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[发明专利]车道线预估方法及车道偏移警示系统-CN200710154344.8有效
发明人：谢熹玟;廖永盛;林哲聪;林纪玮;黄道宸 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线预估方法及车道偏移警示系统，其是可于只有左右其中一边车道线得以辨识出时，依据先前两边车道线皆辨识出所得的车道线几何关系，即时地修补另一边无法辨识的车道线。在一实施例中，本发明利用在两边车道线皆辨识出的情形下描述两车道线的几何关系以建构出车道预估关系方程式，当车道影像只有一边的车道线得以辨识时，依据该车道关系预估方程式补绘出另一条车道线。此外，该车道偏移警示系统更利用前述的方法根据辨识出的车道进行车辆行驶的安全监控以及警示，以提升驾驶员行车的安全性。
车道预估方法偏移警示系统

[发明专利]车道级路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910951483.6在审
发明人：王鲁晗;霍洁;路兆铭;温向明;傅彬;王刚 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车道级路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：在道路的车道上确定车道节点；根据所述车道节点以及连接所述车道节点之间的有向边，建立车道网络结构；在所述车道网络结构中，确定所述有向边的权重值，将起始地和目的地匹配到所述车道节点后，利用标准路径规划算法根据所述权重值进行路径规划。该技术方案根据车道节点以及有向边构建车道网络结构，并且设定有向边的权重值，从而能够在车道节点之间按照权重值进行路径规划，进而实现了车道级路径规划，能够将路径引导细化至车道，减少行驶过程中错误行驶情况的发生
车道路径规划有向边权重网络结构可读存储介质交通事故率标准路径电子设备规划算法路径引导行驶过程起始地构建细化交通安全匹配行驶

[发明专利]通过移动栅栏改变左右车道数目的方法-CN201210384828.2无效
发明人：胡再国 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：通过移动栅栏改变左右车道数目的方法，涉及城市交通领域，特别是涉及通过栅栏分隔行车车道的路段。时段不同，栅栏两边的车辆数目很不平衡。为实现栅栏两侧的车辆流量的均衡，采用可移动栅栏来临时改变栅栏两边的车道数目。技术方案是：车道分为左车道、共享车道、右车道，共享车道的两边地面有插孔，栅栏在共享车道的两边移动，将车道分隔成左车道和右车道。每个栅栏长5米，底部有2个横向滚动轮，两端有一个插销，栅栏之间通过橡筋捆绑，橡筋伸长量可以达到80cm，左右两边的插孔沿车道直行方向错位1米。有益效果是：使拥挤的车道增加一个行车道，平衡栅栏两侧的车流量，使道路得到较为合理的利用；结构简单，移动方便、轻松、快捷。
通过移动栅栏改变左右车道目的方法

[实用新型]一种真空磁悬浮车道站台专用隔离阀-CN201220723453.3有效
发明人：何筱钦 -专利权人：何筱钦
申请日： 2012-12-09 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空磁悬浮车道站台专用隔离阀，它主要由车道外壁(7)、车道内壁(8)、磁悬浮车轨(3)、球型隔离阀(4)、球型隔离阀定位轴(5)、球型隔离阀密封垫(1)、枢动电机(2)、隔离仓(6)、车道(9)组成。采用上述结构其特征是：车道外壁是钢结构体，能有效防止车道内的真空泄漏，内壁设有高强度混凝土，用于支撑整个车道空间，车道与隔离仓之间设有球型隔离阀，一边连接隔离仓一边连接车道使其达到两边的隔离效果，以解决真空磁悬浮车道站台列车进出站问题
一种真空磁悬浮车道站台专用隔离

[发明专利]一种路中岛式快速公交站台-CN201811161351.5在审
发明人：吴嘉佳;周焱;卢二侠;李晓;李鹏;谢惠静;蓝华;张思瑜;欧秋杰;史健波;李博;杨理广;李信;董岩岩 -专利权人：广西壮族自治区城乡规划设计院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路中岛式快速公交站台，包括公交专用车道，公交专用车道上设有相对的第一路边和第二路边，公交专用车道内设置有隔栏，隔栏与第一路边之间形成上行车道，与第二路边之间形成下行车道，上行车道内设置有第一子站台，下行车道内设置有第二子站台，第一子站台及第二子站台沿公交专用车道的长度方向错开设置，上行车道及下行车道均包括进站通道及两条候车通道；上行车道的两条候车通道分别位于第一子站台的相对两侧且与上行车道进站通道的通行方向相同；下行车道的两条候车通道分别位于第二子站台的相对两侧且与下行车道进站通道的通行方向相同。
站台上行车道下行车道公交专用车道快速公交站台候车通道进站通道中岛式路边相对两侧隔栏错开设置通行右开门专用车改造

