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[发明专利]一种相位多普勒粒子分析仪基座转台-CN201910997545.7在审
发明人：刘正江;汪文涛;陈卫星;邓建军 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：该基座转台包括：直线运动平台机构和旋转运动平台机构，其中，直线运动平台机构与旋转运动平台机构固定连接，直线运动平台机构中设置有丝杆，旋转运动平台机构上设置有齿轮副。本发明的转台同时具有直线运动和绕轴转动功能，最终使得该相位多普勒粒子分析仪专用基座转台能够完成直线运动和旋转运动功能，能够满足相位多普勒粒子分析仪大范围测量的需求。
一种相位多普勒粒子分析基座转台

[发明专利]一种多自由度移动测量机构-CN201910960649.0在审
发明人：汪文涛;刘正江;黄建萍;陈焕 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种多自由度移动测量机构。所述多自由度移动测量机构由基座转台和随动机构组成。基座转台包括直线运动平台机构和旋转运动平台机构。所述旋转运动平台机构通过安装座安装在直线运动平台机构上，所述安装座活动安装在直线运动平台机构的导轨上，所述随动机构由两个相互垂直的水平直线运动平台机构和竖直直线运动机构组成，所述随动机构的水平直线运动平台机构安装在旋转运动平台机构上方本发明能够完成四个自由度的独立运动功能，能够实现大范围移动测量，有效提升测量效率和能力，并且该移测机构结构简单紧凑、便于维护，基座转台和随动机构可拆卸分开使用，增加了机构的通用性和多用性。
随动机构旋转运动平台直线运动平台转台多自由度移动水平直线运动测量机构平台机构安装座大范围移动直升机模型测量效率独立运动分开使用活动安装机构结构试验技术竖直直线运动机构垂直的可拆卸导轨旋翼紧凑测量维护

[实用新型]一种退运电能表自动清洁装置-CN202021711888.7有效
发明人：胡珊珊;尹家悦;王保帅;罗奕;陈淘 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;河南许继仪表有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种退运电能表自动清洁装置，包括：底座、运动平台机构和沿运动平台机构的运动方向依次设置的喷洒组件和清洁轮组件；喷洒组件位于运动平台机构的正上方；清洁轮组件包括前后面清洁轮、左右面清洁轮和顶面清洁轮；运动平台机构设置在底座上；运动平台机构上设置有用于固定电能表的转接件。
一种电能表自动清洁装置

[发明专利]一种基于中医理论的腰部推拿医疗器械-CN201110047162.7有效
发明人：李维;刘文玉;万秋里;李媛;崔海波;赵伟 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：它包括可控振动头、运动平台机构、仰坐姿态机架和控制系统，可控振动头通过螺丝固定安装在运动平台机构的动平台上，运动平台机构通过螺丝紧固安装在仰坐姿态机架靠背下方的机构支座上，便于实施推拿，控制系统固定在运动平台机构下方
一种基于中医理论腰部推拿医疗器械

[发明专利]九自由度运动模拟系统-CN201710725731.6有效
发明人：李博;龚德铸;何华东;付铜玲;吴奋陟;邹月 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种九自由度运动模拟系统，包括横向直线移动机构、竖向直线移动机构、纵向直线移动机构以及横向移动平台机构、竖向移动平台机构、纵向移动平台机构，三个方向的直线移动机构正交，横向移动平台机构在横向直线移动机构上直线移动，竖向移动平台机构在竖向直线移动机构上直线移动，纵向移动平台机构在纵向直线移动机构上直线移动，且纵向直线移动机构设置在横向移动平台机构上，在竖向移动平台机构上设有追踪台系统；在纵向移动平台机构上设有目标台系统本发明使系统达到更高的综合位姿精度；在满足相同九自由度运动模拟系统功能的条件下降低了系统构件的制造规模，降低制造难度，提高了可行性与经济性。
自由度运动模拟系统

