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[发明专利]行驶辅助装置及其雨滴检测方法-CN201280018418.4有效
发明人：土谷千加夫;早川泰久 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：行驶辅助装置(1)具备：摄像单元(10)，其装载于移动体来拍摄包含该移动体的一部分的周围图像(I)；第一边缘线存储单元(22)，其存储有根据由摄像单元(10)在通常时拍摄到的第一周围图像(I)检测出的第一边缘线(E1)；以及计算单元(23)，其对第一边缘线(E1)与根据由摄像单元(10)当前拍摄到的第二周围图像(I)检测出的第二边缘线(E2)的一致度进行计算。而且雨滴判定单元(24)基于第一边缘线(E1)与第二边缘线(E2)的一致度下降而判定为摄像单元(10)的透镜部附着有雨滴。
行驶辅助装置及其雨滴检测方法

[发明专利]TFT-LCD阵列基板及其制造方法-CN200910088925.5有效
发明人：彭志龙;董云;刘玉清 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：阵列基板包括形成在基板上的栅线、数据线、像素电极和薄膜晶体管，栅线的侧面设置有用于避免栅线与数据线短路的隔离坝。隔离坝为形成在栅线一侧或两侧并与数据线交叠的条状体，条状体与栅线同层设置并在同一次构图工艺中形成。本发明通过设置隔离坝，在栅线与数据线的交叉区域附近形成多个边缘结构，一方面通过边缘结构的增加来降低每个边缘上附着微粒的密度，另一方面利用隔离坝的边缘吸引微粒附着，最终减小微粒落在栅线边缘的几率，最大限度地减少栅线与数据线短路的发生与现有技术解决微粒导致栅线与数据线短路问题的手段相比，本发明技术方案不仅结构简单，便于实施，而且收效显著。
tft lcd 阵列及其制造方法

[发明专利]车道线检测可信度计算方法及执行其的计算装置-CN201310205432.1有效
发明人：李爀 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线检测的可信度计算方法，作为基于从影像装置获得的影像的车道线检测的可信度计算方法，包括：a)步骤，在所述影像的帧中检测边缘；b)步骤，从检测出的所述边缘识别车道线；c)步骤，算出识别的所述车道线的特征点；d)当所述帧不是所述影像的最初帧时，计算所述影像的当前帧的特征点与存储的至少一个之前帧的特征点的差异，生成运动矢量；以及e)步骤，基于所述当前帧的边缘中的代表车道线的边缘的边缘强度与所述运动矢量，计算车道线检测可信度；提供能够更准确地计算车道线检测的可信度的有利效果。
车道检测可信度计算方法执行计算装置

[实用新型]一种TFT阵列基板-CN202120280678.5有效
发明人：李海涛 -专利权人：深圳市响视荣达科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种TFT阵列基板，包括中心位置的显示区域和边缘位置的走线区域；显示区域内设有多条均匀分布的信号线，走线区域设有多块控制IC，控制IC设有多个与信号线对应的输出引脚；位于控制IC中央位置的输出引脚通过蛇形走线的导体线与信号线连接；与控制IC边缘位置的输出引脚对应的导体线相较于与中央位置的输出引脚对应的导体线的截面更大，且走线区域的对应位置设有沟道，控制IC的边缘位置的输出引脚对应的导体线位于沟道中；中央位置较短的导体线进行蛇形走线从而加长，边缘位置较长的导体线进行加粗，从而使得所有的导体线的线阻趋于一致，且导体线的尺寸相差不大便于布线。
一种 tft 阵列

[发明专利]一种检测车道边界的方法、装置和设备-CN201610594540.6有效
发明人：郑佳彤;杜莹芳;刘威 -专利权人：东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取车道的当前帧图像，并通过对当前帧图像进行滤波，提取当前帧图像中的亮度跳变点；从亮度跳变点中滤除噪声点并以剩余的亮度跳变点作为边缘点形成边缘点的分组，其中，同一分组内边缘点的连线形成一条边缘线；从边缘线中识别出所述车道边界的边缘线；对所述车道边界的边缘线进行分组，并将每一分组内的边缘线分别识别为一条车道边界的边缘线。
一种检测车道边界方法装置设备

