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[实用新型]组合式运动感知装置-CN201620556711.1有效
发明人：王飞 -专利权人：北京行云时空科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合式运动感知装置，包括运动感知模块与佩戴机构，其中，所述运动感知模块用于感测被测物的运动信息；所述运动感知模块与佩戴机构为分体式结构；所述佩戴机构将所述装置固定至被测物，佩戴机构配置有安装部，所述安装部用于安装所述运动感知模块；所述运动感知模块具有多种工作模式，不同工作模式对应于不同的人体部位模型和/或器械模型，所述运动感知模块被配置成使用与所述佩戴机构对应的工作模式以感测被测物的运动信息本申请通过引入配置有安装部的与运动感知模块分离的佩戴机构，能够解决一种运动感知装置只适用于感测一类被测物的问题，获得根据使用场合不同可组合的运动感知装置。
组合式运动感知装置

[发明专利]一种衣物处理装置-CN201711195522.1在审
发明人：吕艳芬;许升;郝兴慧;吴迪;吕佩师 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： D06F37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物处理装置，包括振动感知模块，所述振动感知模块包括：壳体，壳体形成腔室，腔室内设置有限位空间；运动装置，运动装置活动设置于限位空间内；运动装置在限位空间内运动控制振动感知模块通断。本发明振动感知模块反应速度快，灵活，控制效果更可靠，运动装置在限位空间运动，使得运动装置的运动能有效触发振动感知模块通断。
振动感知模块运动装置限位空间衣物处理装置壳体通断反应速度快活动设置控制效果运动控制运动能触发腔室室内灵活

[实用新型]一种衣物处理装置-CN201721602472.X有效
发明人：吕艳芬;许升;郝兴慧;吴迪;吕佩师 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： D06F37/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣物处理装置，包括振动感知模块，所述振动感知模块包括：壳体，壳体形成腔室，腔室内设置有限位空间；运动装置，运动装置活动设置于限位空间内；运动装置在限位空间内运动控制振动感知模块通断。本实用新型振动感知模块反应速度快，灵活，控制效果更可靠，运动装置在限位空间运动，使得运动装置的运动能有效触发振动感知模块通断。
振动感知模块运动装置限位空间衣物处理装置本实用新型壳体通断反应速度快活动设置控制效果运动控制运动能触发腔室室内灵活

[发明专利]防晕车装置及防晕车方法-CN202111551556.6在审
发明人：张凤全;赵伟霞;李立君;高凤 -专利权人：北京中科坤润科技有限公司;北京中猎科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种防晕车装置及防晕车方法，防晕车装置包括：汽车运动状态感知子系统，设置在汽车驾驶位并用于监测汽车的当前行驶状态并生成行驶状态信号；驾驶员肢体运动感知子系统，设置在汽车本体上并用于检测驾驶员的肢体运动状态并生成肢体运动信号；控制系统，与汽车运动状态感知子系统和驾驶员肢体运动感知子系统电连接，并用于接收处理行驶状态信号和肢体运动信号以生成控制信号；乘客运动感知反馈子系统，与控制系统电连接，乘客运动感知反馈子系统能够根据控制信号向乘客提供对应的感知反馈把车辆的运动状态转化为对身体多部位的感知触发，反馈给乘客自身感受系统，降低乘客大脑的运动指令和感觉反馈不一致情况，以提高舒适度。
晕车装置方法

[发明专利]基于时空域的运动感知模型提取方法-CN201010152494.7无效
发明人：石旭利;潘琤雯;张兆扬;魏小文 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时空域的运动感知模型提取方法。本方法的具体操作步骤是：输入视频编码帧，建立运动模型，筛选感知运动对象，建立空间域分割模型，最后利用边缘判定方法结合运动模型和空间域分割模型得到最终的时空域运动感知模型。本发明考虑到运动对象的区域一致性，结合空间域视频图像分割，改善视频运动对象提取效果，建立了基于时空域的运动感知模型。
基于时空运动感知模型提取方法

