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[发明专利]一种半自动片状软膜移载装置-CN201910561802.2在审
发明人：汤平;赖秋凤;郭金鸿;杨振龙;杨絮娜;黄国勇 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种半自动片状软膜移载装置，包括机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装位于移载部装的下方；所述移载部装包括第一固定板、竖直运动机构、第一水平运动机构及第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于第一固定板上表面，所述第一水平运动机构固设于第一固定板下表面；通过所述第一水平运动机构联动贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括第二贴附膜移载机构及第二水平运动机构，通过所述第二水平运动机构联动第二贴附膜移载机构进行水平运动通过本发明移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。
水平运动机构移载膜移贴附竖直运动机构移载装置贴附部软膜水平运动固设联动固定板上表面固定板下表面人工手动生产效率固定板机器人自动化

[实用新型]一种半自动片状软膜移载装置-CN201920976147.2有效
发明人：汤平;赖秋凤;郭金鸿;杨振龙;杨絮娜;黄国勇 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半自动片状软膜移载装置，包括机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装位于移载部装的下方；所述移载部装包括第一固定板、竖直运动机构、第一水平运动机构及第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于第一固定板上表面，所述第一水平运动机构固设于第一固定板下表面；通过所述第一水平运动机构联动贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括第二贴附膜移载机构及第二水平运动机构，通过所述第二水平运动机构联动第二贴附膜移载机构进行水平运动通过本实用新型移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。
一种半自动片状软膜移载装置

[发明专利]全自动量产型纳米压印装置-CN201710354737.7在审
发明人：刘晓成;史晓华 -专利权人：苏州光舵微纳科技股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动量产型纳米压印装置，包括底座，底座上设有导轨；多个纳米压印机构，纳米压印机构设置于底座上且分布于导轨长度方向的两侧；供料机构，包括料片供料机构和软膜板供料机构，料片供料机构和软膜板供料机构设置于底座上且位于导轨长度方向的一侧；物料移载机构，物料移载机构移动设置于导轨上，用于将料片和软膜板在供料结构和纳米压印机构之间搬运。本发明相较于现有技术，物料移载机构将料片和软膜板在供料结构和纳米压印机构之间搬运，结构合理，省却人力，实现自动搬运料片和软膜板、以及自动压印，多个纳米压印机构同时工作，大大提高工作效率。
全自动量产纳米压印装置

[实用新型]全自动量产型纳米压印装置-CN201720557058.5有效
发明人：刘晓成;史晓华 -专利权人：苏州光舵微纳科技股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动量产型纳米压印装置，包括底座，底座上设有导轨；多个纳米压印机构，纳米压印机构设置于底座上且分布于导轨长度方向的两侧；供料机构，包括料片供料机构和软膜板供料机构，料片供料机构和软膜板供料机构设置于底座上且位于导轨长度方向的一侧；物料移载机构，物料移载机构移动设置于导轨上，用于将料片和软膜板在供料结构和纳米压印机构之间搬运。本实用新型相较于现有技术，物料移载机构将料片和软膜板在供料结构和纳米压印机构之间搬运，结构合理，省却人力，实现自动搬运料片和软膜板、以及自动压印，多个纳米压印机构同时工作，大大提高工作效率。
全自动量产纳米压印装置

[发明专利]一种全自动软对硬贴合机及其贴合工艺-CN202111559182.2在审
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;刘鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动软对硬贴合机及其贴合工艺，包括盖板上料搬臂、贴合平台、贴合机构、OCA上料机构、OCA移载平台、撕膜机构、翻转机构、撕重膜搬臂及中转清洁下料机构，贴合平台及OCA移载平台平行间隔地设置于机台上部两侧；贴合机构沿垂直于贴合平台方向架设在贴合平台与OCA移载平台上方；盖板搬臂设置于贴合平台的一侧；OCA上料机构设置于OCA移载平台的侧部；撕膜机构设置于OCA移载平台的侧部；翻转机构设置于贴合平台的另一侧；撕重膜搬臂架设在翻转机构的上方。本发明实现OCA与盖板自动上料、中转、撕轻膜、撕重膜，有效提升了OCA贴附效率，适用于高速自动化产线。
一种全自动贴合及其工艺

[实用新型]一种全自动软对硬贴合机-CN202123199915.4有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;刘鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动软对硬贴合机，包括盖板上料搬臂、贴合平台、贴合机构、OCA上料机构、OCA移载平台、撕膜机构、翻转机构、撕重膜搬臂及中转清洁下料机构，贴合平台及OCA移载平台平行间隔地设置于机台上部两侧；贴合机构沿垂直于贴合平台方向架设在贴合平台与OCA移载平台上方；盖板搬臂设置于贴合平台的一侧；OCA上料机构设置于OCA移载平台的侧部；撕膜机构设置于OCA移载平台的侧部；翻转机构设置于贴合平台的另一侧；撕重膜搬臂架设在翻转机构的上方。本实用新型实现OCA与盖板自动上料、中转、撕轻膜、撕重膜，有效提升了OCA贴附效率，适用于高速自动化产线。
一种全自动贴合

[实用新型]一种软包电池撕膜机构及装置-CN202021524349.2有效
发明人：方林华 -专利权人：深圳市万福达精密设备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软包电池撕膜机构及装置，其中，该软包电池撕膜机构，包括：机架，以及设置于所述机架上的吹膜组件、移动组件和撕膜组件。吹膜组件将软包电池的保护膜开口吹起之后，由移动组件将软包电池移动到撕膜组件的撕膜平台去，撕膜夹爪撕掉软包电池的表面膜，然后背膜夹爪夹持住软包电池的保护膜，从而移载结构将撕去表面膜的软包电池移走，背膜夹爪将保护膜移走，从而实现软包电池自动撕膜过程，该软包电池撕膜结构减少了人力，提高了工作效率。
一种电池机构装置

