“运动序列”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1576886个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于深度学习的单目视觉里程计位姿优化与误差修正方法-CN202111221271.6有效
发明人：肖卓凌;宋濡君;朱然 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的单目视觉里程计位姿优化与误差修正方法，其包括获取图像数据，并计算对应的光流图像序列；采用固定步长滑动窗口对光流图片序列进行分割，得到若干分割后的输入序列数据，并利用编码器获得各输入序列数据的高维度运动特征；将高维度运动特征输入人工神经网络；利用位姿变换相似性计算模块对运动的时序关系和运动的局部上下文信息进行运动相似性建模，并利用注意力机制指导优化位姿特征，得到经过运动相似性提纯的运动特征；将运动相似性提纯后的运动特征输入位姿修正预测网络本发明充分挖掘和建模了图像运动数据中的时序关系和连续运动的相似性，提高了鲁棒性。
基于深度学习目视里程计优化误差修正方法

[发明专利]基于线阵图像传感器的高速运动物体检测处理方法和系统-CN201410515628.5有效
发明人：陈裕华;杨小雨 -专利权人：东莞市天蓝智能装备有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测技术领域，提供一种基于线阵图像传感器的高速运动物体检测处理方法和系统。S1、获取线阵序列图像；S2、实时提取本帧序列图像的特征量以及根据前后相邻多帧之间计算获得的特征量；S3、根据提取的特征量进行前后两帧特征数据的相关匹配计算，存储并更新特征数据；S4、根据实时获取的匹配结果与设定的阈值进行判断是否存在运动物体；S5、记录并更新运动物体的运动帧数；S6、根据物体尺寸参数计算物体的运动速度。本发明利用线阵图像传感器获取的序列图像，根据前后帧序列通过算法实时计算出运动检测特征数据，并通过多帧序列图像计算出的运动检测特征数据进行判断是否有运动物体，根据获取的运动物体帧数计算出运动物体的速度。
基于图像传感器高速运动物体检测处理方法系统

[发明专利]检测视频序列中的运动的方法-CN201910317639.5有效
发明人：阿克塞尔·凯斯基坎加斯;袁嵩 -专利权人：安讯士有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种检测视频序列中的运动的方法，该视频序列包括失真图像帧。该方法包括：确定失真图像帧的空间分辨率分布(101)；确定失真图像帧的运动检测灵敏度图(102)，运动检测灵敏度图包括具有不同运动检测灵敏度级别的区域，其中基于空间分辨率分布来确定运动检测灵敏度图；以及基于运动检测灵敏度图检测视频序列中的运动还公开了运动检测部件和包括这种部件的相机。
检测视频序列中的运动方法

[发明专利]一种基于运动的车载深度相机外参自标定方法-CN202310549295.7在审
发明人：喻蝶;邱绍峰;鲍柏仲;杨辉;司言;韩天虎;龙胡;詹小斌;段暕;史铁林 -专利权人：华中科技大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于传感器标定相关技术领域，其公开了一种基于运动的车载深度相机外参自标定方法，方法包括：采用车辆上的深度相机采集彩色图像和深度图像，同时采用轮速计采集车轮转角数据；将彩色图像和深度图像序列输入SLAM算法获得各时刻深度相机的相机位姿；采用泛洪填充算法获得地面点云；获取地平面方程以及部分相机外参，根据相机位姿获得深度相机的相对运动，并投影至地平面获得二维空间中相机运动序列；获取车辆底盘的运动序列；根据车辆底盘的运动序列和深度相机运动序列，通过最小化所述匹配误差函数求解车辆底盘运动学参数及剩余相机外参。本申请解决了三维空间中由于车辆的平面运动特性导致的方程退化问题，标定更加精准。
一种基于运动车载深度相机标定方法

