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- [发明专利]一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构-CN201310436275.5有效
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张锐;王蒙;李治强;王玮;王荣;谭聪
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吉林大学
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2013-09-24
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2013-12-18
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B62D57/02
- 本发明公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构，是由轮毂、轮腿和轮足构成，五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上，各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态，各轮腿与过轮毂中心线的夹角α=40°，轮腿与轮足之间的夹角β=130°；所述的轮足的形状为仿鸵鸟足形的类梯形，所述的轮足具有轮趾，所述的轮趾的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状；轮毂上五条轮腿的设置，使本发明具有良好的大范围跨障功能；五条轮腿的设计，使一个轮足的轮趾即将离开地面时，下一个轮足刚好平行地以最大接触面积接触地面，轮足和轮趾的分别仿鸵鸟足形和仿鸵鸟足趾甲形状设计，起到了固沙限流作用，提高了牵引性能
- 一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构
- [实用新型]一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构-CN201320588867.4有效
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王蒙;李治强;王玮;王荣;谭聪;张锐
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吉林大学
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2013-09-24
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2014-02-19
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B62D57/02
- 本实用新型公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构，是由轮毂、轮腿和轮足构成，五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上，各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态，各轮腿与过轮毂中心线的夹角α=40°，轮腿与轮足之间的夹角β=130°；所述的轮足的形状为仿鸵鸟足形的类梯形，所述的轮足具有轮趾，所述的轮趾的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状；轮毂上五条轮腿的设置，使本具有良好的大范围跨障功能；五条轮腿的设计，使一个轮足的轮趾即将离开地面时，下一个轮足刚好平行地以最大接触面积接触地面，轮足和轮趾的分别仿鸵鸟足形和仿鸵鸟足趾甲形状设计，起到了固沙限流作用，提高了牵引性能
- 一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构
- [发明专利]一种两栖船-CN202011343671.X在审
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尹建军;吴兆闯;王顺祚
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江苏大学
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2020-11-26
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2021-01-29
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B60F3/00
- 本发明一种两栖船，包括船体、螺旋桨、履带组机构、气囊翻转下河机构、仿形轮机构和同步腿式机构，四履带独立驱动方式可大大提高两栖船爬坡性能，仿形轮可协助四履带提高两栖船越障能力。同步腿式机构可收缩于船体上便于运输，展开后可进行辅助上岸工作，气囊翻转下河机构通过气囊大角度翻转，辅助两栖船倒退下河，通过四履带机构、仿形轮机构、同步腿式机构和气囊翻转下河机构共同协调配合，保证两栖船顺利平稳的完成下河
- 一种两栖
- [实用新型]一种两栖船-CN202022768826.6有效
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尹建军;吴兆闯;王顺祚
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江苏大学
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2020-11-26
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2021-10-12
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B60F3/00
- 本实用新型一种两栖船，包括船体、螺旋桨、履带组机构、气囊翻转下河机构、仿形轮机构和同步腿式机构，四履带独立驱动方式可大大提高两栖船爬坡性能，仿形轮可协助四履带提高两栖船越障能力。同步腿式机构可收缩于船体上便于运输，展开后可进行辅助上岸工作，气囊翻转下河机构通过气囊大角度翻转，辅助两栖船倒退下河，通过四履带机构、仿形轮机构、同步腿式机构和气囊翻转下河机构共同协调配合，保证两栖船顺利平稳的完成下河
- 一种两栖
- [实用新型]一种仿脊柱形六足轮腿机器人-CN202220973393.4有效
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赵宇;朱永强;吴文锦
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青岛理工大学
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2022-04-25
