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[发明专利]一种泊车控制方法及系统-CN202110884953.9在审
发明人：刘俊福;方强;骆铁平;季学文;何思 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：通过双目摄像头对障碍物及车位线的距离进行探测，进而判定是否存在泊车位，若存在泊车位，则进行自动泊车；在车辆自动泊车过程中，通过车辆四周的双目摄像头对障碍物及车位线的距离进行探测，调整泊车过程，直至车辆左侧到停车位边缘线或其他车辆边缘线或障碍物的距离、车辆右侧到停车位边缘线或其他车辆边缘线或障碍物的距离、车辆后保到停车位边缘线或其他车辆边缘线或障碍物的距离、以及车辆前保到停车位边缘线或其他车辆边缘线或障碍物的距离均满足要求，泊车过程结束。
一种泊车控制方法系统

[发明专利]一种线切割系统及线切割机-CN202210737395.8在审
发明人：孙承政;解培玉;于云飞;尹德圣;宋政肽;宫云庆;段景波 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：线切割系统包括应用于线切割机，所述线切割机包括主辊组件，所述线切割系统包括两个走线单元；两个所述走线单元设置于所述主辊组件的同一侧且上下布置；所述走线单元包括：间隔设置的换向轮和张力轮；排线轮，设置在所述张力轮和所述换向轮之间的间隔之下；储线轮，设置在所述排线轮的下方；其中，上侧走线单元的换向轮上边缘和张力轮上边缘共面，上侧走线单元的张力轮下边缘和排线轮上边缘共面；下侧走线单元的换向轮下边缘和张力轮上边缘共面，下侧走线单元的张力轮下边缘和排线轮上边缘共面
一种切割系统切割机

[发明专利]一种电缆表面异常智能检测方法-CN202311082983.3在审
发明人：王桂溪;张忠祥;张坤;蓝聪聪 -专利权人：青岛胶州电缆有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种电缆表面异常智能检测方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待检测电缆的表面图像；对该表面图像进行去噪和灰度处理，得到电缆表面的灰度图像；对该灰度图像进行处理以提取电缆区域，得到电缆区域图像；确定电缆区域图像中的边缘线，并对每一条边缘线进行闭运算，以确保每一条边缘线为闭合边缘线；计算闭合边缘线所对应的圆形度；将圆形度大于预设阈值的闭合边缘线标记为疑似凹坑边缘线，并设疑似凹坑边缘线内的区域为疑似凹坑区域；确定疑似凹坑区域的质心像素点
一种电缆表面异常智能检测方法

[发明专利]一种异形显示面板及显示装置-CN201811010565.2有效
发明人：刘丽媛;张翠翠;竺笛;钟亚伟 -专利权人：上海天马有机发光显示技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种异形显示面板及显示装置，涉及显示技术领域，用以改善异形显示面板的边缘锯齿现象。该异形显示面板包括异形显示区域，异形显示区域在显示区的边缘，异形显示区域远离显示区的中心的边缘为弯曲边缘，异形显示区域包括第一像素，以及偏振方向不同的第一线偏光片和第二线偏光片；沿弯曲边缘，第一像素呈锯齿状排布；第一线偏光片和第二线偏光片层叠设置于异形显示面板的出光侧，且，第一线偏光片和第二线偏光片覆盖呈锯齿状排布的第一像素的边缘，第一线偏光片和第二线偏光片的边缘的形状与弯曲边缘的形状相同。
一种异形显示面板显示装置

[实用新型]一种适用于地铁盾构隧道钢内衬补强加固的牛腿结构-CN202222599914.7有效
发明人：李艳华;申世平;蒋力;周波;顾晓卫;李少华 -专利权人：北京城建重工桥隧工程技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于地铁盾构隧道钢内衬补强加固的牛腿结构，侧向筋板的三侧的外边缘线分别与牛腿弧板、竖向加劲板和水平加劲板相贴合，剩余一侧的外边缘线呈直角弧形，包括向下延伸的竖向边缘线、水平延伸的水平边缘线以及连接竖向边缘线和水平边缘线之间的圆弧，竖向边缘线与竖向加劲板平行；竖向边缘线的高度为水平加劲板的上平面与隧道道床两侧水槽的上平面之间的高度减去水平加劲板的板厚。
一种适用于地铁盾构隧道内衬加固结构