[发明专利]一种车道线追踪方法及系统-CN201410280085.3在审
发明人：覃剑钊;胡景强;丁宁;阎镜予;黄卜夫 -专利权人：智慧城市系统服务（中国）有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线追踪方法及系统，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取车辆前方视频帧图像；根据事先采用半自动化标定车道边缘图像进行非监督学习得到的至少两个边缘卷积核，对帧图像进行横向边缘检测，得到边缘图；根据前一帧获取的车道线的位置和边缘图获取当前帧的车道线；根据当前帧的车道线的位置，计算并输出当前车辆相对追踪车道的横向位置。采用本发明，使得车道边缘检测在不同光照、天气条件、不同的车道类型下均有良好的检测效果，从而提高车道线追踪的精确度。
一种车道追踪方法系统

[发明专利]用于集电弓的运动测量装置-CN200610054780.3有效
发明人：木下信夫;藤原伸行;庭川诚 -专利权人：株式会社明电舍;九州旅客铁道株式会社
申请日： 2006-03-10 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种用于集电弓的运动测量装置包括线传感器；线传感器图像产生部件，使用从线传感器获得的图像信号产生线传感器图像；二进制转换部件，将线传感器图像转换为二进制线传感器图像，以通过线传感器图像的二进制转换使对应集电弓部分成白色；及过滤部件，定义白点作为上边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从黑色变为白色，及定义白点作为下边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从白色变为黑色，用于在上边缘点和下边缘点之间的空间在预定的容限之内的情况下，保持上边缘点和下边缘点之一为白色，并使在二进制线传感器图像的每条线上的其它点为黑色，及用于将在二进制线传感器图像上的剩余的白点当作集电弓的形迹。
用于集电弓运动测量装置

[发明专利]边缘定位方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010741422.X在审
发明人：费晨;张太鹏;陈龙;姜豪;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供一种边缘定位方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获得待定位图像，其中，所述待定位图像中包含对象的边缘线；根据所述待定位图像，在所述边缘线上生成多个卡尺，其中，所述边缘线贯穿所述卡尺表示的矩形的两条对边，且所述边缘线与所述矩形的邻边相间隔，所述邻边表示所述矩形中与所述对边相邻的两条边；针对每个卡尺，根据该卡尺和该卡尺内的图像，确定出该卡尺的目标点，其中，所述目标点用于表示该卡尺内所述边缘线的位置；根据每个所述卡尺的目标点，确定出所述边缘线在所述待定位图像中的位置。
边缘定位方法装置存储介质电子设备

[发明专利]路面行驶车道检测装置-CN200480023596.1有效
发明人：柿并俊明;平槙崇;秋田时彦 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2004-09-22 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置(HD)，其由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置(BD)，其基于垂直方向边缘直方图中的分布的周期性与正边缘以及负边缘的分布的组合，来判定是否存在方块状的标记线；车道边界边缘检测装置(MD)，其检测出存在于方块状的标记线的存在范围的(相对于行驶车道中心)外侧的垂直方向的边缘点。并且，由车道边界线位置确定装置(LD)将与垂直方向的边缘点相吻合的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
路面行驶车道检测装置

[发明专利]一种中心线的偏差纠正方法、装置及存储介质-CN202211158440.0在审
发明人：陶旭蕾;彭斌 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及视觉图像技术领域，具体而言，涉及一种中心线的偏差纠正方法、装置及存储介质，一定程度上可以解决中心线偏移的问题。通过对待测图像滤波，以及对滤波后待测图像中各像素点的偏导数，确定待测图像中条形轨迹的初始中心线；通过初始中心线的各中心点，可确定其对应的第一边缘点和第二边缘点；进一步根据第一边缘点和第二边缘点，可实现条形轨迹的初始线宽和边缘点梯度比的确定；通过基于条形轨迹的初始线宽和边缘点梯度比，实现确定偏差纠正模型，进而基于偏差纠正模型，确定条形轨迹的目标中心线。实现对中心线的偏差纠正，改善了中心线的准确度。
一种中心线偏差纠正方法装置存储介质

