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[发明专利]冲击旋转工具、转矩计算方法和程序-CN202180050187.4在审
发明人：中本政宪;村上弘明;本田亚纪子;小泽公孝 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：本发明的目的是准确地计算在拧紧紧固组件时的拧紧转矩。冲击旋转工具(1)包括驱动源、冲击力生成部、输出轴、转矩测量单元和转矩计算部(141)。冲击力生成部被配置为从驱动源的动力生成脉冲形式的冲击力。输出轴被配置为将冲击力传递到前端工具。转矩测量单元(11)被配置为测量施加到输出轴的转矩。转矩计算部(141)被配置为在一次冲击期间转矩测量单元所测量到的转矩的转矩波形包括多个峰值的情况下，根据一个或多于一个第二个或后续峰值中的最大峰值来计算拧紧转矩。
冲击旋转工具转矩计算方法程序

[发明专利]冲击旋转工具-CN201180038554.5有效
发明人：水野光政;大桥敏治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：包括：马达（2），作为旋转驱动源；冲击产生装置，根据马达旋转而产生脉冲状的冲击，并且以该冲击对输出轴（7）施加旋转转矩；转矩传感器（10），测量对输出轴施加的转矩；以及控制构件（C），在由转矩传感器测量出的转矩达到所设定的目标转矩时上述控制构件构成为，根据所设定的目标转矩，使每一次冲击的转矩增大值变化。
冲击旋转工具

[发明专利]电动工具、电动工具的控制方法和程序-CN202180088821.3在审
发明人：丹治佑介;田村秀树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明的目的是实现控制紧固转矩时的准确度的提高。电动工具(1)包括马达(15)、冲击机构(17)、输出轴(21)、转矩测量单元(41)、紧固转矩计算单元(43)和控制单元(44)。输出轴(21)接收冲击机构(17)所产生的绕轴旋转冲击。转矩测量单元(41)测量施加到输出轴(21)的转矩作为测量转矩。紧固转矩计算单元(43)基于转矩测量单元(41)所测量到的测量转矩来计算施加到紧固构件(30)的紧固转矩。控制单元(44)在减速功能中，根据紧固转矩计算单元(43)所计算出的紧固转矩将马达(15)的转数从第一转数改变为第二转数。第二转数小于第一转数。
电动工具控制方法程序

[发明专利]车辆的加速冲击减轻装置-CN200810214216.2有效
发明人：前川拓也;入山正浩 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：一种车辆的加速冲击减轻装置，能够以在多维空间内兼得加速冲击减轻效果和加速灵敏度的方式进行传动系为非刚性结合状态时的加速冲击减轻。在油门开度APO增大进行加速时，使用要求转矩Tdri的控制中，发动机转矩Te如点划线所示上升，在将非刚性结合状态的动力传动系中的断开、连接要素的卡合行程缩小时，发动机转速Ne如点划线所示大幅度急速上升而使加速冲击变大检测断开、连接要素通过卡合使转矩传递特性急速变化的t3，其间，将发动机转矩指令值tTe保持为如实线所示比Tdri小的限制转矩Telim。由此，在缩小行程时Ne如实线所示进行缓慢上升且可将加速冲击减轻。将与行程缩小灵敏度有关的转矩降低时间和与加速冲击减轻效果有关的转矩降低量分别控制，因此，能够在多维空间内同时实现两者。
车辆加速冲击减轻装置

[实用新型]一种抑制齿隙冲击的整车控制系统-CN201820335459.0有效
发明人：郭新华;陈奋裕;裴满;颜冰钧 -专利权人：浙江艾麦电子科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抑制齿隙冲击的整车控制系统，解决了电机控制器控制驱动齿轮转动，当力矩发生突变，驱动齿轮与从动齿轮发生相对运动重新啮合的时候会产生冲击，影响车辆平顺性的弊端，其技术方案要点是包括设定有转矩基准信号且将需求转矩信号与转矩基准信号进行比较以输出比较信号的比较模块、响应于比较信号且于需求转矩信号大于转矩基准信号时输出设定的过渡转矩信号至电机控制器以延时输出需求转矩信号的延时模块，本实用新型的一种抑制齿隙冲击的整车控制系统，解决齿轮在重新啮合时间隙冲击出现的抖动，
整车控制系统需求转矩转矩基准齿隙啮合本实用新型电机控制器平顺性技术方案要点比较模块比较信号车辆动力齿轮转动从动齿轮控制驱动驱动齿轮输出比较输出设定延时模块延时输出影响车辆转矩信号时间隙齿轮抖动突变响应

