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[实用新型]软包拆垛系统-CN202122799047.7有效
发明人：王伟华;肖曦;杨欣雨;黄钰茗 -专利权人：佛山（华南）新材料研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包拆垛系统，用于对成垛的多个软包进行拆垛，包括托盘、传送装置及拆垛装置，托盘用于放置成垛的多个软包；传送装置位于托盘的一侧，且高度不高于托盘；拆垛装置包括支撑架、机械臂组件及夹爪组件，机械臂组件的一端连接于支撑架，机械臂组件的另一端连接于夹爪组件，夹爪组件能够从软包的侧面夹紧软包，机械臂组件能够带动夹爪组件移动至软包的对应位置，机械臂组件能够在夹爪组件夹紧软包后带动夹爪组件拖拽软包，以使软包掉落至传送装置上，相比于将软包整体夹起再放置于传送装置上，本实用新型实施例提供的软包拆垛系统能耗较低，能够降低生产成本。
软包拆垛系统

[发明专利]一种软状袋装包真空吸提拆垛机构-CN201510197002.9有效
发明人：张玉峰;黎向新;庞承妮;章霞东;农志勇;梁兆新 -专利权人：广西壮族自治区农业机械研究院
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种软状袋装包真空吸提拆垛机构是用于白糖、锰粉、水泥、化肥等软状袋装产品的拆垛工作机构，其机构主要由方形连接座、真空吸提升降气缸、真空吸盘、左右夹持气缸、左右夹持叉爪组合连接而成。软状袋装包真空吸提拆垛机构是一种与机械手码垛配套的真空吸提软状袋装包拆垛工作机构，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、可靠，具有较好的推广应用前景。
一种袋装真空吸提拆垛机构

[实用新型]一种软状袋装包真空吸提拆垛机构-CN201520251442.3有效
发明人：张玉峰;黎向新;庞承妮;章霞东;农志勇;梁兆新 -专利权人：广西壮族自治区农业机械研究院
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种软状袋装包真空吸提拆垛机构是用于白糖、锰粉、水泥、化肥等软状袋装产品的拆垛工作机构，其机构主要由方形连接座、真空吸提升降气缸、真空吸盘、左右夹持气缸、左右夹持叉爪组合连接而成。软状袋装包真空吸提拆垛机构是一种与机械手码垛配套的真空吸提软状袋装包拆垛工作机构，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、可靠，具有较好的推广应用前景。
一种袋装真空吸提拆垛机构

[实用新型]一种自动拆垛机-CN201820926395.1有效
发明人：陈世古 -专利权人：广州德莱克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆垛机，其特征是：包括用于输送垛堆的第一输送机、用于输送软包的第二输送机以及用于将垛堆中的软包转移至第二输送机的工业机器人，其中工业机器包括机械臂和安装在机械臂前端的拆垛夹具，在第二输送机上设置有用于调转软包的方向的转向夹具该自动拆垛机以机器代替人工，自动化程度高，降低了人工成本，极大提高了拆垛的效率且安全性高。
自动拆垛输送机软包本实用新型工业机器人机械臂前端拆垛夹具工业机器人工成本转向夹具机械臂输送垛拆垛垛堆自动化

[发明专利]工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置及拆垛卸车码垛的方法-CN202010189907.2有效
发明人：侯咸清 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置及拆垛卸车码垛的方法，它用于整车软包的拆垛卸车码垛工作，所述的软包在车上或垛上为不规则形态放置；它包括工业机器人机器人基本运动及项目动作控制系统，所述的机器人位于车载码垛旁边它采用工业机器人配合3D视觉系统进行确定位置，采用真空吸爪进行抓取，目标软包码垛在3D视觉扫描的视线范围内，3D视觉系统通过光波扫描计算码垛上每袋软包的空间位置坐标，并将位置信息通过通信软件直接传输给机器人，以便机器人能够准确地获得待抓取软包的空间位置数据。
工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置方法

[实用新型]一种拆垛机用抬包组件-CN202022527328.2有效
发明人：商希亮;李春峰;闫吉祥;赵修林;孙红金;闫冰;郭伟 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆垛技术领域，尤其涉及一种拆垛机用抬包组件，包括：转轴，转动连接支架；若干滚桶，转动连接所述转轴；所述滚筒截面形状为带凸起的圆筒状。借此，本实用新型可以在不损坏软状包装袋的前提下将包抬起。
一种拆垛机用抬包组件

