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[发明专利]一种虚拟数字人面部轮廓3D重建装置-CN202211466117.X有效
发明人：王立军 -专利权人：灵瞳智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟数字人面部轮廓3D重建装置，包括：面部轮廓图像获取模块，用于利用3D显示设备显示虚拟数字人的第一面部轮廓图像，并采集第一面部轮廓图像数据；面部轮廓模板及数据获取模块，用于基于大数据平台获取面部基底轮廓模板和面部姿态数据；面部轮廓3D重建模块，用于根据第一面部轮廓图像数据和面部轮廓模板，基于3D重建模型，获得虚拟数字人3D面部轮廓。本发明通过利用面部轮廓模板对3D显示设备显示的面部轮廓图像重建，可提高虚拟数字人面部轮廓3D重建的准确性和真实度。
一种虚拟数字人面轮廓重建装置

[发明专利]一种图像实例分割方法-CN202110342899.5有效
发明人：张永生;吕可枫;于英;汪汉云;宋亮;李力;李磊;闵杰;张磊;王自全 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：该方法首先将目标图像输入至构建的初始轮廓提取模型中，得到图像中目标的初始轮廓；然后在初始轮廓上采样若干个轮廓点，并在每个轮廓点周围提取若干个假设变形点；接着利用构建的特征提取模型，得到各个轮廓点的特征以及每个轮廓点周围假设变形点的特征；最后将得到各个轮廓点的特征、以及每个轮廓点周围假设变形点的特征输入至构建的变形轮廓提取模型中，得到每个轮廓点的变形结果，进而得到图像中目标的变形轮廓。本发明可以得到更加精细的分割结果，使得分割结果更为精准，提升边缘轮廓精度，适用于对精细程度要求较高的任务。
一种图像实例分割方法

[实用新型]一种顶部轮廓限位保护装置-CN201720276562.8有效
发明人：丁增杰;张金波;王占宇;段晓壮 -专利权人：中际联合（天津）科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶部轮廓限位保护装置，包括厢体顶部（示意）；导向伸缩组件，导向伸缩组件固定在厢体顶部上；上轮廓限位开关固定板，上轮廓限位开关固定板固定在厢体顶部上；限位开关，限位开关固定在上轮廓限位开关固定板上；顶部轮廓骨架，顶部轮廓骨架搭接在导向伸缩组件上；限位防护布组件，限位防护布组件与厢体顶部和顶部轮廓骨架连接；顶部轮廓限位触发板，顶部轮廓限位触发板固定在顶部轮廓骨架上；所述顶部轮廓限位触发板与限位开关保持一定距离，顶部轮廓限位触发板接触外物后，会随同顶部轮廓骨架一起沿着导向伸缩组件向下运行，触发限位开关，进而设备停止运行，起到限位作用。
一种顶部轮廓限位保护装置

[发明专利]一种裁床的位图轮廓坐标提取方法-CN201910035429.7在审
发明人：董辉;毛小海;林文杰;俞立;张文安;滕游 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种裁床的位图轮廓坐标提取方法，包括如下步骤：1)将设计位图灰度化；2)灰度图像二值化；3)将二值图像去噪,保证轮廓信息的正确性，避免噪音的干扰；4)使用Canny算子将去噪后的图像提取轮廓，得到切割轮廓的所有节点；5)初步剔除掉得到的轮廓中不需要进行切割的轮廓，并将确定为闭合轮廓的非闭合轮廓拼接起来；6)剔除掉轮廓中处在同一条直线上的冗余节点，在不影响切割效果的情况下提高了切割速度，重复步骤6)，直至剔除掉所有的冗余节点；7)去除掉内轮廓中包含的轮廓，去除掉得到的所有轮廓中不需要切割的轮廓。本发明在极大程度上还原了原图的轮廓信息，保证了切割精度，并提高了切割的工作效率。
切割剔除轮廓信息轮廓坐标冗余节点裁床除掉去噪同一条直线闭合轮廓二值图像工作效率灰度图像轮廓拼接切割轮廓图像提取二值化非闭合灰度化内轮廓还原噪音保证重复

