“运动控制命令”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7039534个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种运动控制系统-CN201910158432.8在审
发明人：孟祥群;杨楚;方万;郁苗成;韩斐 -专利权人：南京超颖新能源科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制系统，所述系统包括：NML通信层，用于接收人机交互系统发送的控制命令；任务控制模块，用于接收NML通信层发送的控制命令和状态反馈给NML通信，控制命令包括IO命令和运动命令，IO命令为控制机床加工的逻辑工艺指令；运动命令为控制机床进行轴运动的命令；IO控制模块，用于接收任务控制模块发送的IO命令；运动控制模块，用于接收任务控制模块发送的运动命令，根据运动命令规划伺服电机的运动轨迹；硬件层，用于接收运动控制模块发送的伺服电机轨迹指令和IO控制模块的逻辑工艺命令。
一种运动控制系统

[发明专利]手术机器人控制系统、控制方法-CN202110483833.8在审
发明人：汪全全;谢强;陈龙 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人控制系统、控制方法。所述手术机器人控制方法，包括：接收用户需求，产生交互控制命令；根据所述交互控制命令产生运动控制命令；以及控制机械臂末端执行所述运动控制命令，所述运动控制命令包括控制所述机械臂末端按照多种运动模式执行动作所述手术机器人控制方法可以通过所述运动控制命令控制所述机械臂末端按照多种运动模式执行动作，实现多种临床应用场景下的不同运动方案，在任何应用场景下可通过交互控制命令实现控制所述机械臂末端在多种运动模式之间的灵活切换
手术机器人控制系统控制方法

[发明专利]多轴运动控制芯片控制方法、装置、可读存储介质及系统-CN201811248175.9在审
发明人：罗慧丽;陈龙;罗俊勇 -专利权人：深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴运动控制芯片控制方法，应用于多轴运动控制芯片控制器，包括：在接收到控制命令时，以预设的MCU命令解析流程解析所述控制命令；根据所述控制命令的解析结果确认所述控制命令对应执行的目标多轴运动控制芯片；通过预设的FSMC通讯协议将所述控制命令发送至对应的目标多轴运动控制芯片以执行所述控制命令。本发明还公开了一种多轴运动控制芯片控制装置、可读存储介质及系统。本发明通过多轴运动控制芯片装置中多个管脚地址线连接到的多个多轴运动控制芯片，应用MCU连接FSMC接口进行命令传输，以及设置命令解析规则实现目标多轴控制芯片的控制，无需多个控制器进行控制操作，实现了提高设备使用效率的有益效果
多轴运动控制控制命令芯片可读存储介质芯片控制预设控制命令发送设备使用效率芯片控制装置多个控制器管脚地址线芯片控制器多轴控制解析规则解析结果流程解析命令传输命令解析设置命令通讯协议芯片装置应用

[发明专利]一种运动控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202011425558.6有效
发明人：杨增启;王科富;隋小波;惠森林;胡辉;郑伟峰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动控制方法、装置、存储介质及电子装置，其方法包括：获取用于控制目标摄像设备进行运动的运动命令；解析运动命令，以确定运动命令的命令类型；根据运动命令类型、目标摄像设备中包括的目标镜头的镜头信息以及目标摄像设备在执行运动命令时需要达到的目标运动速度，确定目标运动模式；控制目标摄像设备按照目标运动模式运动。通过本发明，解决了相关技术中现有的加减速控制方式不能适应不同场景的监控业务的问题，进而达到了提高跟踪监控精度的效果。
一种运动控制方法装置存储介质电子

[实用新型]运动控制系统及手术机器人-CN202121353339.1有效
发明人：徐凯;徐静 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于控制机械臂的运动的运动控制系统，包括：操作模块，用于接收运动控制命令；显示模块，用于显示指示所述运动控制命令的运动信息；控制模块，用于基于所述运动控制命令，在运动触发条件满足的情况下，发出控制信号；以及驱动模块，用于基于所述控制模块发出的控制信号，驱动所述机械臂运动。
运动控制系统手术机器人