[发明专利]道路交通系统-CN201010125491.4无效
发明人：罗晓玉 -专利权人：罗晓玉
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明是一种道路交通系统，其设计结构简单，包括纵向道路、横向道路，横向道路与纵向道路交汇形成十字路口，纵向道路和横向道路将十字路口周边城区划定出四个小城区，在十字路口设置四边形中心非机动车道路，在城区周边建设四边形环城非机动车道路，在每条四边形环城非机动车道路外边建设环城停车道，在每个环城停车道的外边建设单向环城机动车道路，单向环城机动车道路在遇到四边形中心非机动车道路的地方建设成转弯立交桥；在十字路口的上方建设纵向立交桥，以及在纵向立交桥的上方建设横向立交桥
道路交通系统

[实用新型]道路交通系统-CN201020132817.1有效
发明人：罗晓玉 -专利权人：罗晓玉
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种道路交通系统，其设计结构简单，包括纵向道路、横向道路，横向道路与纵向道路交汇形成十字路口，纵向道路和横向道路将十字路口周边城区划定出四个小城区，在十字路口设置四边形中心非机动车道路，在城区周边建设四边形环城非机动车道路，在每条四边形环城非机动车道路外边建设环城停车道，在每个环城停车道的外边建设单向环城机动车道路，单向环城机动车道路在遇到四边形中心非机动车道路的地方建设成转弯立交桥；在十字路口的上方建设纵向立交桥，以及在纵向立交桥的上方建设横向立交桥
道路交通系统

[发明专利]一种路面降雨模拟与径流采集系统-CN201910885615.X在审
发明人：寇长江;胡皓天;康爱红;肖鹏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：一种路面降雨模拟与径流采集系统，包括水箱、水泵、水管、喷头、路面平台、水样采集装置、雨量计、控制器；控制器用于控制水泵的供水压力；水管布置在路面平台正上方，且水管上设有多个喷头；路面平台包括中分带、行车道、可调节式边坡、移动式边沟；中分带固定在行车道一侧；可调节式边坡与行车道另一侧铰接；移动式边沟设置在可调节式边坡边缘正下方；中分带、行车道、可调节式边坡、移动式边沟上一次可放置中分带净化材料、行车道净化材料、边坡净化材料、边沟净化材料；行车道上设有雨量计；中分带底部、可调节式边坡坡脚处均设有水样采集装置；本发明可测试不同道路垫面材料对雨水的净化效果。
可调节式行车道边坡分带净化材料边沟移动式喷头水样采集装置控制器雨量计水管采集系统供水压力降雨模拟净化效果控制水泵水管布置可测试水箱垫面铰接脚处水泵径流车道行车雨水

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN201880031249.5在审
发明人：杉浦康司 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，其包括车道变更控制部，在执行使本车辆追随前行车辆行驶的自动驾驶行驶时，车道变更控制部判断前行车辆的方向指示器是否进行了动作，在判断为方向指示器进行了动作的情况下，车道变更控制部控制本车辆，使得本车辆一边追随前行车辆一边进行向相邻车道的车道变更。
车道变更前行方向指示器追随车辆控制装置车辆行驶相邻车道自动驾驶行驶

[发明专利]车辆控制装置-CN201610216817.1在审
发明人：山冈正明;和田阳介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，在控制自身车辆的行驶以进行车道变更时，使自身车辆的驾驶员更容易掌握车道变更的进展状况。车辆控制装置的显示部以从自身车辆向自身车辆前方看的视角，在显示画面中显示划分行驶车道和相邻车道的车道分界线，并根据车道变更的进展状况，一边使车道分界线的位置变化一边显示车道分界线。因此，显示画面的显示下的车道分界线的变动与自身车辆的驾驶员的视角下的车道分界线的变动更加相同。因而，自身车辆的驾驶员对显示画面的显示感到违和感的情况减少，自身车辆的驾驶员更容易掌握车道变更的进展状况。
车辆控制装置

