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[发明专利]一种图像实例分割方法-CN202110342899.5有效
发明人：张永生;吕可枫;于英;汪汉云;宋亮;李力;李磊;闵杰;张磊;王自全 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明属于图像实例分割技术领域，具体涉及一种图像实例分割方法。该方法首先将目标图像输入至构建的初始轮廓提取模型中，得到图像中目标的初始轮廓；然后在初始轮廓上采样若干个轮廓点，并在每个轮廓点周围提取若干个假设变形点；接着利用构建的特征提取模型，得到各个轮廓点的特征以及每个轮廓点周围假设变形点的特征；最后将得到各个轮廓点的特征、以及每个轮廓点周围假设变形点的特征输入至构建的变形轮廓提取模型中，得到每个轮廓点的变形结果，进而得到图像中目标的变形轮廓。本发明可以得到更加精细的分割结果，使得分割结果更为精准，提升边缘轮廓精度，适用于对精细程度要求较高的任务。
一种图像实例分割方法

[发明专利]一种基于序列图像分割的SLAM方法-CN202210234106.2在审
发明人：张永生;吕可枫;戴晨光;纪松;于英;汪汉云;李力;李磊;张磊;王自全;闵杰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于序列图像分割的SLAM方法，属于空间定位技术领域。本发明将序列图像分成多个子序列，对每个子序列中第一帧图像进行实例分割，得到该图像下的目标检测框，并根据该图像下目标检测框的位置信息确定下一帧或之后任意一帧图像中目标检测框的概略位置，以此得到每一帧图像中对应目标检测框内的图像，再对目标检测框内的图像进行实例分割，最后基于实例分割结果采用光流检测法剔除动态特征点，实现后续目标区的同步定位和建图。相比于现有技术中对整幅图像的分割处理，明显减少了分割图像的尺寸，有效提高了图像实例分割速度，提高了后续SLAM制图工作效率。
一种基于序列图像分割 slam 方法

[发明专利]改进的自适应谱修正迭代法的RPC参数求解方法-CN202110655783.7在审
发明人：王涛;王龙辉;张艳;张永生;戴晨光;于英;李磊;李力;汪汉云;刘少聪;宋亮;邹小玲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及改进的自适应谱修正迭代法的RPC参数求解方法，属于遥感影像处理技术领域。本发明在谱修正迭代法与最小二乘法的基础上，基于法矩阵对称正定特性，采用LDLT分解法求解方程，避免了矩阵求逆过程；并通过设置自适应谱修正迭代因子，根据相邻两次迭代残差比值调整迭代因子，可有效地在法方程求解过程中自适应得到良好的近似解。该方法既有效的保持解的精确性，又提高了迭代速度、解的计算效率；该方法可有效解决直接使用最小二乘解算时因法矩阵条件数N过大导致法方程呈病态性、法矩阵求逆不稳定，进而获得的解偏移真值的问题。
改进自适应修正迭代法 rpc 参数求解方法

[发明专利]基于深度学习的卫星平台震颤检测分析方法-CN202110137673.1在审
发明人：王涛;张艳;张永生;戴晨光;于英;江刚武;李磊;李力;汪汉云;王辉;王龙辉;张昆 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的卫星平台震颤检测分析方法，属于卫星遥感技术领域，方法包括数据准备，对原始多光谱影像进行预处理；所述预处理包括：相对辐射校正、行频归一化；波段选择，确定用于检测的两个波段；影像匹配，采用基于卷积神经网络的深度学习匹配算法提取特征匹配点对，和生成特征匹配点坐标、特征匹配点置信度和特征匹配点描述子；震颤分析，对每一特征匹配点计算配准误差；逐行分析，得到所述配准误差随成像行的变化；通过傅里叶变换对卫星平台震颤时序数据进行频谱分析，获取震颤引起的所述配准误差的频谱特征，得到的平台震颤分析数据精度高、信服度高，符合卫星遥感系统要求。
基于深度学习卫星平台震颤检测分析方法

[发明专利]三维人脸点云鼻尖检测方法及应用其的数据处理装置-CN201511027786.7有效
发明人： 汪汉云;李洪 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人脸点云鼻尖检测方法及应用其的数据处理装置，通过利用超体素对三维点云数据进行高效分割，利用超体素邻域来增强人脸局部结构之间的匹配能力，结合局部参考框架来估计测试人脸姿态与训练样本人脸姿态的相对几何变换，进而校正三维人脸鼻尖位置的广义霍夫投票过程，提高了系统的人脸鼻尖位置估计精度和可靠性。
三维人脸点云鼻尖检测方法应用数据处理装置

[发明专利]三维面部检测的方法和装置-CN201610422078.1在审
发明人： 汪汉云;郭裕兰;李洪 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维面部检测的方法和装置。所述方法包括：获取待检测的三维人体点云数据，其中，所述三维人体点云数据至少包括人的面部点云数据；根据预定的局部结构提取方法和预定的三维鼻尖检测模型对所述三维人体点云数据进行三维人脸鼻尖位置检测，得到所述三维人体点云数据中的三维人脸鼻尖所在的位置；以所述三维人脸鼻尖所在的位置为中心从所述三维人体点云数据截取出三维人脸点云数据。本发明实施例，通过采用三维点云数据的方式进行人脸检测，可以避免三维物体的信息丢失，且三维点云数据不易受到尺度变化、视点变化以及光照变化等因素影响，从而提高面部检测的准确度。
三维面部检测方法装置