[发明专利]基于姿态及运动感知传感器的智能加工头装置及信号处理和控制方法-CN202010506093.0在审
发明人：杨顺;许佰鹏;彭家豪;陈宗枝;姚树辉 -专利权人：上海维宏智能技术有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于姿态及运动感知传感器的智能加工头装置，包括姿态及运动感知传感器、信号处理板卡、智能加工头和机床，所述的姿态及运动感知传感器安装在信号处理板卡上，用于采集机床的运行信号及智能加工头的姿态信号；所述的信号处理板卡安装在智能加工头内部，对姿态及运动感知传感器采集的机床的运行信号及智能加工头的姿态信号进行滤波、整形和放大；所述的智能加工头安装在机床的执行机构上。本发明还涉及一种基于姿态及运动感知传感器的实现信号处理方法。采用了本发明的基于姿态及运动感知传感器的智能加工头装置及其信号处理和控制方法，解决了在运行过程中，上位机系统对机床加工头和传动结构的运行状态的检测及运动异常的及时调整的问题。
基于姿态运动感知传感器智能工头装置信号处理控制方法

[发明专利]仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备-CN202010638446.2有效
发明人：陈孟元;田德红 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备，所述方法包括：根据仿生视觉感知系统采集环境信息，构建表征空间位置的情景记忆单元及环境地标模板，并生成对应的情景记忆库；根据陀螺仪和加速度计采集自运动信息，进行方向和位移编码，更新位姿感知信息；采用情景记忆库和环境地标模板对自运动信息进行修正；根据环境地标模板、情景记忆单元及自运动感知的相互联系，对仿生自运动感知地图进行绘制和校正。本发明能够利用视觉感知模板减少自运动感知误差，提高自主定位的精度以及情景记忆单元闭环检测的准确率。
仿生视觉运动感知地图绘制方法存储介质设备

[发明专利]一种基于UWB的低功耗电子标签及低功耗方法-CN201811407904.0在审
发明人：王丹;陆满君;龚明;那丽丽;唐坤 -专利权人：上海神添实业有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的低功耗电子标签及低功耗方法，该低功耗电子标签包括：UWB通信模块、运动感知模块、分别与所述UWB通信模块和运动感知模块连接的MCU模块及分别与所述UWB通信模块、运动感知模块和MCU模块连接并供电的电源模块；所述UWB通信模块用于发送和接收UWB信号；所述运动感知模块用于检测佩戴所述低功耗电子标签的人员或物品的运动状态信息并反馈至所述MCU模块；所述MCU模块用于控制UWB通信模块和运动感知模块长期处于睡眠状态并周期性地唤醒，根据运动状态信息调整唤醒UWB通信模块的周期，控制自身进入睡眠状态并周期性地自我唤醒。
通信模块运动感知低功耗电子标签低功耗运动状态信息睡眠状态唤醒电源模块电子标签模块连接佩戴发送供电反馈检测

[发明专利]一种基于动作捕捉的屏幕、投影非接触式交互装置-CN201510567281.3在审
发明人：闫维新 -专利权人：闫维新
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动作捕捉的屏幕、投影非接触式交互装置，包括光线发射及运动感知部分、光线接收部分和解算部分，光线发射及运动感知部分发射至少两种波长的光线通过聚焦汇聚成一个光斑到屏幕或投影的区域上，同时采集、识别光线发射及运动感知部分的运动轨迹和姿态作为人机交互的操作指令；光线接收部分采集发射光线在屏幕或投影上的聚焦图像；解算部分解算当前光斑相对于屏幕或投影的相对坐标，同时接收基于光线发射及运动感知部分的运动轨迹和姿态发射的操作指令，将光斑的相对坐标和光线发射及运动感知部分的操作指令传递给其他具有运算功能的处理器。
一种基于动作捕捉屏幕投影接触交互装置