[发明专利]消除光影响的字符轮廓检测的方法、装置、设备和介质-CN202010511807.7在审
发明人：曹川 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳怡化金融设备制造有限公司;南京怡化信息技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除光影响的字符轮廓检测的方法，该方法包括：获取目标图像，设置对应目标图像的至少两个二值化阈值，根据至少两个二值化阈值对目标图像进行二值化处理，得到对应的至少两个二值化图像；获取轮廓标准，根据轮廓标准提取每个二值化图像中的疑似轮廓；若提取的疑似轮廓之间存在交集，则获取存在交集的疑似轮廓的并集，得到至少一个并集轮廓；将至少一个并集轮廓中满足轮廓标准的并集轮廓作为目标轮廓。本发明能消除光照对字符轮廓检测的影响，不需要对二值化参数进行二次调整，提高了字符轮廓的检测效率与准确率。此外，还提出了消除光影响的字符轮廓检测装置、计算机设备和存储介质。
消除影响字符轮廓检测方法装置设备介质

[发明专利]医学图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111479555.5在审
发明人：胡尊亭;闫浩 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种医学图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该医学图像的处理方法包括：获取目标对象的轮廓数据和轮廓数据范围；对轮廓数据中的轮廓点进行重构，得到重构网格轮廓数据，重构网格轮廓数据中轮廓点的法向量为统一方向；根据轮廓数据范围，将重构网格轮廓数据中不在轮廓数据范围内的网格删除，得到调整后的轮廓数据；根据调整后的轮廓数据，进行重新组织拓扑，得到重构医学图像。本申请实施例中可以可以快速高效删除轮廓数据范围内的伪曲面以及对应的网格，并对调整后的轮廓数据进行重组得到重构医学图像，在删除伪曲面的同时无需对重构算法本身进行改进，提高了图像处理的效率，也不会对后续操作产生影响
医学图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种根据IGES文件获取数控方管切割路径的方法-CN202011017194.8在审
发明人：陈琪;李建璞 -专利权人：上海比蒙信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种根据IGES文件获取数控方管切割路径的方法，包括以下步骤：步骤一，通过AnyCAD读取数控方管IGES文件，得到数控方管表面集合；步骤二，通过对数控方管表面集合计算分析，得到外部轮廓数据和内部轮廓数据；步骤三，对外部轮廓和内部轮廓进行切割，并重新组合外部轮廓和内部轮廓；步骤四，按照切割路径顺序对外部轮廓和内部轮廓上的点进行排序，得到数控方管的两端轮廓点集和内部轮廓点集；步骤五，根据两端轮廓点集和内部轮廓点集本发明从IGES文件里提取所需要的数控方管表面集合，分析计算后得出数控方管外部轮廓和内部轮廓，输出切割路径NC代码，避免了二次建模的麻烦，减少出错率，省时省力，从而提升了效率。
一种根据 iges 文件获取数控切割路径方法