[发明专利]车辆以及车辆的控制方法-CN200410091223.X无效
发明人：本美明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：能够在确保车辆的行驶稳定性的同时减轻抑制打滑之际的转矩冲击。当在发生打滑时利用转矩上限值Tmax来限制驾驶者所要求的要求转矩之际，当处于规定的转向行驶中或以极低车速行驶在坡路上时，判断为车辆处于不稳定状态，与限制要求转矩之际的转矩冲击的缓和相比优先进行打滑的迅速的收敛，而调整转矩上限值Tmax；当没有转向而以低车速行驶在平坦路面上时，判断为车辆处于稳定的状态，就优先限制要求转矩之际的转矩冲击的缓和地调整转矩上限值Tmax。
车辆以及控制方法

[发明专利]用于控制电动车辆的冲击减少的系统和方法-CN201510884628.7有效
发明人：曹宇喆 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制电动车辆的冲击减少的系统和方法，所述系统和方法可以减少在倾斜的道路上释放变速杆的P档时产生的冲击。所述方法和系统利用电动机作为动力源，并且所述方法包括：当在倾斜的道路上需要变速杆的P档的释放时，确定是否满足转矩施加条件；当满足所述转矩施加条件时，计算用于冲击减少的转矩；施加用于冲击减少的所述转矩，并且控制反颠簸以改变；当车辆速度大于或等于预设的速度时，停止施加用于冲击减少的所述转矩；以及当完成所述变速杆的所述P档的所述释放时，控制反颠簸以恢复。
用于控制电动车辆冲击减少系统方法

[发明专利]用于运行包括切向冲击机构的手持式工具机的方法和装置-CN201380058926.X无效
发明人： J·韦兹;M·布兰德纳 -专利权人：喜利得股份公司
申请日： 2013-10-07 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行包括可借助驱动轴和电动机驱动的切向冲击机构的手持式工具机的方法，其中，根据测得的电动机电流将由驱动轴提供的实际转矩调整至目标转矩，其中目标转矩小于切向冲击机构的触发转矩。
用于运行包括冲击机构手持工具机方法装置

[发明专利]一种冲击手轮-CN201510883549.4在审
发明人：龙云飞;施进伟;孙芳;杨雪华 -专利权人：中核苏阀科技实业股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本发明属于一种冲击手轮，具体涉及一种适用于截止阀的冲击手轮。一种适用于截止阀的冲击手轮，包括冲击手轮和冲击套，其中冲击套套接在冲击手轮外。本发明的优点是第一，只有冲击手轮和冲击套二个零件，结构简单，装配方便；第二，由于采用了大直径冲击套，所以冲击力大，可以代替手动装置，降低产品成本。冲击手轮提供的转矩与冲击手轮的加速度、质量成正比，与冲击套半径的平方成正比。显然在加速度、质量相差不大时，冲击手轮的转矩主要决定于冲击套的直径。本发明采用大直径冲击套，以提供大转矩及大冲击力。
一种冲击手轮

[发明专利]车辆的控制装置-CN201911313552.7有效
发明人：熊崎健太;松原亨;寿山大介;前田充;木村知靖 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置，当在有级变速器的切断动力状态下的降挡变速中加速踏板操作量增大了时，抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。当在有级变速部(20)的切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc在惯性阶段开始前增大了的情况下，将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下直到恢复控制结束，所以难以发生降挡完成时的打齿冲击。而且，由于在惯性阶段开始前执行使AT输入转矩Ti大于目标输入转矩Titgt的输入转矩增大控制，所以即使将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下，也使惯性阶段提早地开始。由此，当在切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc增大了的情况下，能够抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。
车辆控制装置

