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[发明专利]加速度计低频性能校准平台-CN201110450888.5在审
发明人：黄钦文 -专利权人：工业和信息化部电子第五研究所
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计低频性能校准平台，它包括机械台体，该机械台体主要由稳速台、随动台组成，稳速台的工作台面与地面平行，稳速台回转轴垂直于地面，随动台安装在稳速台的台面上，加速度计安装在随动台的台面上，加速度计的输入轴平行于水平面。本发明基于线加速度模拟转台，由转台的稳速台的角速率和工作半径确定施加在加速度计上的加速度幅值，转台的随动台确定加速度的频率，通过控制随动台的低速率转动，实现对加速度计的超低频性能的校准。
加速度计低频性能校准平台

[发明专利]基于双俯仰轴稳台随动控制方法-CN202010395291.4在审
发明人：王胜;王文运;张仲宁;葛臣;李浩琪;李裴;徐瑞 -专利权人：南京智真电子科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双俯仰轴稳台随动控制方法。该方法利用一套控制方法来读取双俯仰轴稳台的两侧角度传感器值、两侧测速传感器的值，通过控制算法计算出双俯仰轴稳台两侧电机的驱动电压，再通过功率放大器来驱动双俯仰轴稳台的两侧电机，从而保证双俯仰轴稳台的两侧负载能够高精度的、实时的同步随动。本发明的控制效果不仅能够实时随动控制，而且能够进行位置前馈校准，保证两个光电设备在俯仰方向上光轴平行，同时具有稳定效果。
基于俯仰轴稳台随动控制方法

[实用新型]一种环卫清洁小车-CN201921721605.4有效
发明人：程阳;秦绪凯;郭守亮 -专利权人：连云港瑞云智能科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环卫清洁小车，包括机械臂、增稳摄像头、电动推杆、机械臂随动摄像头、车身、履带行走机构、三轴增稳云台、机械臂控制驱动箱和主控制箱；机械臂安装在车身上，电动推杆的一端与机械臂连接，另一端与机械臂的旋转底座连接；增稳摄像头安装在三轴增稳云台上，云台安装在车身上；机械臂随动摄像头安装在机械臂的旋转底座上；车身安装在履带行走机构上；机械臂控制驱动箱安装在车身上，机械臂控制驱动箱与机械臂和电动推杆连接；主控制箱分别与机械臂控制驱动箱、增稳摄像头、机械臂随动摄像头和履带行走机构连接。
一种环卫清洁小车

[发明专利]飞行器的自稳云台及其云台姿态反馈系统-CN202110146038.X在审
发明人：张显志 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提出一种飞行器的自稳云台及其云台姿态反馈系统，该飞行器的自稳云台包括安装在飞行器机身上的底座，通过在该飞行器的自稳云台中设置主控芯片，所述主控芯片与所述飞行器的飞行姿态监控系统连接；伺服驱动装置，所述伺服驱动装置与所述主控芯片连接；云台姿态反馈系统，所述云台姿态反馈系统与所述主控芯片和/或者所述伺服驱动装置连接；所述主控芯片、所述伺服驱动装置和所述云台姿态反馈系统设置在所述底座上。实现了以飞行器的飞行姿态数据控制云台与飞行器随动，基于云台随动过程中的姿态数据调节云台随动，以此维持云台自我稳定，保证了搭载在云台上的摄像机的稳定，达到了使摄像机拍摄目标物的图像清晰、画面稳定的目的。
飞行器稳云台及其姿态反馈系统

[实用新型]飞行器的自稳云台及其云台姿态反馈系统-CN202120301489.1有效
发明人：张显志 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种飞行器的自稳云台及其云台姿态反馈系统，该飞行器的自稳云台包括安装在飞行器机身上的底座，通过在该飞行器的自稳云台中设置主控芯片，所述主控芯片与所述飞行器的飞行姿态监控系统连接；伺服驱动装置，所述伺服驱动装置与所述主控芯片连接；云台姿态反馈系统，所述云台姿态反馈系统与所述主控芯片和/或者所述伺服驱动装置连接；所述主控芯片、所述伺服驱动装置和所述云台姿态反馈系统设置在所述底座上。实现了以飞行器的飞行姿态数据控制云台与飞行器随动，基于云台随动过程中的姿态数据调节云台随动，以此维持云台自我稳定，保证了搭载在云台上的摄像机的稳定，达到了使摄像机拍摄目标物的图像清晰、画面稳定的目的。
飞行器稳云台及其姿态反馈系统

