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[发明专利]具有监督学生学习功能的装置-CN201810028980.4在审
发明人：彭科 -专利权人：成都众智优学教育咨询有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有监督学生学习功能的装置，包括底座，所述底座上方连接有驱动臂、驱动辅助臂，所述驱动臂、驱动辅助臂底部相连，所述驱动臂、驱动辅助臂顶部连接有旋转扣，所述旋转扣连接有自由臂、自由辅助臂，所述自由臂、自由辅助臂底部相连，所述自由臂、自有辅助臂平行，且自由臂、自由辅助臂顶部相连，所述自由臂顶部设置有安装座，所述安装座上安装有安装槽，所述底座、驱动臂、驱动辅助臂、自由臂、自由辅助臂内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连
辅助臂自由臂驱动臂底座驱动驱动装置学生学习安装座旋转扣自由控制处理模块声音传感器顶部设置教学效率内部设置依次相连语音装置安装槽平行监督老师

[实用新型]一种用于课堂教学的机器人-CN201820050488.2有效
发明人：彭科 -专利权人：成都众智优学教育咨询有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于课堂教学的机器人，包括底座，所述底座上方连接有驱动臂、驱动辅助臂，所述驱动臂、驱动辅助臂底部相连，所述驱动臂、驱动辅助臂顶部连接有旋转扣，所述旋转扣连接有自由臂、自由辅助臂，所述自由臂、自由辅助臂底部相连，所述自由臂、自有辅助臂平行，且自由臂、自由辅助臂顶部相连，所述自由臂顶部设置有安装座，所述安装座上安装有安装槽，所述底座、驱动臂、驱动辅助臂、自由臂、自由辅助臂内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连
辅助臂自由臂驱动臂底座驱动课堂教学驱动装置安装座旋转扣自由控制处理模块本实用新型声音传感器顶部设置教学效率内部设置依次相连语音装置安装槽机器人平行老师

[发明专利]一种用于辅导学生功课的机械臂-CN201810028978.7在审
发明人：彭科 -专利权人：成都众智优学教育咨询有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅导学生功课的机械臂，包括底座，所述底座上方连接有驱动臂、驱动辅助臂，所述驱动臂、驱动辅助臂底部相连，所述驱动臂、驱动辅助臂顶部连接有旋转扣，所述旋转扣连接有自由臂、自由辅助臂，所述自由臂、自由辅助臂底部相连，所述自由臂、自有辅助臂平行，且自由臂、自由辅助臂顶部相连，所述自由臂顶部连接头上设置有安装座，所述安装座上安装有安装槽，所述安装槽内设置有扫描识别装置，所述底座、驱动臂、驱动辅助臂、自由臂、自由辅助臂内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连。
辅助臂自由臂驱动臂底座驱动驱动装置安装槽安装座机械臂旋转扣自由学生内部设置扫描识别平行家长老师帮助成绩

[发明专利]一种开关电路、方法、装置、设备及介质-CN202211317379.X在审
发明人：王松;王建华;闫政府;李文斌;刘锦绣;王泓臻 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：该电路应用于SRC‑DAB，包括：多个辅助桥臂、多个辅助谐振电感。多个辅助桥臂分别设置于各原桥臂的上半桥臂旁侧和各原桥臂的下半桥臂旁侧，多个辅助谐振电感分别设置于各原桥臂的上半桥臂和设置于各原桥臂的上半桥臂旁侧对应的辅助桥臂之间，用于回收位于各原桥臂的开关管对应的寄生电容的电量；其中，多个辅助桥臂均设置有对应的辅助开关管，辅助桥臂的数量不等于辅助谐振电感的数量。由于各辅助桥臂上的辅助开关管和各辅助谐振电感能够回收各原桥臂的开关管对应的寄生电容的电量，以此避免由寄生电容产生的开关损耗。
一种开关电路方法装置设备介质

[实用新型]一种收卷机组-CN202221336730.5有效
发明人：李杰 -专利权人：宁波建湘智能装备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收卷机组，包括：辅助臂箱体、卷筒组、辅助臂组、加强臂、外臂板组、固定座、收卷箱体、推动式下料组件，所述辅助臂箱体内安装有辅助臂组，辅助臂组由辅助托臂、辅助臂连杆、辅助臂油缸组件组成；辅助臂箱体上方安装有加强臂，加强臂前端转动连接有外臂板组，收卷箱体内安装有驱动模块；所述卷筒组包括夹料斜条、叶片滑块、夹料滑块拉杆套管、夹料滑块、辅助臂托环；收卷箱体上安装有推动式下料组件。本实用新型在收卷筒内设有收缩结构，通过液压驱动滑块位移，实现卷筒内径调节，便于卷料与卷筒分离，提高下料效率；设有辅助臂组，在辅助臂组上设置分割轴和分隔片，能同时适应同轴多工位收卷，收卷整齐，便于堆叠。
一种机组