[发明专利]一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法-CN201610397888.6有效
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法，包括：S0、定义控制命令字包括准备命令字以及运动命令字，定义反馈状态字包括准备状态字以及运动状态字；S1、自动插件机连接上运动控制器；S2、自动插件机下发控制命令字给运动控制器；S3、运动控制器判断控制命令字是否为准备命令字，如是，则将反馈状态字设为准备状态字后返回S2；否则，执行S4；S4、运动控制器判断反馈状态字是否为准备状态字，如果是则执行运动命令字指定的操作，并根据操作状态实时更新自身的反馈状态字为相应的运动状态字；如果不是，则拒绝运动命令字；S5、转S2或结束方法。
一种自动插件运动控制器之间交互控制方法

[发明专利]机器人及其关节运动控制方法、装置-CN201711439205.X有效
发明人：熊友军;黄高波;胡佳文 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种机器人关节运动控制方法、机器人以及具有存储功能的装置。该方法包括：接收运动命令；根据运动命令，获取运动命令所需的关节舵机；判断关节舵机是否处于占用状态，若关节舵机未处于占用状态，则控制关节舵机执行运动命令对应的运动。通过上述方式，本发明能够提高机器人关节运动的灵活性。
机器人及其关节运动控制方法装置

[实用新型]一种多机器人同步控制系统-CN200920109102.1有效
发明人：李京涛;李敏;李建玺;李科杰 -专利权人：北京华凯汇信息科技有限公司
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机器人同步控制系统，所述系统包括多个机器人，以及同步控制装置，所述同步控制装置向每个所述机器人发送控制命令，所述机器人在接收到所述控制命令后，计算当前的系统时间与接收到所述控制命令时的系统时间的差值，判断所述运动指令的运动时刻是否小于或等于所述差值，如果是，则执行所述运动指令。本实用新型采用基于时间的多机器人同步运动控制，降低了成本。通过向多个机器人发送包含运动指令信息和运动时刻信息的控制命令，使得各个机器人可以根据运动时刻信息，计算在接收到控制命令后的相应时刻执行运动指令，由此使得各个机器人执行运动指令的时间差很小，同步控制机器人具有很好的效果
一种机器人同步控制系统

[发明专利]光伏系统的防火件的控制方法-CN201810905129.5有效
发明人：秦文军;米树华;张文建;徐会军;姜凯;宗龙;张喜山;保志浩;汤洋;凌文 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种光伏系统的防火件的控制方法。该控制方法包括：获取预定信息；根据预定信息判断是否需要向控制装置发送命令；当需要向控制装置发送命令时，向控制装置发送命令，命令包括关命令和开命令，关命令使带动防火件运动以使防火件处于关闭位置，开命令带动防火件运动以使防火件处于开启位置该控制方法可以根据实际需要控制防火件处于开启位置和处于关闭位置，使得空腔能够兼顾防火和取热。
防火发送命令控制装置光伏系统开启位置预定信息空腔取热申请

[实用新型]一种运动控制器及运动控制系统-CN201020236388.2有效
发明人：郑孝洋;肖毅;龚志勇 -专利权人：深圳市雷泰控制技术有限公司
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动控制器及运动控制系统，包括FPGA电路和以太网接口，其中，所述FPGA电路通过所述以太网接口与以太网相连；控制终端发送的控制命令经以太网，通过以太网接口发送至所述FPGA电路，FPGA电路接收所述控制命令后，对控制命令进行分析、处理，依据控制命令控制电机的运动。本实用新型可通过以太网现场总线对电机进行运动控制，本实用新型结构简单，成本低。
一种运动控制器控制系统