[发明专利]用于相机模块的稳像机构-CN200910266054.1无效
发明人：朴哲辰;韩彻烨;林铢哲;朴在赫;李东均 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G03B5/04 文献下载
摘要：公开了一种用于相机模块的稳像机构。该稳像机构包括基座；移动台，该移动台内容纳有镜筒，并且该移动台具有磁体；以及压电致动器。该压电致动器安装在所述基座上，用于使所述移动台沿X轴方向或Y轴方向移动，以消除所述镜筒的振动，并且所述压电致动器通过该压电致动器和所述磁体之间的磁吸力而与所述移动台保持接触。所述稳像机构减少了部件的数量，从而简化了结构并最大限度地减少高度的增加。
用于相机模块机构

[发明专利]一种可维持防护框稳定的登机桥行走机构安全防护装置-CN202211200386.1在审
发明人：于静哲;顾志刚;臧东野;杨禄;李存兴;张子健;胡克明 -专利权人：中国民航技术装备有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开了一种可维持防护框稳定的登机桥行走机构安全防护装置，包括有防护框，防护框上包括有一对间隔相距的防护碰撞边，该对防护碰撞边之间设有随动吊架，且该对防护碰撞边与随动吊架之间均设有防护框形态维稳机构，在防护框发生碰撞后，通过防护框形态维稳机构调节使防护框回到稳定状态。在该对护碰撞边上均设有球关节连接件，所述防护框形态维稳机构包括有连接于该对球关节连接件上的吊杆，其中随动吊架的两侧均套于吊杆上，且随动吊架上侧设有将随动吊架固定于吊杆上的弹性维稳组件。在随动吊架上设有与登机桥行走机构底部连变距链接机构。
一种可维持防护稳定登机行走机构安全装置

[实用新型]一种可维持防护框稳定的登机桥行走机构安全防护装置-CN202222599102.2有效
发明人：于静哲;顾志刚;臧东野;杨禄;李存兴;张子健;胡克明 -专利权人：中国民航技术装备有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可维持防护框稳定的登机桥行走机构安全防护装置，包括有防护框，防护框上包括有一对间隔相距的防护碰撞边，该对防护碰撞边之间设有随动吊架，且该对防护碰撞边与随动吊架之间均设有防护框形态维稳机构，在防护框发生碰撞后，通过防护框形态维稳机构调节使防护框回到稳定状态。在该对护碰撞边上均设有球关节连接件，所述防护框形态维稳机构包括有连接于该对球关节连接件上的吊杆，其中随动吊架的两侧均套于吊杆上，且随动吊架上侧设有将随动吊架固定于吊杆上的弹性维稳组件。在随动吊架上设有与登机桥行走机构底部连变距链接机构。
一种可维持防护稳定登机行走机构安全装置

[发明专利]一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统-CN201911341039.9在审
发明人：张浩月;从强;张从发;林秋红;邱慧;李跃华;樊俊峰;丁健;许哲;蔡铮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的下部与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的中部安装随动平台及检控装置，气磁混合轴承通过磁力与随动平台贴合，所述悬吊绳的下端与所述轻质展开机构连接，所述悬吊绳的上端与气磁混合轴承连接本发明解决了轻质机构大范围运动、低摩擦随动的展开特性需求。
一种适用于超长结构展开地面模拟重力试验系统

[发明专利]一种基于增稳控制器的气垫登陆艇控制方法-CN201911337575.1有效
发明人：徐玉杰;付明玉;王成龙;孙硕;吴松;董李静 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于气垫登陆艇的随动增稳控制技术领域，具体涉及一种基于增稳控制器的气垫登陆艇控制方法。本发明目的在于改善气垫登陆艇航行时的机动操纵平稳性。在随动模式下，增稳控制器通过增加航向运动阻尼达到改善操纵平稳性和安全性的目的。在设计过程中不仅需对驾驶员的操纵意图进行判断，还需要兼顾航行的快速性和机动性。随动增稳设计基于数字信号处理技术和航向/回转率控制思想来实现。本发明针对随动模式下操纵员输入的舵角指令，利用自动驾控下的艏向和回转率增稳控制思想进行修正，得到期望的舵角，进而改善气垫艇在航行时机动操纵的平稳性。
一种基于控制器气垫登陆艇控制方法