[实用新型]一种轮椅升降机-CN201921705623.3有效
发明人：罗伯特·乌江;单体伟;魏京超;张艳琰 -专利权人：青岛欧勃亚汽车配件有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61G3/06 文献下载
摘要：框架、前挡板、左后挡板、右后挡板、左托板、右托板；左托板和右托板位于框架的内侧，并与框架连接，框架的前端与前挡板连接，前挡板与升降装置连接，左后挡板与左托板连接，右后挡板与右托板连接；升降装置包括：主臂、辅助臂、辅助臂横撑、辅助臂气弹簧、辅助臂滚轮；主臂分别与驱动装置、框架、辅助臂横撑、辅助臂气弹簧连接，辅助臂气弹簧与辅助臂横撑连接，辅助臂横撑与辅助臂连接，辅助臂上还设有辅助臂导向槽。
一种轮椅升降机

[发明专利]一种立拱架台车用全液压操作臂机构-CN201910306516.1在审
发明人：凌永宏;常松帅;刘海军;胡远鹏 -专利权人：河南省耿力工程设备有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种立拱架台车用全液压操作臂机构，包括滑移小车，在滑移小车上铰接有主操作臂、左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂和右辅助臂分居主操作臂两侧；在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均连接有操作平台；操作臂机构在行走车上可以前后滑动，从而在非工作状态，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂收缩，整体结构紧凑，对于狭窄隧道或者崎岖道路的通过性强，操作臂机构在工作时，能够前后滑动增大了工作空间范围，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂能够左右
辅助臂操作臂主操作拱架滑移小车前后滑动全液压台车非工作状态操作平台工作空间崎岖道路上下方向臂末端通过性摆动伸缩铰接紧凑收缩隧道狭窄对立

[实用新型]一种立拱架台车用操作臂装置-CN201920516871.7有效
发明人：凌永宏;常松帅;刘海军;胡远鹏 -专利权人：河南省耿力工程设备有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立拱架台车用操作臂装置，包括滑移小车，在滑移小车上铰接有主操作臂、左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂和右辅助臂分居主操作臂两侧；在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均连接有操作平台；操作臂机构在行走车上可以前后滑动，从而在非工作状态，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂收缩，整体结构紧凑，对于狭窄隧道或者崎岖道路的通过性强，操作臂机构在工作时，能够前后滑动增大了工作空间范围，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂能够左右
辅助臂操作臂主操作滑移小车前后滑动拱架本实用新型操作臂装置非工作状态操作平台工作空间崎岖道路上下方向臂末端通过性摆动伸缩铰接台车紧凑收缩隧道狭窄对立

[实用新型]一种用于支撑拱架安装的机械手-CN201822040349.4有效
发明人：王祥军;龚俊;唐文涛;陈雄 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于支撑拱架安装的机械手，包括主臂、竖向设在主臂端部的伸缩臂、安装在伸缩臂上的机械爪以及用于辅助机械爪抓取支撑拱架的辅助臂，辅助臂的一端铰接在伸缩臂上，伸缩臂伸缩时可带动机械爪和辅助臂同步升降，还包括用于驱动辅助臂相对伸缩臂俯仰的液压油缸，液压油缸的一端铰接在辅助臂上，另一端铰接在伸缩臂上，通过液压油缸驱动辅助臂向上旋转仰起，使辅助臂到达能够与机械爪共同作用于拱架的位置；综上所述，本实用新型提供的机械手，结构简单紧凑，辅助臂可随机械爪同步升降，使得辅助臂抬升拱架高度相对提高，既能够保证辅助臂有效辅助机械爪抓取拱架又能够保证拱架与工作平台之间具有足够的工作空间。
辅助臂伸缩臂拱架机械爪铰接抓取本实用新型机械手辅助机械同步升降液压油缸主臂液压油缸驱动工作空间工作平台拱架安装俯仰伸缩竖向抬升支撑紧凑保证驱动

[实用新型]一种客车前挡风玻璃雨刮器-CN200920306961.X无效
发明人：贾佳鹏;李剑峰;张春;彭亚敏;万凯;田韦斌 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B60S1/32 文献下载
摘要：一种客车前挡风玻璃雨刮器，包括主刮臂，主刮臂上设有主刮片，主刮臂上连接有辅助刮臂，辅助刮臂上固设有辅助刮片，所述辅助刮臂铰接在主刮臂上，在辅助刮臂与主刮臂之间还设置有弹性件，该弹性件使辅助刮臂具有朝向挡风玻璃方向转动的趋势本实用新型的技术方案采用上述结构，雨刮器上的辅助刮臂与主刮臂之间铰接，其间设置的扭簧对辅助刮臂施加一个迫使辅助刮臂绕主刮臂定向转动的驱动力，使得辅助刮片始终贴紧在挡风玻璃的表面上，其与主刮臂之间的距离固定，辅助刮臂的行程受到主刮臂的限制，不会出现雨刮在动作中其辅助刮片刮到挡风玻璃外侧并卡死的情况，避免了雨刮器驱动装置的损坏。
一种客车挡风玻璃雨刮器

