“轮履式可”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8594411个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]轮履切换式变体轮、轮履切换式驱动行走机构及轮履切换方法-CN202110864088.1有效
发明人：徐海军;杨聪楠;徐藜洋;张雷;常雨康;王晓聪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履切换式变体轮，包括轮辋、设于轮辋外的可变形履带及将二者连为一体的轮履切换机构；所述轮履切换机构包括连接于轮辋上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接有支架，支架转动连接有可伸缩履带驱动机构和可变形保持架，可变形保持架通过连接件与轮辋活动连接，所述伸缩装置伸缩带动可变形保持架变形驱使可变形履带切换为轮式或履带式，所述可伸缩履带驱动机构用于切换为履带式的可变形履带传动。同时还公开了一种轮履切换式驱动行走机构、轮履切换方法及多轴无人作战平台。本发明基于轮履切换机构，可以实现轮履快速切换，且切换的同时实现动力转换，可以实现快速、稳定的轮履状态和动力切换。
切换变体驱动行走机构方法

[实用新型]一种可移动式过滤洁履工具-CN202121710033.7有效
发明人：郁龙清;孙宗波;杨鸿操;胡奕彬;肖荣杰;郑金焕;胡金玉;唐战中;杨泽飞;刘粤东;李永鸿;义少民;王浩;祁小燕 -专利权人：深圳市建工集团股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可移动式过滤洁履工具，包括洗履池、水泵、出水管和万向轮，所述水泵设置在所述洗履池内，所述出水管设置在洗履池一侧并与水泵连接，所述万向轮设置在所述洗履池的底部，所述万向轮设有两个以上并呈矩阵分布在所述洗履池底部；所述洗履池内由上至下设有格栅过滤层、坡度板过滤层和沉淀过滤层。本实用新型的可移动式过滤洁履工具，设有洗履池和清洁工具，用于现场作业人员鞋上粘泥集中清理的工具；清理泥水可经此工具三级沉淀后，可重复利用，节省用水。
一种移动式过滤工具

[实用新型]一种新型轮履腿机器人-CN202023040958.3有效
发明人：琚朝文;王堉琛;刘宇栋;胡清宇;陈胜玥;罗庆生;杨磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型轮履腿机器人，包括机器人底盘和多个轮履腿行走单元，所述轮履腿行走单元包括腿驱动组件和变形轮组件；所述变形轮组件通过所述腿驱动组件安装在所述机器人底盘上；所述变形轮组件包括变形单元，所述变形单元可致动所述变形轮组件在轮式和履带式状态之间切换；所述腿驱动组件可致动所述变形轮组件摆动。本实用新型提供的轮履腿机器人，融合了轮式、履式及腿式机器人的特点，将轮式、履式、腿式三种运动模式的优势集于一身，结构简单、体积更小、运动更加稳定；增加姿态角度传感器，能够实现机器人在轮式模式和履带式模式之间的自动切换
一种新型轮履腿机器人

[发明专利]一种基于凸轮机构的可重构轮履变形装置-CN202310549935.4在审
发明人：陈国华;金鑫 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于凸轮结构的可重构轮履变形装置，该装置包括轮履变形模块，轮式运动模块，履带式运动模块。轮履变形模块通过齿轮传动带动凸轮机构运动，凸轮机构上设置了多个与履带啮合的支撑轮部件和弧形支撑杆件，通过凸轮的运动可以实现该变形装置在轮式结构与履带式结构之间的切换；轮式运动模块通过同步带传动，带动处于轮式结构的变形装置做滚动运动；履带式运动模块通过中心转动轴的转动带动同步带轮运动，从而使变形装置外侧与履带啮合的支撑轮转动，带动履带运动。本发明提供的基于凸轮结构的可重构轮履变形装置，解决现有轮履自动变形装置中结构复杂，成本较高的问题与手动变形装置中无法实现轮履自动变形，机构稳定性差的问题。
一种基于凸轮机构可重构轮履变形装置