[发明专利]一种基于运动矢量的视频隐写方法-CN201310275143.9有效
发明人：俞能海;张卫明;姚远志;叶惠 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动矢量的视频隐写方法，该方法包括：逐一判断视频序列中每一帧的类型；若第t帧为关键帧I帧，则将该帧的运动矢量集合置为空；若第t帧为预测帧P帧，则对该帧进行运动估计得到运动矢量集合，并使用预设的失真函数对运动矢量集合进行嵌入失真定义；当视频序列中所有帧的类型均判断完毕，且所有P帧的运动矢量均完成嵌入失真定义后，使用校验网格码STC以视频序列中的所有运动矢量为载体嵌入秘密消息，获得修改后的运动矢量集合，再依次对视频序列的每一帧进行压缩编码获得视频序列的编码比特流
一种基于运动矢量视频方法

[发明专利]具有抖动提取的处理设备和包括这种设备的装备-CN200780016766.7有效
发明人：安托万·德罗乌特 -专利权人： NXP股份有限公司
申请日： 2007-05-03 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种在例如数字摄像机的电子装备(E1)中用于数字视频序列的图像帧稳定化的处理设备(D)。所述处理设备(D)包括处理装置(PM)，所述处理装置(PM)被设置为用于针对视频序列的每一幅当前图像帧，根据所述视频序列的当前图像帧的全局运动参数和至少一幅先前图像帧之一的全局运动参数，来确定存在于所述视频序列中的运动类型所述参数是根据所述视频序列的当前图像帧和前一图像帧之间的运动估计来确定的。所述运动确定之后接着是，根据所确定的运动类型，在至少两种抖动提取技术中选择选定抖动提取技术。使用选定抖动提取技术来确定要从所确定的全局运动参数中去除的抖动，以去除存在于当前图像帧中的不期望的运动。
具有抖动提取处理设备包括这种装备

[发明专利]用于压缩运动矢量场的装置和方法-CN00814037.5有效
发明人： M·卡策维茨;J·莱尼曼;B·－P·多布林 -专利权人：诺基亚有限公司
申请日： 2000-08-10 - 公布日： 2002-11-06 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：视频序列的运动补偿编码的装置和相关方法。运动补偿预测被用于运动矢量场的表示。需要减少数量的比特来表示运动矢量场,同时保持低预测误差,由此便于改进形成视频序列的视频帧的传送和重建。
用于压缩运动矢量装置方法

[发明专利]一种基于行为和体温双序列的动物疾病预警方法和系统-CN202210577569.9在审
发明人：马骏;杨涛;郭乾 -专利权人：北京芯联心科技发展有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行为和体温双序列的动物疾病预警方法和系统，其中，基于行为和体温双序列的动物疾病预警方法包括：实时采集得到动物的体温指标序列和运动指标序列；将动物的运动指标序列输入至行为识别网络，识别得到动物的行为识别序列；使用双序列决策网络对体温指标序列和行为识别序列进行融合，根据融合后的体温指标序列和行为识别序列，识别得到动物的疾病预警信息。
一种基于行为体温序列动物疾病预警方法系统

[发明专利]一种获取人体运动数据的方法及电子设备-CN202310268926.8在审
发明人：黄天羽;唐梦菲;罗巨鹏;李祥臣;赵海博;王焕懿;崔利荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种获取人体运动数据的方法及电子设备。一种获取人体运动数据的方法包括：获取第一格式运动数据；从所述第一格式运动数据提取关键帧序列，作为关键姿态序列；将所述关键姿态序列划分为至少一个动作；将所述关键姿态序列分别转换为姿态编码；根据每个动作包括的关键姿态的姿态编码确定所述动作的动作编码；获取所述动作的附加信息，将所述动作编码与所述附加信息作为所述动作的规范化运动数据；存储所述动作的规范化运动数据及关联的所述第一格式运动数据。根据实施例的方法能够实现海量运动数据的收集，并可减少后续处理的存储消耗。
一种获取人体运动数据方法电子设备

[发明专利]一种基于运动元素复用的二维动画合成方法-CN201110428581.5有效
发明人：何嘉杰;朝红阳;杨铭;林倞 -专利权人：中山大学
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动元素复用的二维动画合成方法，步骤1：选取角色素材和运动序列素材，其中角色素材背景色单一且角色单一，运动序列素材是二维骨架模型的姿态序列；步骤2：对选取的角色素材进行预处理操作；步骤3：为角色造型绑定运动序列，合成角色动画。本发明在创作效率上得到了很大的提高，用户只需要为角色造型设定关键控制点，绑定运动骨架，通过复用运动元素，即可轻松地赋予动漫角色任何运动，大大简化了动画合成的操作流程，减少重复创作的开销；支持复杂的骨骼运动
一种基于运动元素二维动画合成方法

