安装有清灰机构，清灰机构包括固定板、电动推杆和移动擦板，且固定板靠近观察窗的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端连接有移动擦板，柜门正面的底部安装有定时开关，安装柜本体两侧的中部均固定连接有导热板，导热板的中部固定连接有若干散热片，本实用新型基于FPGA的网络通讯安装柜，设置安装柜本体、柜门、清灰机构和定时开关，定期自动将观察窗表面的灰尘清除掉，避免灰尘积累遮挡观察的视线，使用方便；增设导热板、散热片和吹风机构，提高了通讯安装柜的散热效果。
基于 fpga 网络通讯安装

[实用新型]基于ARM网络通讯的电缆接线设备-CN202122982789.3有效
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于ARM网络通讯的电缆接线设备，包括接线底座，接线底座顶端的两侧均固定设置有导向滑轨，两个导向滑轨之间滑动连接有两个电缆固定夹座，两个电缆固定夹座顶端的内侧均固定设置有分线缆固定机构，两个电缆固定夹座顶端的外围均螺纹连接有两个锁紧螺杆，本实用新型基于ARM网络通讯的电缆接线设备，该电缆接线设备结构设计简单，操作使用方便，能够快速对电缆的接线端进行稳定可靠的夹持，电缆内的分线缆可依次摆放对接，为分线缆的快速连接提供的便利，可自动对两段线缆的接线端进行相对牵拉，避免了人力牵拉线缆费时费力，不便接线的弊端，提高了电缆的接线效率。
基于 arm 网络通讯电缆接线设备

[实用新型]嵌入式工业设备专用电脑-CN202022771736.2有效
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了嵌入式工业设备专用电脑，包括嵌入电脑本体和外壳，所述嵌入电脑本体的底部固定安装有方环形插接块，所述方环形插接块内部的左右两侧均开设有圆形通孔，两个圆形通孔的内部均固定安装有卡接机构，所述外壳的顶部开设有方环形插接槽。该实用新型，通过设置嵌入电脑本体、外壳、方环形插接块、圆形通孔、卡接机构、圆形挡块、挤压弹簧、圆形固定块、方环形插接槽、固定槽、空腔、推进机构、螺纹杆、连接块、推进块、旋转手柄、限位槽、限位块、螺纹通孔和条形配合孔的配合使用，解决了现有安装的过程麻烦，不利于快速安装的问题，该嵌入式工业设备专用电脑，具备快速安装的优点。
嵌入式工业设备专用电脑

[实用新型]独立式运动控制器-CN202022772011.5有效
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了独立式运动控制器，包括本体，所述本体的后侧固定连接有连接板，所述连接板的后侧活动连接有安装板，所述连接板的后侧固定连接有T型块，所述安装板的内部开设有与T型块配合使用的T型槽，所述安装板的两侧固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有螺纹，所述安装板的内部活动连接有卡扣机构，所述卡扣机构的顶部固定连接有限位机构。本实用新型通过设置本体、连接板、安装板、T型块、T型槽、固定块、螺纹、卡扣机构、限位机构、支撑块、弹簧、通孔、第一卡槽、第二卡槽、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的独立式运动控制器采用了螺栓螺母安装，这样的安装方式过于繁琐的问题。
立式运动控制器

[实用新型]一种基于网络分布式的多轴运动控制器-CN201920075921.2有效
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于网络分布式的多轴运动控制器，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有抽风机，所述安装板的顶部开设有定位孔，所述定位孔的顶部与抽风机的进风口连通，所述安装板顶部的两侧均固定连接有定位板，所述定位板的外侧设置有外壳，所述外壳的两侧均设置有螺栓，所述螺栓的内侧贯穿外壳并延伸至定位板的内部。本实用新型通过设置安装板、抽风机、定位孔、定位板、外壳、螺栓、螺纹孔、盖板、数据连接板、电路板、拉板、拉杆、移动板和卡杆的配合使用，使外壳与盖板固定，防止盖板和外壳与安装板分离，在需要维修时可以直接将盖板和外壳与安装板分离，从而达到了便于使用者维修的效果。
安装板定位板盖板螺栓抽风机定位孔本实用新型多轴运动控制器电路板网络分布式数据连接外侧设置进风口螺纹孔移动板维修卡杆拉板拉杆连通贯穿延伸

[实用新型]一种网络分布式的运动控制器-CN201920075136.7有效
发明人：杨培山 -专利权人： 深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络分布式的运动控制器，包括运动控制装置，所述运动控制装置的表面通过销轴铰接有防护套。本实用新型由微型电机一通过往复丝杠带动微型电机二进行左右移动，使微型电机二通过叶轮一左右移动对运动控制装置进行吹动，再由往复丝杠传动机构带动散热机构从两侧对运动控制装置进行散热，使含有一定热量的空气从接线出口飘出，从而具备了便于对运动控制器进行均匀散热，散热效率较高的优点，解决了现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大的问题。
运动控制装置运动控制器微型电机本实用新型网络分布式散热机构散热效率往复丝杠左右移动电路板叶轮均匀散热内部设置销轴铰接控制器防护套接插件吹动散热接线损伤散发出口

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