[发明专利]轮廓勾画方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202210591570.7在审
发明人：苏阳;景益鹏 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮廓勾画方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，该轮廓勾画方法包括：获取固定装置模型以及待勾画对象的医学图像；对所述医学图像进行轮廓勾画，得到轮廓信息；所述轮廓信息包括待勾画对象的轮廓以及固定装置的轮廓；将所述固定装置模型与医学图像进行配准，得到所述医学图像中固定装置的轮廓；根据所述轮廓信息以及医学图像中固定装置的轮廓，得到医学图像中待勾画对象的轮廓。通过预先获取固定装置模型，将固定装置模型与医学图像进行配准之后，能够准确的知道固定装置在医学图像中的位置，最后再根据轮廓信息以及固定装置在医学图像中的位置，能够准确的确定待勾画对象的轮廓，从而使轮廓勾画的更加的精准
轮廓勾画方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种多层嵌套轮廓的路径优化方法-CN202210425783.2在审
发明人：罗立锋;司马莉;彭宣聪;吴祥 -专利权人：杭州展晖科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层嵌套轮廓的路径优化方法，包括：获取待切割版面的全部切割轮廓；遍历全部切割轮廓进行组别编号和层级编号标记，如下：判断当前切割轮廓是否为最外层轮廓，对最外层轮廓标记组别编号和层级编号，循环执行，直至遍历完全部切割轮廓；将组别编号相同的切割轮廓划分为一个整体轮廓；对各整体轮廓由外至内进行层级编号升序标记再逆序排列；判断刀具种类是否大于一种，若否，将所有整体轮廓归为一组，若是，将所有整体轮廓按照刀具种类分组，遍历每组整体轮廓并进行排序；根据切割轮廓集合中数据点的排序完成待切割版面的切割作业。
一种多层嵌套轮廓路径优化方法

[发明专利]一种ROI区域关联及标注方法-CN202280007558.5在审
发明人：蓝培钦;龚强;蔡博凡;李恒 -专利权人：广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种ROI区域关联及标注方法，方法包括：获取当前扫描到的检测对象的实时表面轮廓点集；获取检测对象的参考表面轮廓点集，参考表面轮廓点集为对摆位标准的检测对象扫描得到的表面轮廓点集；对参考表面轮廓点集和实时表面轮廓点集进行位姿关联计算，得到关联变换矩阵；根据关联变换矩阵对实时表面轮廓点集进行变换，生成变换轮廓点集；确定参考表面轮廓点集的第一ROI区域，并将第一ROI区域迁移变换到变换轮廓点集上，生成第二ROI区域；根据关联变换矩阵，对包含第二ROI区域的变换轮廓点集进行逆变换，生成目标轮廓点集。通过本申请，可依据参考表面轮廓点集和第一ROI区域，实现ROI区域在实时表面轮廓点集上的自动标注。
一种 roi 区域关联标注方法

[发明专利]基于水平集的在线目标轮廓跟踪方法-CN201610303510.5有效
发明人：周雪;何建;石竟;邹见效;徐红兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水平集的在线目标轮廓跟踪方法，先在第一帧目标图像中手动标定初始轮廓，设置水平集轮廓跟踪标志，根据初始目标轮廓来初始化判别式分类器、水平集函数和目标检测器；根据水平集轮廓跟踪标志是否有效来决定是否进行基于判别式表观模型的水平集轮廓跟踪；采用目标检测器进行目标检测；根据轮廓结果和目标结果判断得到目标轮廓跟踪结果，更新初始目标轮廓；然后根据目标轮廓跟踪结果对判别式分类器、水平集函数和目标检测器进行更新，再对下一帧图像进行目标轮廓跟踪。本发明采用基于判别式表观模型的水平集轮廓跟踪和目标检测联合进行目标轮廓跟踪，从而实现高精度、持续性的目标轮廓跟踪。
基于水平在线目标轮廓跟踪方法

[发明专利]平面直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法-CN201610288318.3有效
发明人：董靖川;王太勇;李勃;刘喆;于治强 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法，通过11个模块化的逻辑处理计算来完成，具体步骤如是：运动规划；轮廓状态监视；速度逆向变换；切向速度产生；切向速度控制；轮廓误差控制；控制量正向变换；X该方法能够对轮廓运动状态进行实时监测，根据实际位置和编程轮廓的解析式，计算出真实轮廓误差。轮廓误差方向实现了轮廓误差与轮廓误差速度的双闭环控制，符合直角坐标运动系统的物理规律，提高了轮廓控制效果。直角坐标与轮廓坐标下速度、控制量的实时变换以及坐标轴的特性匹配，使得各直角坐标轴在不同方向进行轮廓运动时协调一致。能够充分减小轮廓误差，实现高精度的轮廓控制。
轮廓误差轮廓控制运动系统直角坐标轮廓运动特性匹配控制量轮廓误差控制平面直角坐标双闭环控制直角坐标轴单轴控制轮廓状态轮廓坐标逻辑处理实际位置实时监测物理规律运动规划正向变换解析式模块化坐标轴减小编程监视协调