[实用新型]一种铜带定长切断装置-CN202220157211.6有效
发明人：杨强;钟威;李星;杨志平;陈海燕 -专利权人：江西赣电电气有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23D19/04 文献下载
摘要：一种铜带定长切断装置，属变压器生产技术领域，包括驱动部、随动部和裁切部。驱动部包括主动齿轮、主动摩擦轮、主动轴和连接键，主动摩擦轮两侧具有凸台，主动摩擦轮的两侧通过凸台各连接一个主动齿轮，主动摩擦轮上具有下卡口，下卡口内安装下刀具，主动摩擦轮通过连接键与主动轴相连接，主动轴还连接动力源随动部包括随动齿轮、随动摩擦轮和随动轴，随动摩擦轮两侧通过凸台各连接一个随动齿轮，随动齿轮和主动齿轮相啮合，传递转动。随动摩擦轮上具有上卡口，上卡口内安装上刀具，随动摩擦轮和随动齿轮均安装在随动轴上。裁切部包括下刀具和上刀具，下刀具安装在主动摩擦轮上，上刀具安装在随动摩擦轮上。
一种定长切断装置

[实用新型]激光工作台及激光切割机-CN202220815415.4有效
发明人：夏笔;樊景风;丁慧耿;邓梓轩;陈钻钰;韦善贵;胡瑞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光工作台及激光切割机，包括床身、随动装置、传输装置，所述传输装置包括用于承载待切割工件的承载面；所述随动装置包括随动底座、第一随动板、第二随动板，所述随动底座可相对所述床身沿X轴方向活动；所述第一随动板与所述第二随动板沿X轴方向间隔设置于所述随动底座上以形成用于避让激光切割头发射的激光的切割缝，所述第一随动板与所述第二随动板中的任意一个或者两个可相对所述随动底座沿X轴方向活动，以调节所述切割缝的大小本申请提供的激光工作台，有效提高了激光工作台的使用寿命和提高工件的切割质量，同时可调节切割缝的大小，从而可方便在切割过程中产生的废料及时掉落，方便清理。
激光工作台切割机

[实用新型]一种随动桥铆焊夹具-CN202223061204.5有效
发明人：吴志强;徐力山;张伟 -专利权人：广东富华重工制造有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动桥铆焊夹具，包括承载台、轴体定心机构和若干定位机构，承载台设有定位板，定位板用于支撑随动桥的中部；轴体定心机构包括驱动组件和两个支撑座，两个支撑座滑动安装于承载台并位于定位板的两端，两个支撑座用于支撑随动桥的两端，驱动组件连接并驱动两个支撑座相向或背向移动，支撑座设有定位销，定位销用于插接于随动桥的制动板；若干定位机构安装于承载台并用于将附件定位于随动桥。本实用新型的随动桥铆焊夹具能够简化装夹随动桥的步骤，且定位准确，有利于精准焊接附件。
一种随动桥铆焊夹具

[实用新型]一种随动式往复运动机构-CN202221014477.1有效
发明人：康志文 -专利权人：武汉友美科自动化有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动式往复运动机构，包括：基座和设置于基座上的丝杆传动机构，丝杆传动机构的中部固定设有一主动载台，主动载台在丝杆传动机构的带动下沿直线导轨在基座上进行往复运动；主动载台的两侧分别设有一随动载台；主动载台与随动载台通过挂钩随动件进行联动；挂钩随动件包括铰接于主动载台一侧的挂钩、用于限定挂钩位置的挂钩挡块和挂钩拉轴，挂钩的中部设有凸缘且尾端设有阶梯部，基座的侧面设有挂钩支点，挂钩挡块固定于主动载台的侧面，挂钩拉轴固定于所述随动载台的侧面，相比于现有其他具有相似功能的机构，具有结构简单、成本较低和可靠性高的优点。
一种随动式往复运动机构

[实用新型]随动臂轴-CN201821096404.5有效
发明人：陈建平;张海珊 -专利权人：玉环恒鑫机械有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了随动臂轴，属于车辆悬挂系统零部件技术领域。它解决了现有的轴销与随动臂转动配合结构不稳定，使用寿命底的问题。本随动臂轴包括本体，本体的中部具有与本体一体结构的挡圈，本体的下端设置有用于悬挂连接的连接部，本体上段的外壁上套设有上衬套、下衬套，上衬套和下衬套之间设置有弹簧，弹簧的一端弹性抵靠在上衬套内端端面上，弹簧的另一端弹性抵靠在下衬套内端端面上本实用新型的优点为：结构简单、安装在随动臂中与随动臂轴孔转动配合结构稳定，使用寿命长。
随动臂上衬套下衬套弹簧转动配合结构本实用新型弹性抵靠使用寿命车辆悬挂系统弹簧弹力悬挂连接一体结构衬套挡圈上套外壁下端轴孔轴销零部件

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