[实用新型]一种线缆-CN201820579944.2有效
发明人：周峰;王莎莎;陶宗祥;尹超林 -专利权人：深圳市爱讯通线缆有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H01B7/08 文献下载
摘要：一种线缆，包括绝缘体，绝缘体内穿设有两沿其长度方向设置的信号芯线，两信号芯线间隔设置，绝缘体上镶嵌有沿其长度方向设置的接地芯线，接地芯线与两信号芯线分别间隔设置，接地芯线的顶面与绝缘体表面平齐；绝缘体外设有沿其长度方向包覆绝缘体的屏蔽带，屏蔽带包括第一长边缘以及与第一长边缘相对设置的第二长边缘，第一长边缘与第二长边缘间隔设置，第一长边缘和第二长边缘与接地芯线上表面焊接固定；本实用新型提供的线缆的两根信号芯线设置在同一绝缘体内，两根信号芯线不会发生错位，从而便于焊接；第一长边缘和第二长边缘与接地芯线焊接固定后，能保证线缆的屏蔽效果，而且不易折断和分离，能够有效保证线缆使用的稳定性和使用寿命。
长边缘绝缘体接地芯线信号芯线线缆间隔设置长度方向设置焊接固定屏蔽带本实用新型绝缘体表面屏蔽效果使用寿命相对设置上表面折断包覆顶面平齐焊接错位镶嵌保证

[发明专利]一种体外诊断试剂的半定量识别方法及装置-CN201810574939.7有效
发明人：王昊;刘金林;陈昌;宣松涛;唐凌;杨文韬 -专利权人：西安纸贵互联网科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种体外诊断试剂的半定量识别方法及装置，所述方法包括：获取包含有体外诊断试剂的图像；提取所述图像中的横向边缘；根据所述横向边缘的长度和位置，确定所述体外诊断试剂的T线和C线所在的位置范围；提取所述图像中的纵向边缘；在所述位置范围内获取目标纵向边缘；并计算所述目标纵向边缘分别对应的区域的颜色浓度；所述目标纵向边缘为所述T线和所述C线分别对应的纵向边缘；将所述T线对应的T线颜色浓度和所述C线对应的C线颜色浓度相比较的比较结果作为所述体外诊断试剂的半定量识别结果。
一种体外诊断试剂定量识别方法装置

[发明专利]图像处理装置和方法以及上置式图像扫描装置-CN201310201320.9有效
发明人：何源;孙俊 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：根据本公开的图像处理装置包括参考线确定单元，用于在待处理图像中确定参考线，该参考线用于协助提取图像中前景对象的边缘；以及干扰边缘识别单元，用于根据参考线确定单元确定的参考线来识别图像中存在的干扰边缘，其中干扰边缘是由图像中的背景对象造成的、对图像中的前景对象的边缘提取造成干扰的边缘。
图像处理装置方法以及上置式扫描

[发明专利]一种高位料库机器人的码垛控制方法-CN202211298730.5有效
发明人：李大超;程辉;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：方法包括：基于当前零件抓取过程中料框内零件的灰度图像中各零件的面积获得待抓取零件；将待抓取零件的边缘线记为当前边缘线，将历史零件抓取过程中被抓取零件的边缘线记为历史边缘线；将各历史边缘线投影到当前图像中获得第一图像，基于各历史边缘线与当前边缘线的相似性对第一图像中的历史边缘线聚类获得目标聚类簇；将目标聚类簇中的各历史边缘线对应的抓取点投影到待抓取零件的表面图像中并进行聚类，将各聚类簇的中心点作为待抓取零件的抓取点
一种高位机器人码垛控制方法

[发明专利]显示触控模组、显示触控模组的控制方法以及电子设备-CN202111172378.6在审
发明人：苏信添 -专利权人：深圳柔宇显示技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种显示触控模组、显示触控模组的控制方法以及电子设备，所述显示触控模组包括功能层、液晶层、第一偏光片和盖板，其中：所述功能层、所述液晶层、所述第一偏光片及所述盖板依次叠加设置，所述功能层包括边缘走线区域，所述边缘走线区域内部署金属走线；所述液晶层设置有与边缘走线区域对应的液晶区域，所述液晶区域的宽度不小于所述边缘走线区域的宽度，以用于遮盖所述边缘走线区域，可以遮挡金属走线，避免漏光。
显示模组控制方法以及电子设备