[实用新型]一种基于运动感应的面板型iBeacon-CN201621403491.5有效
发明人：钟春鸿 -专利权人：天津沃联科技发展有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于运动感应的面板型iBeacon，包括电源模块、iBeacon模块以及网络接口，所述电源模块分别与所述iBeacon模块和所述网络接口相连，其中，所述电源模块包括供电电源以及运动感应系统，所述运动感应系统与所述供电电源相连，控制所述供电电源的切断与闭合，所述运动感应系统包括运动感应装置以及控制单元。本实用新型提供的基于运动感应的面板型iBeacon，设有运动感应系统，所述运动感应系统包括运动感应装置以及控制单元，所述运动感应装置能够感知所述基于运动感应的面板型iBeacon的运动，并将感知到的运动信号传递给所述控制装置
一种基于运动感应面板 ibeacon

[发明专利]一种衣物处理装置-CN201711195484.X在审
发明人：许升;吕艳芬;郝兴慧;方大丰;吕佩师 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物处理装置，包括振动感知模块，所述振动感知模块包括：弹性装置；壳体，壳体形成腔室；运动装置，运动装置活动设置于腔室内；运动装置通过弹性装置与壳体连接，在腔室内运动控制振动感知模块通断。
衣物处理装置振动感知模块运动装置弹性装置壳体反应速度快活动设置壳体连接控制效果室内运动无死角腔室通断室内灵活

[发明专利]一种痉挛的定量评估设备以及定量评估方法-CN201910976496.9在审
发明人：王荣丽;王宁华 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种痉挛的定量评估仪以及定量评估方法，包括：运动信号获取单元，其被配置成分别获取从第一运动感知单元以及第二运动感知单元实时输出的速度和加速度信号，第一运动感知单元设置在评估关节的活动臂上，第二运动感知单元设置在评估关节的固定臂上；阻力信号获取单元，其被配置成获取力感知单元实时采集的活动臂运动时所受到的阻力值信号，力感知单元设置在活动臂上；中央处理单元，其被配置成对运动信号获取单元和阻力信号获取单元传来的信号进行处理，并输出处理得到的阻力值以及与阻力值对应的角位移
获取单元运动感知活动臂单元设置定量评估感知单元运动信号阻力信号配置角位移关节信号进行处理选择输出单元加速度信号实时采集实时输出输出处理输出痉挛固定臂评估成对突变

[发明专利]一种考虑运动感知的持续载荷模拟器G值补偿控制方法-CN202010733436.7在审
发明人：王鹏飞;黎启胜;牛红攀;胡荣华;李上明;舒杨;尹鹏 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑运动感知的持续载荷模拟器G值补偿控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得三自由度持续载荷模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取当前飞机实际飞行的6个自由度运动参数本发明直接从持续载荷模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发，通过近似方法计算得到持续载荷模拟器的角度补偿信号，可以在滚转角运动感知和俯仰角运动感知上实现较好的控制效果，达到与实际飞行近似一致的目标
一种考虑运动感知持续载荷模拟器补偿控制方法

[发明专利]运动感知模块-CN201310753855.7有效
发明人：刘建 -专利权人：上海芯歌智能科技有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本发明揭示了一种运动感知模块，包括一壳体，该壳体内部设有光源及光电传感器阵列单元，并且该壳体内部还设有一活动元件，该光学传感器阵列单元通过光源配合采集该活动元件的图像，并经过计算取得该活动元件的运动信息而产生相应的控制信号
活动元件壳体内部运动感知光电传感器阵列光学传感器阵列光源配合控制信号运动信息壳体光源采集图像

[发明专利]运动感知装置-CN200710127234.2无效
发明人：高勇;刘建 -专利权人：埃派克森微电子有限公司
申请日： 2007-07-03 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种运动感知装置，相对于表面运动，用以控制屏幕光标，包括：笔型的主体部及位于主体部前端的光学轨迹球。其中，笔形主体部内部设有发光装置和感光装置，外部设有若干按键。当运动感知装置在表面上移动时，光学轨迹球转动，感光装置的图像检测阵列接收到反射过来的包含轨迹球表面信息的光线，经过信号处理单元处理后变成控制信号，来控制屏幕光标。
运动感知装置

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