[发明专利]协调外部装置运动与独立移动器运动的方法和装置-CN201910156287.X有效
发明人：热斯·R·邓纳姆;贾丁·P·巴特;巴努·K·古达 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于对外部装置与独立移动器之间的运动进行协调的改进的系统和方法，独立移动器沿着线性驱动系统行进，其包括生成用于外部装置和用于独立移动器中的每个独立移动器两者的运动命令的运动控制器。在运动控制器中限定与轨道和外部装置相对应的坐标系，独立移动器中的每个独立移动器沿着轨道行进。还限定了坐标系之间的偏移量。运动控制器接收用于协调运动的命令并且在一个坐标系中生成用于独立移动器和外部装置的运动命令，以实现命令协调运动。与其中生成运动命令的坐标系相对应的运动命令被直接传送，并且与第二坐标系相关联的运动命令首先使用偏移量而被变换到第二坐标系。
协调外部装置运动独立移动方法

[发明专利]信息传输方法及系统-CN201810891704.0在审
发明人：胡泉;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括接收唤醒信息，根据所述唤醒信息确定所述唤醒信息的发出者的位置信息；将所述位置信息转换为相应的运动信息，并将所述运动信息转换为命令信息；所述命令信息包括运动命令信息和触发命令信息；发送所述运动命令信息，以使所述运动命令信息的接收者控制运动目标根据所述运动信息运动；发送所述触发命令信息，以使所述触发命令信息的接收者触发外部命令接收单元。本申请解决了相关技术中由于语音命令反馈形式单一导致的交互体验差的技术问题。
触发命令唤醒信息运动命令运动信息命令信息信息传输申请发送位置信息转换信息传输系统交互体验接收单元控制运动外部命令语音命令触发反馈转换

[发明专利]步进电机低延迟同步内组网运动控制系统-CN201810541875.0有效
发明人：游彬;程林;舒全回;黄发良;陈道名 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开步进电机低延迟同步内组网运动控制系统。本发明通过无线通讯模块实现多轴运动系统中驱动器的无线化控制，上位机发送控制命令数据至中央控制器，由中央控制器解析命令通过无线通讯模块发送给次级步进电机控制器，当命令为电机运动控制命令时使用同步仲裁算法对命令进行应答处理将传统的多轴运动系统实现广域无线化，避免了广域多轴运动系统装置过程中长线缆布置以及外界电磁干扰的引入。同时在系统内组网实现同步指令并发与回收，有效避免了信道阻塞以及运动假点现象，最大限度保证了系统运行的同步性以及系统精度。
组网多轴运动系统低延迟无线通讯模块运动控制系统中央控制器驱动器步进电机控制器电机运动控制外界电磁干扰步进电机发送控制广域无线命令数据同步指令系统运行线缆布置信道阻塞仲裁算法装置过程传统的上位机同步化同步性无线化广域应答解析并发电机回收引入保证

[发明专利]一种移动终端的手势支付控制方法和移动终端-CN201310530899.3在审
发明人：李建立 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动终端的手势支付控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过重力传感器获取移动终端的手势运动信息，所述手势运动信息包括移动终端的运动方向信息、频率信息和幅度信息中任一种或多种；在预设的手势控制命令库中获取与所述手势运动信息匹配的手势控制命令，所述手势控制命令库中包括多个手势控制命令；根据获取到的所述手势控制命令确定当前交易订单的支付方式；通过所述确定的支付方式对所述交易订单进行支付。采用本发明，可以实现一种更为安全的支付控制流程。
一种移动终端手势支付控制方法

[发明专利]一种运动控制器-CN201010208974.0无效
发明人：郑孝洋;肖毅;龚志勇 -专利权人：深圳市雷泰控制技术有限公司
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制器，包括FPGA电路和以太网接口，其中，所述FPGA电路通过所述以太网接口与以太网相连；控制终端发送的控制命令经以太网，通过以太网接口发送至所述FPGA电路，FPGA电路接收所述控制命令后，对控制命令进行分析、处理，依据控制命令控制电机的运动。本发明可通过以太网现场总线对电机进行运动控制，本发明结构简单，成本低。
一种运动控制器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条