[实用新型]一种带升降功能的婴儿按摩台-CN201521060143.8有效
发明人：牛青坡;张春梅;丁青松 -专利权人：杭州云图健康管理有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A47D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带升降功能的婴儿按摩台，包括平台机构、两根前支撑柱和后支撑柱，两根前支撑柱设置在平台机构底面的前部，两根后支撑柱设置在平台机构底面的后部，平台机构的顶面设置有人体工程学平台面以及辅助运动区，辅助运动区设置在平台机构顶面的后部，在平台机构顶面除辅助运动区之外的部分为人体工程学平台面，在两根后支撑柱与平台机构之间分别设置有可上下升降的升降机构，升降机构上端固定在平台机构的底面，其下端固定在后支撑柱的顶部
一种升降功能婴儿按摩

[发明专利]气浮平台位姿测量装置及其测量方法-CN201210454095.5有效
发明人：马广程;夏红伟;王常虹;李莉;任顺清;凌明祥;曲耀斌;安昊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法，装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构，所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接，辅测滑台机构与台上固定机构连接，台上固定机构安装于气浮平台上；台上固定机构和辅测滑台机构安放于光滑的工作台上方法如下：将直线运动单元安放于气浮平台工作区间旁，辅测滑台机构安放于工作台上并和直线运动单元连接在一起，将台上固定机构安装于气浮平台上；将台上固定机构上磁致伸缩传感器的测量杆穿过辅测滑台机构上的磁环；根据外线反馈控制辅测滑台机构跟踪气浮平台根据磁致伸缩传感器和两个编码器的数据就可以实现气浮平台的位姿测量
平台测量装置及其测量方法

[实用新型]九自由度运动模拟系统-CN201721053883.8有效
发明人：李博;龚德铸;何华东;付铜玲;吴奋陟;邹月 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种九自由度运动模拟系统，包括横向直线移动机构、竖向直线移动机构、纵向直线移动机构以及横向移动平台机构、竖向移动平台机构、纵向移动平台机构，三个方向的直线移动机构正交，横向移动平台机构在横向直线移动机构上直线移动，竖向移动平台机构在竖向直线移动机构上直线移动，纵向移动平台机构在纵向直线移动机构上直线移动，且纵向直线移动机构设置在横向移动平台机构上，在竖向移动平台机构上设有追踪台系统；在纵向移动平台机构上设有目标台系统本实用新型使系统达到更高的综合位姿精度；在满足相同九自由度运动模拟系统功能的条件下降低了系统构件的制造规模，降低制造难度，提高了可行性与经济性。
自由度运动模拟系统

[发明专利]基于行程放大机构驱动的六自由度解耦柔顺并联平台-CN201810615504.2有效
发明人：董为;陈方鑫;杨淼;杜志江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：基于行程放大机构驱动的六自由度解耦柔顺并联平台，它涉及一种空间望远镜用调节系统，它包括第一级运动平台机构、第二级运动平台机构、第三级运动平台机构和基座；第一级运动平台机构包括第一级平台以及驱动该第一级平台绕X轴偏转、绕Y轴偏转和沿Z向移动的第一级驱动支链；第一级驱动支链安装在基座上；第二级运动平台机构包括第二级平台以及驱动该第二级平台沿X向和Y向移动的第二级驱动支链；第二级驱动支链安装在第一级平台上；第三级运动平台机构包括第三级平台以及驱动该第三级平台绕Z轴转动的第三级驱动支链，第三级驱动支链安装在第二级平台上。本发明结构简单紧凑，运动解耦，适宜空间环境工况，可用于空间光学系统的主动调节。
驱动第一级运动平台机构第三级行程放大机构偏转柔顺并联平台六自由度解耦空间光学系统空间望远镜调节系统空间环境运动解耦主动调节可用紧凑

[发明专利]快速高精度水平直线运动系统-CN201910375652.6在审
发明人：何瑞;刘丹;郭梅;张延;吕兵;韩浚源 -专利权人：昀智科技（北京）有限责任公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速高精度水平直线运动系统，其中包括：底座；主直线运动机构：安装于所述底座上，用于带动平台机构沿直线前后运动；辅助直线运动机构：安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧，用于引导所述平台机构沿直线前后运动；驱动机构：驱动所述主直线运动机构运动；平台机构：安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上，用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本发明快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙，可提高机器人在直线运动的稳定性，并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。
快速高精度水平直线运动系统