[发明专利]一种铁路平车及其车体-CN202210407568.X在审
发明人：孙晓东;栗明柱;王雷;蔡云鹏;卢勇;葛忠孝;曲文博;王志;曲峰利;徐长胜 -专利权人：中车哈尔滨车辆有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61D17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路平车及其车体，涉及铁路车辆技术领域，用于执行集装箱运输工况和轮履式装备运输工况。本发明提供的铁路平车的车体，包括地板，地板上设置有锁闭机构和加固孔，锁闭机构上设置有锁闭接口，锁闭机构适于通过翻转以在执行集装箱运输工况和轮履式装备运输工况之间切换，锁闭机构适于在执行集装箱运输工况时从地板上翻起以露出锁闭接口，锁闭接口适于与集装箱的锁座配合以将集装箱固定在地板上，锁闭机构适于在执行轮履式装备运输工况时翻下以使锁闭机构的顶部平齐于或低于地板的上端面，加固孔适于在执行轮履式装备运输工况与可拆卸式加固装置配合以将轮履式装备固定在地板上本发明提供的铁路平车车体可低成本运输轮履式装备。
一种铁路平车及其车体

[发明专利]旋转式轮履转换机器人-CN201811001629.2在审
发明人：张敏;杨军;王飞宏;高磊;任礼成;徐俊杰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
轮履转换履带装置轮胎装置电机驱动装置履带式行走双电机旋转臂旋转式底盘履带主动轮轴输入输出接口单电机驱动微处理器摄像头横排驱动装置人本发明通讯接口完全分离直角齿轮装置安装轮胎轴上齿轮轴两端固连机器人契合电源小车驱动

[实用新型]旋转式轮履转换机器人-CN201821412258.2有效
发明人：杨军;高磊;任礼成;王飞宏;徐俊杰;张敏;任亦子;时磊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本实用新型可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
轮履转换履带装置轮胎装置电机驱动装置履带式行走双电机旋转臂旋转式底盘履带主动轮轴输入输出接口本实用新型单电机驱动微处理器摄像头横排驱动装置通讯接口完全分离直角齿轮装置安装轮胎轴上齿轮轴两端固连机器人契合电源小车驱动

[发明专利]一种轮履式可重构变形轮-CN202010902369.7有效
发明人：赵永生;张硕;秦诗泽;史凯伦;马辰昊;姚建涛;许允斗 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轮履式可重构变形轮，包括固定装置、轮履形态变形装置和履带行进装置；固定装置包括变形轮支撑架和U型支撑架；变形轮支撑架为变形轮的受力主体；U型支撑架安装在变形轮支撑架上并位于变形轮内部；轮履形态变形装置包括变形传动机构和变形连杆结构，变形传动机构用于驱动变形连杆结构可相对于变形轮支撑架伸出或缩回；履带行走装置的传动部分安装在变形轮支撑架上，弹性履带包覆于变形轮的外部轮廓并与变形连杆结构相接触。该轮履式可重构变形轮，具有自由切换两种形态能力和高承载能力，并且实施方式简单，可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后消防救援时机器人的快速移动和越障救援。
一种轮履式可重构变形

[实用新型]一种可实现轮履切换的可重构变体轮-CN201922303041.9有效
发明人：张志豪;王涛;崔鸣洋;秦海洋;关泽 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现轮履切换的可重构变体轮，包括基架总成、保持架总成、伸展机构、动力传递机构、动力切换机构和履带。本实用新型有益效果为可根据需要，动力切换机构将动力分别传递给轮式动力输出盘或履式动力输出总成上，同时配合液压缸的往复运动驱动伸展机构，实现保持架在圆形和三角形之间的切换，从而实现轮式状态下的旋转运动以及履式状态下的履带运转在不同的路况下，通过轮履切换，使得车辆兼具高通过性与高机动性。
一种实现切换可重构变体