[实用新型]一种托盘拆垛装置-CN201822145458.2有效
发明人：相安庆;孟献亮 -专利权人：相安庆
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘拆垛装置，包括底座以及设于底座上的分层装置，所述分层装置包括转动装置以及滑动连接与转动装置上的升降装置，其中，转动装置位于转动时软包垛倾倒一侧设有阻挡装置，当转动装置带动托盘与软包垛转过一定角度后，升降装置将托盘与软包垛抬升，超出阻挡装置的垛层由阻挡装置上方滑出。
转动装置托盘阻挡装置软包本实用新型分层装置软包装袋升降装置底座拆垛装置滑动连接劳动效率输送装置垛层滑出抬升拖拽装船转动搬运倾倒装车节约

[实用新型]一种物料包自动顺序拆垛装置-CN202020123723.1有效
发明人：王建军;王治军;艾罗平;曾金 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料包自动顺序拆垛装置，包括拆垛滚筒组、吸盘拆垛装置、顺序分垛装置，顺序分垛装置设置在吸盘拆垛装置的一侧，吸盘拆垛装置的底部设置有拆垛滚筒组，吸盘拆垛装置的拆垛端在拆垛滚筒组和顺序分垛装置的进料端之间移动；还公开了一种吸盘拆垛装置，包括安装支架，安装支架上安装有三轴移动拆垛装置，三轴移动拆垛装置的拆垛端沿竖直方向设置有若干吸盘组；本实用新型具有物料包垛整体高效转运、物料包垛高效单包分料拆垛、拆垛结构简单、拆垛过程控制简便的有益效果。
一种物料自动顺序装置

[发明专利]一种拆垛方法及垛包拆散装置-CN200910035351.5无效
发明人：应捷成;杨汉卿;许炎夏 -专利权人：南京扬子石油化工设计工程有限责任公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆垛方法及垛包拆散装置，其拆垛过程包括以下步骤：A、先将垛盘通过叉车送入垛包拆散装置的垛仓内；B、由操作人员将垛盘上的包袋拽入相应溜槽，在拆垛作业中不断提升垛，逐层移出包袋，进入溜槽的包袋依次落入后续输送装置；C、直至拆完整个垛盘，垛包拆散装置复位，准备拆下一垛盘。本发明设计的垛包拆散装置能辅助操作人员将垛包里的包袋快速拆散成单包，便于向输送系统供料或装车。在拆垛过程中能使垛的顶层包袋始终处在易于搬移位置，操作人员只需顺势拖拽即可把包袋移入溜槽。采用本装置完成拆垛作业可以节省人力，大大降低作业人员的劳动强度并显著提高拆垛的速率和效率。
一种方法拆散装置

[实用新型]一种料包拆垛拆包装置-CN202122930960.6有效
发明人：钱磊;陈巍崴;王磊 -专利权人：泰克威尔科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，自动化拆垛机构包括堆垛台和拆垛机械臂，拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，拆包机构包括粉料舱，粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，拾取机构包括拾料载座，拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个夹料包爪之间的顶料板。本实用新型能实现料包拆垛与拆包连续化作业，无需进行料包周转，满足拆垛实时破袋卸料需求，降低了周转设备与拆包设备成本。采用具备开合位移与枢轴位移夹料包爪与顶料板相配合，能满足拆包后的卸袋顺畅需求，有效防止出现料包袋留滞，维持高效稳定运行。
一种料包拆垛拆包装置

[实用新型]桁架式自动拆垛专机-CN202021486823.7有效
发明人：韩红波 -专利权人：青岛都利智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架式自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括桁架、位于桁架上的机械手、安装于机械手上的拆垛装置，以及位于桁架下方的料垛旋转装置，机械手包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，拆垛装置固定安装于Z轴导轨的末端，拆垛装置包括拆垛伺服电机、通过伺服电机驱动的滚轮，以及位于滚轮前端与料垛相接触的导向槽；料垛旋转装置自下而上包括旋转工作台、旋转伺服电机、旋转支撑、周转托盘和料垛；通过拆垛装置的导向槽和滚轮进行料包的输送；拆垛装置设置有宽大的导向槽，容纳更多的料包，拆垛更有效率；通过料垛旋转装置进行180°旋转，拆垛装置运动的同时，料垛旋转装置也运动，节省拆垛时间，提高拆垛的效率。
桁架自动专机