[实用新型]快速高精度水平直线运动系统-CN201920647716.9有效
发明人：何瑞;刘丹;郭梅;张延;吕兵;韩浚源 -专利权人：昀智科技(北京)有限责任公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速高精度水平直线运动系统，其中包括：底座；主直线运动机构：安装于所述底座上，用于带动平台机构沿直线前后运动；辅助直线运动机构：安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧，用于引导所述平台机构沿直线前后运动；驱动机构：驱动所述主直线运动机构运动；平台机构：安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上，用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本实用新型快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙，可提高机器人在直线运动的稳定性，并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。
直线运动机构平台机构前后运动底座直线运动系统本实用新型精度水平机器人控制机器人驱动机构驱动

[发明专利]8寸晶圆下影像加工运动平台-CN202310142681.4在审
发明人：赵裕兴;詹长伟 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及一种8寸晶圆下影像加工运动平台，包括基座、Y轴运动平台、第一X轴运动平台和旋转载台机构，旋转载台机构从下往上依次包括载台框架、中空旋转电机和吸附载台，下影像机构贯穿在载台框架内且下影像机构沿着本发明通过基座、Y轴运动平台、第一X轴运动平台、旋转载台机构和下影像机构的结构设置，可以实现8寸晶圆背切的加工要求。
寸晶圆下影像加工运动平台

[实用新型]一种柔性扁平电缆分条设备-CN201921682285.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州圣铼电子电器有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆分条设备技术领域，尤其涉及一种柔性扁平电缆分条设备，包括：主体机构、裁剪机构、平台机构和运动机构，主体机构包括主体，主体前部安装连接有裁剪机构，裁剪机构包括裁剪刀，裁剪刀下部安装固定有平台机构，平台机构包括底部工作平台，底部工作平台两侧安装固定有运动机构，将待分条的扁平电缆固定在平台机构，通过运动机构使得安装在主体机构上的裁剪机构能够实现直线运动，进而使得裁剪刀能够对待分条的扁平电缆实现分条
一种柔性扁平电缆设备

[发明专利]适用于光波导自动封装机器人系统的运动平台机构-CN200510127507.4无效
发明人：刘荣;晁代宏;霍光;宗光华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G02B6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光波导自动封装机器人系统的运动平台机构，该平台机构是由宏动平台机构、微动圆盘、微动臂、六个压电陶瓷和三个电机构成，微动圆盘上安装有三个压电陶瓷，微动臂上安装有另外三个压电陶瓷，宏动平台机构上安装有三个电机，微动圆盘通过沉头孔安装在宏动平台机构的Z轴运动平台上，微动圆盘的锥销安装在微动臂的销孔内。本发明的运动平台机构采用一个宏动平台和两个微动平台相结合的“宏－微”机构形式解决了高精度和大行程的矛盾；三自由度的宏动平台采用模块化结构设计，降低了加工成本，有利于系统的重构；由微动圆盘和微动臂组成的六自由度微动平台应用柔性铰链替代传统的运动副，并采用并联机构形式从而实现了亚微米级定位精度目标。
适用于波导自动封装机器人系统运动平台机构

[发明专利]一种球幕飞行体验装置-CN202010826843.2有效
发明人：谷容军;周作伟;菅坤杰 -专利权人：谷容军
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球幕飞行体验装置，属于游乐设施技术领域，包括多自由度运动平台机构、行走驱动机构和遮罩机构，行走驱动机构通过多自由度运动平台机构连接遮罩机构，行走驱动机构的伺服电机能够驱动前置行走轮旋转，从而驱动整个行走驱动机构在固定不动的固定平台上实现直线运行，多自由度运动平台机构和遮罩机构的安装位置在行走驱动机构的下方，本发明科学合理，使用安全方便，多自由度运动平台机构能够实现空间六个自由度的运动，分别为上下升降、左右平移、前后平移、左右滚转、左右偏航、及前后俯仰运动，遮罩机构的对面安装有巨型球幕，遮罩机构能够改变座舱内乘客的视线范围，保证乘客视线始终聚焦在前方巨型球幕内。
一种飞行体验装置

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