[发明专利]一种轮履自主切换星球车车轮-CN202111032533.4在审
发明人：袁宝峰;林云成;刘雅芳;赵志军;邹猛;杨铭;张昕蕊;危清清;檀傈锰;张泽洲 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计切换行星轮驱动切换支撑组件以使环形带体呈车轮状态或履带状态，环形带体可在轮式和履带式之间自主切换，同时切换太阳轮和驱动太阳轮的动力同轴输入，驱动太阳轮与驱动行星轮通过环设在二者之间的传动带传动连接，且驱动行星轮通过传动带与环形带体贴合抵接进行传动，可以实现环形带体在轮履切换过程中，始终处于啮合传动状态，保持移动连续无冲击。
一种自主切换星球车车

[发明专利]轮履机械与行走机构、轮与履带行走机构、支撑装置及其以及工程机械的传动、控制系统-CN200710108508.3无效
发明人：姚实现 -专利权人：姚实现
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：一种轮履行走机构和包括轮履车辆、轮履工程机械的轮履机械，其轮行走机构和/或履带行走机构通过可较大范围活动式支撑部与主体连接。一种轮行走机构，设有液压悬挂装置和驱动装置，采用不同长度车轴构造，或者具有移动装置。一种履带行走机构和支撑装置，具有可活动式支撑部，可用作可行走支腿。一种行走机构的、支撑装置的及工程机械的传动、控制系统包括：一轮行走机构传动系统和履带行走机构传动系统或和履带式支撑装置传动系统传动连接，二该传动系统之间连接速度同步控制系统；三轮行走机构转向系统和履带行走机构转向系统或和履带式支撑装置转向系统之间设有转向同步控制系统；四轮履机械、工程机械两部分的控制系统采用非接触式控制部。
机械行走机构履带支撑装置及其以及工程机械传动控制系统

[发明专利]一种轮履替换变形机器人-CN201510411476.9在审
发明人：王宇;刘泓滨;李华文;邓利军 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
一种替换变形机器人

[实用新型]一种轮履替换变形机器人-CN201520507703.3有效
发明人：刘泓滨;王宇;李华文;邓利军 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本实用新型该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
一种替换变形机器人

[实用新型]轮履结构互换的变形轮、轮履车-CN202320592150.0有效
发明人：郭琦胜;殷勇辉;张佳昌 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮履结构互换的变形轮、轮履车，该轮履车包括一对如轮履结构互换的变形轮，以及车架、摇臂式悬架和两对常规轮；所述的摇臂式悬架包括位于车架上方摇臂和对称分布在摇臂两端的车架杆；所述的轮履结构互换的变形轮和常规轮对称分布在车架两侧；所述的轮履结构互换的变形轮位于常规轮之间；所述的轮履结构互换的变形轮和常规轮通过设置在车架侧边的车架杆与车架相连。与现有技术相比，本实用新型中的变形轮的圆轮模式和三角履带轮模式可以适时切换，爬坡性能好，驱动力更大，具有更小转弯半径，越障能力更好，平缓地形仍能以高效率行驶。
结构互换变形轮履车

[发明专利]一种摇杆滑块式轮履形态可重构行走机构-CN202010098181.1在审
发明人：赵永生;张硕;马辰昊;朱海啸;刘自胜;姜泽;姚建涛;许允斗 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开一种摇杆滑块式轮履形态可重构行走机构，其包括主体连接支撑构件、动力构件、轮履构件以及展开机构；变形机构完全展开时，稳定性好，具有运动灵活的优点、可实现轮/履切换运动，重构组件包括两个关于纵向对称面对称布置的变形机构，两组展开机构结构相似，两变形机构分别与外轮连接件和中心连接件通过转动副与机体相连，通过两个变形机构的收展变形能够实现行走机构轮/履运动形式的快速切换；本发明稳定性高，可应用于灾后救援侦察探险机器人以及快速救援移动机构
一种摇杆滑块式轮履形态可重构行走机构

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条