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2022-07-12
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B62D57/028
- 本实用新型公开了一种仿脊柱形六足轮腿机器人，包括轮式机构、腿形机构、三段式机身和十字形脊柱机构。轮式机构固定于腿形机构的末端，所述的轮式机构由驱动电机提供动力，使车轮转动。所述的腿形机构由三个总线舵机与若干舵机支架组成，腿形机构上端固定在机身的左右两侧。所述的前、中、后三段机身由两处仿脊柱型的十字关节连接，每处关节可实现水平与俯仰两个自由度的活动，其中前后机身为对称设计。该仿脊柱型六足机器人借助于长体多足动物的仿生原理，通过在机身上增加多处活动关节，改善长体轮腿机器人在足式行走与轮式行走中笨重问题，使运动更协调稳定，满足复杂地形下的救援与运载等任务。
- 一种脊柱形六足轮腿机器人
- [实用新型]仿形浮动式免耕施肥播种机-CN201320197048.7有效
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汪延忠;曹其凤;曹璐子
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汪延忠
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2013-04-18
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2013-11-06
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A01C7/06
- 本实用新型涉及一种仿形浮动式免耕施肥播种机，其主要特点是：在深松犁腿的前部设有用于切土、切草、破茬的刀盘工作部件，在施肥器的下方设有地轮，地轮通过地轮传动轴与施肥器的通轴连接并连动；在深松机架和播种支架之间设有框架式仿形机构，在播种器的前部设有浮动式排种开沟器。可在前茬未耕、少耕地块、板结地块为玉米等作物进行免耕施肥播种，并利用仿形机构和浮动式排种开沟器对土壤凸凹不平的状况进行仿形浮动式播种，实现了播种深浅能够保持一致，避免出现晾籽现象，保证种子的可靠出苗，切实达到提高施肥播种质量的实用效果
- 浮动式免耕施肥播种机
- [实用新型]桥式自动埋弧焊接机-CN201020615740.3无效
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司云兰;张秋苓
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司云兰;张秋苓
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2010-11-20
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2011-06-15
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B23K9/18
- 本实用新型公开了一种桥式自动埋弧焊接机，包括由左支腿、右支腿和横梁连接构成的行走架，左支腿和右支腿下部均安装有行走电机，行走电机上安装行走轮，横梁上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机构上安装第一横向移动体，第一横向移动体能相对导轨横向移动，第一横向移动体上安装横移驱动机构、竖移驱动机构和第一竖向移动体，第一竖向移动体上安装焊枪总成和仿形机构，行走架上安装第一定滑轮，第一定滑轮上安装重力拉绳，重力拉绳的一端与第一横向移动体连接它在焊接过程中的仿形预紧力始终恒定不变的仿形预紧力，从而提高仿形的稳定性，确保焊接精度。
- 自动焊接
- [实用新型]一种加工异形玻璃的仿形靠模机构-CN201520625041.X有效
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周群飞;饶桥兵;高春辉
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蓝思科技（湘潭）有限公司
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2015-08-19
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2015-12-09
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B24B9/08
- 本装置包括机架，机架上安装有夹持机构和摆动式磨削机构，夹持机构的两夹头之间为产品固定工位，待加工产品通过夹持机构固定在固定工位上，夹持机构上安装有一个与待加工产品同轴心设置的仿形靠模，仿形靠模的外圈与产品的成品形状一致，待加工产品和仿形靠模通过第一动力装置带动同时旋转，摆动式磨削机构通过摆动臂转动安装在机架上，摆动式磨削机构在与仿形靠模相对应的位置安装有的仿形轮，摆动式磨削机构通过仿形轮与仿形靠模的外圈连接，摆动臂和机架之间安装有拉紧装置，拉紧装置保证仿形轮紧压在仿形靠模外圈上，摆动式磨削机构的磨削轮与仿形轮联动从而使得仿形靠模旋转时，磨削轮沿仿形靠模外圈的形状沿轴心移动，磨削轮通过第二动力装置带动旋转，磨削轮与待加工产品反向旋转。
- 一种加工异形玻璃仿形靠模机构
- [发明专利]可移动可调节式仿人型拳击格斗沙包-CN202110631017.7在审
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刘明珍
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刘明珍
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2021-06-07
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2022-12-23
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A63B69/34
- 本发明公开了一种可移动可调节式仿人型拳击格斗沙包，其构造包括头部沙包、上身沙包、左右手沙包、前左右腿和后左右腿沙包、拳套、万向轮、腿叉架、套筒、加强筋板。上身沙包上端有头部沙包，其通过螺栓连接；上身沙包上端两边有手臂沙包，手臂沙包由大臂沙包、中臂沙包和小臂沙包组成，其之间通过冠状齿轮绞合和螺栓连接；小臂沙包下端有拳套，小臂沙包通过弹簧与拳套相连接；上身沙包下端有四条腿沙包，其之间通过冠状齿轮绞合和螺栓连接；四条腿沙包下端与脚叉架通过螺栓连接；脚叉架下端有沙包加强筋板、套筒和万向轮，其之间通过螺栓连接。本发明可移动可调节式仿人型拳击格斗沙包具有方便性、移动性、可调性、实战性、实用性。
- 移动调节式仿人型拳击格斗沙包
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