[发明专利]一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法-CN201910480954.X有效
发明人：曾小华;牛超凡;宋大凤;孙可华;张轩铭;钱琦峰;高福旺;陈建新;李晓建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法，该方法针对发动机起机过程中模式切换时因不同模式下控制逻辑差异和输出转矩变化引发的车辆冲击现象，建立动力系统动力学模型和车辆冲击度与各动力源转矩变化率间的力学关系，采用发动机“稳态控制+斜率限制”、液压泵/马达基于“各动力源转矩变化率相互协调抑制”的液压系统转矩变化量限值修正方法，依据冲击度目标对各动力源转矩变化率进行相互协调的定量限制，实现起机协调控制。本方法基于车辆动力学模型进行冲击度分析，解决行驶模式切换前后由控制逻辑与转矩分配方式变化所引发的系统总输出转矩波动，保证了液压型混合动力汽车发动机起机过程的行驶平顺性。
一种液压混合动力汽车发动机过程协调控制方法

[实用新型]一种冲击手轮-CN201520999209.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本新型属于一种冲击手轮，具体涉及一种适用于截止阀的冲击手轮。一种适用于截止阀的冲击手轮，包括冲击手轮和冲击套，其中冲击套套接在冲击手轮外，所述的冲击手轮和冲击套，都使用精铸件，只车平面，复杂平面不加工。本新型的优点是：第一，只有冲击手轮和冲击套二个零件，结构简单，装配方便；第二，由于采用了大直径冲击套，所以冲击力大，可以代替手动装置，降低产品成本。冲击手轮提供的转矩与冲击手轮的加速度、质量成正比，与冲击套半径的平方成正比。显然在加速度、质量相差不大时，冲击手轮的转矩主要决定于冲击套的直径。本新型采用大直径冲击套，以提供大转矩及大冲击力。
一种冲击手轮

[发明专利]一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310563092.3在审
发明人：熊勇;魏炜;沈阳;张伟超;陆龙飞;孙云峰 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据前轴、后轴桥电机最大可使用转矩和前轴、后轴桥电机驾驶员意图目标转矩，确定前轴、后轴桥电机稳态补偿转矩；根据前轴、后轴桥电机转矩可变能力和整车冲击度，确定前轴、后轴桥电机理想可变转矩；根据前轴、后轴桥电机的稳态补偿转矩和前轴、后轴桥电机理想可变转矩，确定前轴、后轴桥电机执行目标转矩。本发明控制方法中的双桥电机执行目标转矩最大程度地发挥了双桥电机的转矩输出能力，增强了车辆动力性，并且本方法考虑双桥电机转矩可变能力和整车冲击度，可以提高电机耐久性和和工作寿命，提高驾驶舒适度。
一种双桥电机转矩分配控制方法装置设备存储介质

[发明专利]转矩传动保护装置-CN201610220653.X有效
发明人：蒋德成 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转矩传动保护装置，可应对转矩出现冲击载荷的卡阻现象，本发明通过设置压板，同时压板与链轮通过凸台与凸台的配合，使本发明所述的保护装置具有柔性保护作用，可以承受转矩发生冲击负载；因此具有过载后能快速恢复正常运行的优势一旦转矩发生非冲击负载的情况时，或者长时间受到多次冲击负载的叠加情况下，压板与链轮将通过相应的凸台与凹槽实现凹凸配合，进而压板与链轮二者在轴向上的长度将缩短，导致端板和限位凸环将无法将链轮夹紧，轮毂与链轮将发生打滑现象，实现卸载，并最终实现对转矩传递的过载保护。
转矩传动保护装置

[发明专利]信号处理装置和工具-CN201880052205.0有效
发明人：丹治佑介;田村秀树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：信号处理装置(10)被用于工具，该工具具备通过从驱动装置施加的冲击来进行旋转的旋转体，该信号处理装置(10)具备滤波器(22)、运算电路(23)以及控制电路(24)。滤波器(22)接收表示作用于旋转体的转矩值的转矩值信号，并且对该转矩值信号进行滤波。运算电路(23)基于施加于旋转体的冲击数，来设定滤波器(22)的滤波器系数。控制电路(24)基于由滤波器(22)进行滤波后的转矩值信号，来控制向旋转体施加的冲击。
信号处理装置工具

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