[发明专利]软膜搬运机构-CN201710355097.1在审
发明人：刘晓成;史晓华 -专利权人：苏州光越微纳科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软膜搬运机构，用于将软膜板在软膜供料工位和压印工位之间搬运，包括：底座；软膜移载机构，包括驱动机构、活动连接组件、定位组件和软膜托盘，软膜托盘设置于软膜供料工位上，驱动机构设置于底座上且其输出端与活动连接组件连接，定位组件设置于活动连接组件上用于将软膜托盘在软膜供料工位和压印工位之间搬运。本发明相较于现有技术，驱动机构驱动活动连接组件，带动定位组件将软膜托盘在软膜供料工位和压印工位之间搬运，结构合理，操作方便，软膜放置于软膜托盘内，定位组价可有效且平稳地将软膜托盘在软膜供料工位和压印工位之间搬运
软膜托盘活动连接组件工位供料压印工位定位组件驱动机构搬运搬运机构底座工作效率移载机构定位组输出端驱动节约

[发明专利]一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法-CN202110870646.5有效
发明人：周杰;周伟;朱一虎 -专利权人：广东嘉尚新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及加工用移载技术领域，尤其涉及一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法。本发明要解决的技术问题是移载过程较为繁复，容易对软包锂电池的外表进行多次伤害，移载的过程中锂电池容易发生掉落和不具备快速包装实用性较差。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，本发明由机壳、堆叠机构、限位机构和转载机构组成，本发明通过转载机构和堆叠机构的配合，可使多个软包锂电池可进行堆叠后，进行统一移载至限位机构的一侧，从而对多个软包锂电池进行统一包装，减少了转运过程中多次夹持，提高生产加工的效率的同时，避免软包锂电芯在移载的过程中造成损伤。
一种避免外部损伤软包锂电芯封装工用机构及其使用方法

[实用新型]一种移载机构及封装系统-CN201921974384.1有效
发明人：江茂云;江涛;赖振宏;蔡海生 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本申请提供了一种移载机构及封装系统，涉及锂电池生产领域。移载机构包括驱动装置和搭载平台。驱动装置与搭载平台连接，驱动装置被配置为驱动搭载平台运动。搭载平台上设置有用于固定工件的负压吸附装置。封装系统包括封装装置和上述的移载机构，移载机构被配置为将工件输送至封装装置。该移载机构通过设置负压吸附装置来固定软包锂电芯，容易固定和放置软包锂电芯，容易拿取，提高了工作效率。该封装系统的封装装置便于拿取移载机构上的软包锂电芯，封装效率高。
一种机构封装系统

[发明专利]一种屏幕撕膜机-CN201910704133.X在审
发明人：蓝明 -专利权人：深圳市利和兴股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业
撕膜移载移载机构二次定位机构屏幕下料易撕机械手上料撕膜机人力资源成本抓取机构布置机架顶部平行布置生产效率不良品节约

[实用新型]一种屏幕撕膜机-CN201921252300.3有效
发明人：蓝明 -专利权人：深圳市利和兴股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。
一种屏幕撕膜机

[实用新型]一种软塞组装设备-CN202222698931.6有效
发明人：林惠琴;谢培培 -专利权人：同聚达智能科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软塞组装设备，用于往积木块上的安装槽装入软塞，包括进料输送带，且进料输送带的侧边依次设有组装单元、翻转机构、组装单元，所述组装单元包括上料机构及移载机构，所述上料机构包括振动盘及定位组件，所述定位组件包括定位板，所述振动盘位于所述定位板的一侧，且所述定位板设有多个定位卡槽；所述移载机构包括移载轨道、活动设于移载轨道上的移载组件，所述移载轨道位于定位组件及进料输送带的上方，所述移载组件包括多个与定位卡槽一一对应设置的吸嘴本实用新型软塞组装设备结构设计合理，各机构之间巧妙配合，实现往积木块中组装软塞的全自动过程，有效提高效率。
一种组装设备

[发明专利]一种软土质地质环境下的地基加固作业装置及施工方法-CN202211373250.0在审
发明人：吴捷锐;郑永胜;周少鑫;陈诒亮;朱景想;杨运发 -专利权人：广东锐阳建设工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种软土质地质环境下的地基加固作业装置及施工方法，地基加固作业装置包括移载车辆和设置在移载车辆上的钻孔机构、排水管布置机构、密封膜铺设机构、抽水机构；密封膜铺设机构用于在地基上铺设密封膜而且还能避免在作业过程中需要重复移栽各个机构的麻烦，更加适用于软土质地基，且作业效率更高。
一种土质地质环境地基加固作业装置施工方法

[实用新型]一种撕膜保压装置-CN202222496085.X有效
发明人：冯庆雄;王志峰;杨大鹏;刘佳 -专利权人：厦门普诚科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕膜保压装置，包括第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构位于第一移载机构的下方，所述第一移载机构和第二移载机构的一端设置有保压机构，所述第一移载机构和第二移载机构的上方一侧设置有撕膜机构，且撕膜机构位于第一移载机构和保压机构之间。本实用新型的有益效果是：通过设置第一移载机构和第二移载机构，且第二移载机构的高度低于第一移载机构，从而能够实现第一移载机构和第二移载机构双线路对撕膜机构和保压机构输送要撕膜保压的产品，实现高效率对产品加工，并且在转运的时候由于第一移载机构和第二移载机构存在高度差不会发生运动干涉。
一种撕膜保压装置

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