[实用新型]机器人码垛机-CN201620952556.5有效
发明人：杨毅;徐斌 -专利权人：云南盐化股份有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人码垛机，包括升降机座、转台、主机械臂、辅助机械臂和抓手，升降机座由机座和液压伸缩支撑杆构成，液压支撑杆设置在机座的底部，转台可沿水平方向转动的设置在机座的顶部，主机械臂和辅助机械臂均设置在转台上，主机械臂由依次相连的固定臂、第一旋转部、第一连接臂、第二旋转部、第二连接臂和抓手固定部构成，辅助机械臂由依次相连的辅助固定臂、第一辅助旋转部、第一辅助连接臂、第二辅助连接部、第二辅助连接臂、第三辅助连接部和第三辅助连接臂构成，辅助机械臂和主机械臂相连。
机器人码垛

[发明专利]一种高层消防车用灭火辅助机构、机械臂及方法-CN202010536637.8有效
发明人：张平霞;朱俊儒;展保奇;朱永强;姚俊明;宋瑞琦;刘硕 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层消防车用灭火辅助机构、机械臂及方法，解决了现有技术中灭火机械臂高度受限，不能实现定点灭火的问题，具有灵活度高，可实现定点灭火的有益效果，具体方案如下：一种高层消防车用灭火辅助机构，该辅助机构安装于消防车主臂架机构的顶端以延长消防车主臂架的长度，辅助机构包括至少两节辅助臂架，其中第一辅助臂架与主臂架通过第一长轴连接，且第一辅助臂架位于主臂架机构端部，第一辅助臂架和第二辅助臂架通过十字轴连接。
一种高层消防车灭火辅助机构机械方法

[实用新型]一种大截面变化率的汽车底盘纵臂-CN202122689343.1有效
发明人：彭强;章森峰;汪郭斌 -专利权人：安徽明豪汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大截面变化率的汽车底盘纵臂，包括底盘纵臂主体，所述底盘纵臂主体的两端设置有纵臂连接头，所述纵臂连接头的一端设置有纵臂固定机构，所述底盘纵臂主体包括纵臂叠加分板，且纵臂叠加分板相互叠加安装，所述纵臂叠加分板的端部设置有连接辅助卡板，所述连接辅助卡板的内侧固定连接有辅助支撑弹簧；本实用新型通过设置的纵臂叠加分板、连接辅助卡板、辅助支撑弹簧，在使用时通过辅助支撑弹簧和连接辅助卡板对纵臂叠加分板之间进行支撑，在纵臂叠加分板受力变形时可以通过纵臂叠加分板挤压辅助支撑弹簧提供弹力辅助缓冲，从而减少纵臂出现损坏的现象。
一种截面变化汽车底盘

[发明专利]洗碗机-CN201710006823.9有效
发明人：金玟徹 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：一种洗碗机，包括：洗碗筒；主臂，可旋转地设置于洗碗筒内部；辅助臂，可旋转地设置于主臂；固定齿轮部，固定在洗碗筒的内部，可旋转地支撑，外周面上形成有齿轮齿；旋转齿轮部，可旋转地安装于主臂；连接构件，分别与旋转齿轮部，主臂以及辅助臂连接；辅助臂连接构件，与主臂连接并支撑辅助臂；其中辅助臂连接构件设置于主臂上，包括：延伸管，将供给到主臂上的洗涤水引导致辅助臂；轴，从延伸管延伸，在辅助臂内部支撑辅助臂；密封构件，沿着延伸管的外周面凸出于延伸管，以防止流入到辅助臂的洗涤水向延伸管逆流，密封构件包括设置于密封构件的外周面，且至少配置于延伸管的上部区域和下部区域中的一个区域上的支撑构件，以支撑辅助臂内部。
洗碗机

[发明专利]洗碗机-CN202010110815.0有效
发明人：崔圭炯;表俊浩;洪煜 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47L15/23 文献下载
摘要：本发明的洗碗机包括：洗涤槽，用于收容洗涤对象；主臂，以能够旋转的方式设置于洗涤槽的内部，在主臂形成有用于向洗涤对象喷射洗涤水的主流路；辅助臂，以能够旋转的方式安装于主臂，在辅助臂形成有用于使洗涤水流动的辅助流路；以及辅助臂连接部，从主臂延伸，以能够使辅助臂旋转的方式支撑辅助臂，辅助臂连接部包括：延伸管，从主臂延伸以与主流路相连通，在延伸管的外周面形成有多个密封筋，多个密封筋与辅助流路隔开规定的距离；以及辅助流路引导部，与延伸管的端部相连通并插入于辅助流路，用于确保辅助流路的洗涤水的水压，辅助臂在被插入延伸管的下部形成有异物排出孔，流入到密封筋流入的洗涤水和异物从异物排出孔排出。
洗碗机

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