[发明专利]一种结合矩阵低秩分解和动态目标提取去湍流的方法-CN202211445041.2有效
发明人：彭蓉华;黄飞;余知音;向北海 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合矩阵低秩分解和动态目标提取去湍流的方法，包括以下步骤：输入湍流干扰后的图像序列；提取图像序列中的湍流部分：将图像序列进行矩阵低秩分解，得到图像的场景结构图和湍流掩膜图；提取当前图像的运动目标：采用SuBSENSE前景提取算法提取场景中的运动目标部分，形成运动目标掩膜；对当前帧中的湍流部分，在序列图像中选取清晰的图像块融合得到去除湍流的当前图；对上述步骤中的图像进行融合，得到包含当前运动目标的去除了湍流的图本发明采用运动目标提取算法，将运动目标部分与去湍流的图像进行融合，可消除运动目标的拖影以及运动目标模糊问题。
一种结合矩阵分解动态目标提取湍流方法

[发明专利]实时的纸张书写笔迹恢复方法、系统、设备和存储介质-CN202111203793.3在审
发明人：薛洋;王弘毅;金连文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时的纸张书写笔迹恢复方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：从书写装置同步采集得到笔尖附近的图像数据、惯性信号数据和笔尖压力传感数据；对图像数据中的图像序列按时间顺序计算相邻两张图像的密集光流，得到光流矢量图序列；根据光流矢量图序列，得到初始笔迹运动矢量序列；根据惯性信号数据计算书写装置的姿态角数据，使用姿态角数据对初始笔迹运动矢量序列进行修正，得到最终笔迹运动矢量序列；根据笔尖压力传感数据，对最终笔迹运动矢量序列的笔画粗细进行调整，得到最终笔迹。
实时纸张书写笔迹恢复方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于载体自身运动序列的匹配定位方法-CN202211255668.1在审
发明人：徐晓苏;刘烨豪 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于载体自身运动序列的匹配定位方法；包括：地图金字塔制备；基于关键节点分割的运动序列压缩；运动序列作轨迹图；顶层金字塔轨迹序列模板匹配；中间层金字塔轨迹序列模板匹配；底层金字塔轨迹序列模板匹配适用于全局二维地图已知的场景，根据惯性里程计的航位推算获得自身运动序列，基于轨迹匹配实现定位功能，具有完备的自主性。
一种基于载体自身运动序列匹配定位方法

[发明专利]一种视频的超分辨率方法及装置-CN202210265124.7在审
发明人：董航 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：该方法包括：分别将待超分视频的第t个图像帧和第t个图像帧的邻域图像帧分解为N个图像块；生成N个图像块序列，图像块序列中的各个图像块分别位于不同图像帧的相同位置；计算各个图像块序列的运动参数；图像块序列的运动参数包括该图像块序列中各个相邻图像帧的图像块之间的运动参数；根据各个图像块序列的运动参数确定各个图像块序列对应的超分网络模型；采用对应的超分网络模型对各个图像块序列中的第t个图像帧的图像块进行超分，获取第t个图像帧的各个超分图像块；根据第t个图像帧的各个超分图像块生成第
一种视频分辨率方法装置

[发明专利]基于最小二乘距离特征曲线的人体运动序列分割方法-CN201210110802.9有效
发明人：张强;刘瑞;魏小鹏 -专利权人：大连大学
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘距离特征曲线的人体运动序列分割方法，该方法在人体运动捕捉数据的基础上，引入人体运动姿态之间的最小二乘距离做为人体运动数据的特征，定义姿态之间的相似度，将人体运动序列简化为一条运动曲线，并通过对人体运动规律的分析将人体运动序列分割为具有特定语义的运动片段。本发明方法定义的人体运动姿态相似度符合人的主观判断，分割效果与手动分割结果基本一致。从而为运动数据的检索与合成等数据重用技术提供数据保障和技术支持。
基于最小距离特征曲线人体运动序列分割方法