[发明专利]图像处理装置及控制方法-CN201010289143.0有效
发明人：大石哲 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：该图像处理装置根据缩小比率对绘制数据执行缩小处理，该图像处理装置包括：边缘提取单元，其从所述绘制数据中的对象的轮廓中提取边缘；保存线指定单元，其在包括所述边缘提取单元提取的所述边缘的线中，指定各个具有所述对象的外形特征的线作为保存线，所述保存线是不经受间取处理的线；以及间取处理单元，其对所述对象中除所述保存线之外的线进行间取，由此对所述绘制数据执行所述缩小处理，其中，所述保存线指定单元通过根据所述边缘的特性确定所述对象的所述外形特征，来指定保存线。
图像处理装置控制方法

[发明专利]一种桥梁目标检测中桥梁边缘线的精确拟合方法-CN202111130020.7在审
发明人：赵利民;李家国;陈兴峰;马秀秀;汪雨豪;刘万涛 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁目标检测技术领域，尤其是涉及一种桥梁目标检测中桥梁边缘线的精确拟合方法，包括：选取目标区域并获取目标遥感图像；对遥感图像进行预处理，得到预处理图像；提取预处理图像中的水体信息；确定疑似桥梁区域；拟合初始桥梁边缘线；对初始桥梁边缘线进行分析，拟合得到精确桥梁边缘线。解决了现有技术中，对卫星遥感图像中水体提取存在部分边界不平整及错分现象，致使一部分采用最小二乘法拟合后的初始桥梁边缘线偏离原始桥梁方向，无法精确的获取桥梁边缘线的技术问题。
一种桥梁目标检测边缘精确拟合方法

[发明专利]基于成像模型约束非均匀B样条曲线拟合车道线检测方法-CN201811427546.X有效
发明人：穆柯楠;赵祥模;王会峰;惠飞;卢勇;杨澜;景首才 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：基于成像模型约束非均匀B样条曲线拟合车道线检测方法，首先对图像进行中值滤波和直方图均衡化处理，得到增强后的车道线图像；其次采用Canny算子对图像进行边缘检测，得到车道线边缘图像；然后对边缘图像进行Hough变换直线检测，提高边缘连续性的同时减少背景干扰边缘；再次基于“相机光轴与道路平面平行”以及“左右车道线平行”的假设，在相机几何成像模型的基础上，推导车道线‑相机成像模型约束下的控制点估算模型；最后结合车道线边缘像素位置信息求解非均匀B样条曲线模型参数，实现车道线拟合。本发明能有效提高提高控制点定位精度和车道线检测准确度，提高基于曲线拟合的车道线检测算法对背景干扰的鲁棒性。
基于成像模型约束均匀曲线拟合车道检测方法

[发明专利]一种OLED显示面板及显示装置-CN201811106803.X有效
发明人：张鹏 -专利权人：上海天马有机发光显示技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种OLED显示面板及显示装置，在至少一条外电极线的至少一侧边缘区域设置至少一个外阻断部，在外电极线延伸方向上，外阻断部将外电极线相应侧的边缘线断开，且外电线与外阻断部相对应区域均接触；其中，金属活性高的第一金属层处于边缘线处会被腐蚀空洞，但是，由于外阻断部将边缘线断开为不连续的边缘线，因此第一金属层在边缘线处形成的空洞无法形成连通第一挡墙和第二挡墙的空洞通道，进而在后续制作有机膜结构时在空洞通道内残留的有机材料无法连通第一挡墙和第二挡墙，达到消除第一挡墙和第二挡墙之间外电极线的边缘线上形成的水汽侵蚀通道的目的，保证OLED显示面板的可靠性高。
一种 oled 显示面板显示装置

[发明专利]一种叠瓦电池片-CN201811396543.4在审
发明人：蔡后敏;王娟;郭志球 -专利权人：晶科能源科技（海宁）有限公司;浙江晶科能源有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本叠瓦电池片，包括电池片本体，电池片本体的表面设置有若干条主栅线和若干条细栅线，电池片本体表面还设置有若干条切割边缘线，切割边缘线与主栅线平行设置，且切割边缘线与主栅线一一对应成对设置，同一对的切割边缘线和主栅线之间设置有若干条细栅线，且切割边缘线与相邻的不同对的主栅线之间设置有不具有细栅线的空白区域。它避免了激光切割线切割细栅线时，增大切割的热影响区，减少了电池片切割时的效率档损失，从而提高组件的输出功率。
切割边缘电池片主栅线细栅线电池片本体切割表面设置成对设置光伏电池激光切割空白区域平行设置热影响区输出功率提高组件效率损失线切割