[发明专利]一种自动化多功能拆垛机械-CN202211052916.2在审
发明人：高明作;潘海;蒲光明;齐城 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化多功能拆垛机械，包括：主框架、推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置依次设置，空盘收集装置设置于所述推动拆垛装置侧部，所述推动拆垛装置与主框架连接，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置分别与控制器电连接；本设备集成了自动拆包、分包、收集空托盘的功能，具有多功能的优点，减少了人工的参与，降低了工人拆垛时发生危险的几率，减少人力的需求，改善了工人的劳动条件，降低了工人劳动强度，提高了拆垛的效率，本设备采用推动的方法拆垛，可以适用于大多数垛包使用。
一种自动化多功能机械

[实用新型]基于智能3D视觉引导的拆垛拆包投料工站系统-CN202220976618.1有效
发明人：张云峰;樊钰;田璇 -专利权人：北京迁移科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能3D视觉引导的拆垛拆包投料工站系统，包括：抓包抖料夹具、机器人、料包放置区、用于拍摄料包放置区上的料包以控制机器人与抓包抖料夹具的相机、用于安装相机的固定架、料斗、破袋组件和破袋收集箱；抓包抖料夹具安装于机器人的转动臂的末端；料包放置区设有多个用于摆放物料的托盘垛位；固定架横置于多个托盘垛位的上方；相机滑动连接至固定架以滑动至任意一个托盘垛位的上方进行拍摄；机器人带动抓包抖料夹具在多个托盘垛位的上方及料斗的上方之间运动本实用新型的基于智能3D视觉引导的拆垛拆包投料工站系统能够精确判断料包位置，能够对随机垛型、数量的袋装物料包进行精准抓取。
基于智能视觉引导拆垛拆包投料系统

[发明专利]自动拆垛、拆袋生产线及其生产方法-CN201610258704.8有效
发明人：闫吉祥;孙红金;岳献宝 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G59/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动拆垛、拆袋生产线及其生产方法包括用于垛堆输送的存垛输送机；存垛输送机的输出端设有用于拆垛的拆垛分包机；拆垛分包机的一侧设有从垛堆上拆下单一分包的接袋输送机；接袋输送机的输出端设有上料皮带机；上料皮带机的出处端设有用于将分包中块状物料预粉碎的预压装置；预压装置的输出端设有用于拆包的切割装置；切割装置的下方设有用于将物料细碎的块料破碎装置；块料破碎装置的输出端设有将物料和包装袋分离的筛分装置；筛分装置的下方设有用于输送物料的螺旋输送装置；采用上述生产线及生产方法，集垛堆输送、拆垛分包、拆包、物料细碎、物料筛分、物料输出、包装袋收集及除尘为一体，可有效降低劳动轻度。
输出端输送机拆垛分包上料皮带机破碎装置切割装置筛分装置预压装置自动拆垛包装袋细碎拆包拆袋垛堆接袋块料螺旋输送装置块状物料输送物料预粉碎除尘集垛生产输出劳动

[实用新型]一种自动拆垛、拆袋生产线-CN201620350553.4有效
发明人：闫吉祥;孙红金;岳献宝 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动拆垛、拆袋生产线，包括用于垛堆输送的存垛输送机；存垛输送机的输出端设有用于拆垛的拆垛分包机；拆垛分包机的一侧设有从垛堆上拆下单一分包的接袋输送机；接袋输送机的输出端设有上料皮带机；上料皮带机的出处端设有用于将分包中块状物料预粉碎的预压装置；预压装置的输出端设有用于拆包的切割装置；切割装置的下方设有用于将物料细碎的块料破碎装置；块料破碎装置的输出端设有将物料和包装袋分离的筛分装置；筛分装置的下方设有用于输送物料的螺旋输送装置；采用上述生产线及生产方法，集垛堆输送、拆垛分包、拆包、物料细碎、物料筛分、物料输出、包装袋收集及除尘为一体，可有效降低劳动轻度。
一种自动生产线

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