[实用新型]一种先进立交桥-CN200920220523.1无效
发明人：徐大贵 -专利权人：徐大贵
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种先进立交桥，不需要红绿灯，不用人行天桥和人行隧道占地面积小，结构简单，层次只有二层(地面一层，高架一层)，建设难度很小，耗资极小，车辆人行，自行车道之间无干扰，通车方向容易的一种先进多用立交桥该立交桥主要由来向直行快慢车道、去向直行快慢车道、左直行快慢车道、右直行快慢车道、四边左转车道、四边右转车道，四边还有掉头车道、自行车人行车道、多道组成一种先进多用立交桥可以广泛建设大中小城市，不同的道路以及道路复杂的地方
一种先进立交桥

[发明专利]无红绿灯的十字路口以及车辆掉头专用道路结构-CN200810065752.0无效
发明人：王振屹 -专利权人：王振屹
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：一种无红绿灯的十字路口以及车辆掉头专用道路结构，它属于城市道路建设领域，其特征在于在主干道靠近十字路口的中间车道上横向设置一个主干道隔离墙，主干道隔离墙的宽度为主干道的中间隔离带和四个车道的宽度的总和；在主干道隔离墙的两边设置有掉头车道，两边的掉头车道的掉头方向相反；在支干道的靠近十字路口的中间车道上横向设置有支干道隔离墙，支干道隔离墙的宽度为支干道的中间隔离带和四个车道的宽度的总和；在支干道隔离墙的两边设置有掉头车道，所述的两边的掉头车道的掉头方向相反。
红绿灯十字路口以及车辆掉头专用道路结构

[发明专利]一种节省地下室层高的楼盖布置结构及方法-CN202111409667.3有效
发明人：张志刚;郭宇;蔡银亮 -专利权人：中信建筑设计研究总院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑技术领域的一种节省地下室层高的楼盖布置结构及方法，包括地下室车道两侧框架柱或结构墙、车道两侧的框架梁和车道范围外框架梁板结构；地下室车道上部设置两边支承的单向楼板，单向楼板支承于地下室车道两侧框架梁或结构墙上；两边支承的单向楼板中设置板梁，板梁高度与单向楼板厚度相同。通过取消车道行进方向上的框架梁及次梁，形成一种不同于传统梁板楼盖和无梁楼盖的楼盖布置结构；由于车道行进方向上无梁，可有效节省层高；由于形成两边支承的单向楼板，板厚较一般结构楼板厚，在楼板中增设板梁，加强车道两边框架柱或框架柱与结构墙之间的联系
一种节省地下室层高楼盖布置结构方法

[发明专利]一种智慧隧道交通运行管控方法、设备及介质-CN202311083118.0在审
发明人：李贺;陈立娟;王配华;刘涛;邱涛 -专利权人：济南瑞源智能城市开发有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种智慧隧道交通运行管控方法、设备及介质，方法包括：通过隧道中的路侧设备获取指定检测位置的隧道交通运行图像并确定隧道交通运行图像对应的车辆运行数据；针对每个车道，将车道中每个车辆的所处地理位置作为节点，将车道中任一车辆与其前一车辆之间的车距作为边构建车道的交通运行链；根据车道中任一车辆与其前一隧道出口之间的路段间距及车辆数量并基于预设的最小行车间距确定车道的车辆数量阈值；根据隧道的光亮强度数据对车道的车辆数量阈值进行补偿得到车道对应的标准交通运行链；确定交通运行链的总边数与标准交通运行链的总边数之间的差值并根据差值确定车道是否发生拥堵，实现对隧道交通运行的智慧管控。
一种智慧隧道交通运行方法设备介质

[发明专利]一种具有照明效果的道路隔离带-CN201911046681.4有效
发明人：张海军 -专利权人：荆门禾硕精密机械有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有照明效果的道路隔离带，在公路隔离处设置若干个定位桩，每两个相邻的定位桩之间设有两根平行的横板，在两个横板之间间隔设有若干个相互平行的遮光百叶板，遮光百叶板倾斜设置，遮光百叶板的倾斜方向与车道行车方向一致，在相邻两个定位桩之间还等间隔设有多组集光照明机构，集光照明机构用于将车道一侧的车灯光线投射到车道另一侧上；通过上述结构设置，能够实现完全隔绝两边车道光线，杜绝了两边车道光线互相干扰影响驾驶安全，同时保证空气和声音能够在两边车道之间正常传递流通，且能够在夜间或昏暗天气情况下，利用车灯光线将两边车道的路面照明，增加路面光线均匀性，使驾驶人员的视野更清楚，增加行车安全性。
一种具有照明效果道路隔离带

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