[发明专利]一种面向智能家居场景下的人形轮廓分析提取方法-CN202010304866.7有效
发明人：张晖;赵前龙;赵海涛;孙雁飞;倪艺洋;朱洪波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种面向智能家居场景下的人形轮廓分析提取方法，首先，对预先获取的视频帧图像进行预处理，基于改进GMM的前景快速提取方法，提取出运动的前景目标；然后，计算每一个运动目标的宽度直方图，根据其宽度直方图的变化趋势，计算当前轮廓的头肩比，判断当前轮廓是否为人形轮廓，将人形轮廓添加到列表shapes；若shapes为空，读取下一帧图片；若列表不为空，对列表中的每一个轮廓使用最小矩形进行拟合；通过基于交并比和重心距离的轮廓跟踪法和基于人脸识别的轮廓跟踪法，将当前帧轮廓与前一帧轮廓对应起来，实现人形轮廓的连续提取。本发明解决了人形轮廓的后续提取和多人场景下不同目标轮廓的对应问题，可以在智能终端实现人形轮廓的提取与区分。
一种面向智能家居场景人形轮廓分析提取方法

[发明专利]一种模拟XYW细胞感受野特性融合的轮廓检测方法-CN202110493954.0有效
发明人：林川;张贞光;吴海晨;万术娟;李福章;文泽奇;潘勇才;韦艳霞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟XYW细胞感受野特性融合的轮廓检测方法，包括以下步骤：A、获取待测图像的灰度图像和视差图像；B、对待测图像的灰度图像进行快速双边滤波；C、滤波后的图像分别经过X、Y、W通道处理；D、通过稀疏编码进行抑制，去除多余纹理；E、将抑制后的X通道轮廓响应、Y通道轮廓响应、W通道轮廓响应分别与视差图像的相应通道的视差轮廓响应求和；F、利用不同的注视平面对强化了弱轮廓的X通道轮廓响应、Y通道轮廓响应、W通道轮廓响应进行融合，获得最终轮廓和最优方向；G、利用最优方向对最终轮廓响应进行非极大值抑制，获得抑制后的最终轮廓。本发明增强了轮廓的完整性和连续性，进一步提高了轮廓的检测性能。
一种模拟 xyw 细胞感受特性融合轮廓检测方法

[实用新型]一种移动门滑轮-CN201721348977.8有效
发明人：朱俊涛;吕思农;罗正琪;刘朝峰;黄建存 -专利权人：宁波施纳建材科技有限公司;陕西斯克赛德贸易有限责任公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动门滑轮，包括轴承、螺纹连接套、廓体和滚轮衬套，螺纹连接套的一端为外挡环其另一端为外螺纹，螺纹连接套的内孔设置有轴承座，轴承座内固定有轴承；廓体包括轮廓A和轮廓B，轮廓A和轮廓B在螺纹连接套的串联下使得滚轮衬套被夹持于轮廓A和轮廓B之间，滚轮衬套外部开设有与导轨外形相适配的环形凹槽；螺纹连接套套接固定于轮廓A与轮廓B对接的孔洞内使得轮廓A、滚轮衬套和轮廓B形成稳定整体；外螺纹与轮廓B上的内螺纹连接，或者是与安置在轮廓B外侧的螺纹环连接本实用新型组装方便，可根据要求对轮廓A和轮廓B的端面进行相对位置定位，且各组件之间固定牢靠。
一种移动滑轮

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