[发明专利]图像处理装置及图像处理中的登录数据生成方法-CN200610057293.2无效
发明人：平野高志 -专利权人：株式会社其恩斯
申请日： 2006-03-09 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： H04N1/40 文献下载
摘要：该装置由以下部分构成：轮廓图像生成部(21)，其根据由摄像部(11)拍摄的图像数据提取出边缘点，并生成由边缘点构成的被拍摄体的轮廓图像；第1拟合线生成部(24a)，其根据轮廓图像，使规定形状的线与轮廓图像上的被拍摄体相拟合，生成第1拟合线；有效边缘点区域生成部(24b)，其使第1拟合线具有宽度，并将其线宽内部作为有效边缘点区域；以及第2拟合线生成部(24d)，其根据轮廓图像上的处于有效边缘点区域内的边缘点，生成由规定形状的线构成的第2拟合线。
图像处理装置中的登录数据生成方法

[发明专利]一种显示面板、其弯折方法及显示装置-CN201810007457.3在审
发明人：杨恕权;詹志锋;黄鹏;王研鑫 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板、其弯折方法及显示装置，该显示面板，包括：显示区，走线区，以及连接显示区与走线区的弯折区；其中，弯折区包括：第一边缘和第二边缘；第一边缘为弯折区与显示区或走线区连接的边缘；第二边缘为弯折区除第一边缘以外的边缘；至少一个第二边缘包括拐点，且第二边缘在拐点处凹向弯折区的内部。本发明实施例提供的显示面板，弯折区的至少一个第二边缘包括拐点，且第二边缘在拐点处凹向弯折区内部，因而弯折区在拐点处的宽度较小，因而拐点处容易成为弯折中心，从而避免弯折中心形成在保护层的边界处，减小弯折过程中保护层对弯折区中的金属走线的应力作用，从而可以避免弯折区中的金属走线断线。
弯折区显示面板拐点处显示区走线区弯折金属走线弯折中心显示装置保护层拐点应力作用边界处断线减小

[实用新型]一种显示面板及显示装置-CN201820011382.1有效
发明人：杨恕权;詹志锋;黄鹏;王研鑫 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示面板及显示装置，该显示面板，包括：显示区，走线区，以及连接显示区与走线区的弯折区；其中，弯折区包括：第一边缘和第二边缘；第一边缘为弯折区与显示区或走线区连接的边缘；第二边缘为弯折区除第一边缘以外的边缘；至少一个第二边缘包括拐点，且第二边缘在拐点处凹向弯折区的内部。本实用新型实施例提供的显示面板，弯折区的至少一个第二边缘包括拐点，且第二边缘在拐点处凹向弯折区内部，因而弯折区在拐点处的宽度较小，因而拐点处容易成为弯折中心，从而避免弯折中心形成在保护层的边界处，减小弯折过程中保护层对弯折区中的金属走线的应力作用，从而可以避免弯折区中的金属走线断线。
弯折区显示面板拐点处显示区走线区本实用新型金属走线弯折中心显示装置保护层拐点应力作用边界处断线减小弯折

[发明专利]线检测方法及设备-CN200510128784.7有效
发明人：游亚军;胥立丰;马小勇 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2005-12-02 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明的一个目的是提供一种比常规方法比如Hough Transform Method更加有效且精确地检测线的新颖的方法和设备。本方法和设备基于边缘方向的分类，具体地，边缘被分为水平和垂直边缘，由此导致了在每个含方向边缘图中，实线形成了长连通元素，而文本或其它目标形成了一些分离的元素。根据本发明的一方面，线检测方法包括：含方向边缘图计算步骤，用于基于输入图像计算水平边缘图和垂直边缘图；候选线确定步骤，用于基于每一个所计算的水平边缘图和所计算的垂直边缘图确定候选线；以及线确定步骤，用于基于所述候选线确定线的位置
检测方法设备

[发明专利]地图处理方法及装置-CN202110704829.X在审
发明人：裴新欣;邹书全 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：具体实现方案为：在地图中确定待处理的道路，道路具有第一边缘线和第二边缘线，第一边缘线上具有M个标记点、以及第二边缘线上具有N个标记点。根据第一边缘线的第一长度、第二边缘线的第二长度和预设点密度，对第一边缘线上的M个标记点进行插值处理，得到第一边缘线上的T个第一样点的第一点集合，以及对第二边缘线上的N个标记点进行插值处理，得到第二边缘线上的根据M、N和对应关系，在地图中确定道路的中心线。本公开可以有效提升了确定中心线的准确性。
地图处理方法装置