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[发明专利]推力换向式飞机及其控制方法-CN201880079458.7有效
发明人：保罗·布鲁盖拉;保罗·斯波尔泰利;皮埃尔·阿卜杜勒·努尔;安德烈亚·贝尔纳斯科内;克里斯蒂安·利柳 -专利权人：列奥纳多股份公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：描述了一种推力换向式飞机，其包括具有第一轴线的机身、一对半翼以及设置在半翼的彼此相对的端部上的一对旋翼。旋翼包括铰接在第二轴线上的主轴以及铰接在主轴上的多片桨叶。旋翼的主轴可与第二轴线围绕横向于第二轴线的第三轴线且相对于机身倾转，以使推力换向式飞机在直升机模式与飞机模式之间转换；第二轴线在直升机模式中横向于第一轴线并且在飞机模式中平行于第一轴线。旋翼盘可围绕第四轴线倾转。旋翼包括用于控制桨叶的周期桨距和总桨距的控制机构，其包括：可控制为改变总桨距的第一致动器、可控制为改变旋翼盘围绕第四轴线的倾转度的第二致动器以及可移动为根据推力换向式飞机的模式更改对应的旋翼盘围绕第五轴线的倾转度的杆
推力换向飞机及其控制方法

[实用新型]一种简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构-CN201920072189.3有效
发明人：刘阳;王琦;李之翰;吴健健 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构，包括滑动轴承装置、蜗轮蜗杆装置、固定翼和倾转翼，所述滑动轴承装置由滑动轴承和倾转杆组成，所述滑动轴承安装在蜗轮蜗杆装置两侧的倾转杆内，蜗轮蜗杆装置由蜗轮、蜗杆和铆钉组成，蜗轮通过铆钉固定在安装在蜗轮上的倾转杆带动倾转翼转动，涡轮末端连接蜗杆，倾转杆贯穿机身和固定翼，固结在倾转翼肋板上，其贯穿和固结的位置位于机翼的气动中心，滑动轴承的两端与固定翼的两端齐平，安装在固定翼内部，倾转杆安装在滑动轴承上。蜗轮蜗杆装置具有自锁效应，使得倾转翼在到达固定位置时电机停止后自身不会随意的发生倾转。本实用新型结构简单，组装方便，能够得到广泛的采用。
倾转蜗轮蜗杆装置滑动轴承固定翼蜗轮滑动轴承装置固结本实用新型电机停止连接蜗杆两端齐平铆钉固定气动中心倾转装置涡轮末端组装方便铆钉贯穿机身蜗杆旋翼翼肋自锁机翼转动简易

[发明专利]无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机-CN202110625791.7有效
发明人：胡凌云;毛一年;刘宝旭;陈刚;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：方法包括：在多旋翼无人机按照当前旋翼构型飞行过程中，实时检测所述多旋翼无人机是否满足旋翼构型调整条件；在检测到所述多旋翼无人机满足所述旋翼构型调整条件的情况下，从所述多旋翼无人机的多个旋翼中确定目标旋翼；根据所述目标旋翼对应的目标旋翼构型和所述多旋翼无人机的期望姿态信息，分别控制每一所述目标旋翼，以将所述当前旋翼构型切换为所述目标旋翼构型；按照所述目标旋翼构型控制所述多旋翼无人机飞行。这样，可以实现多旋翼无人的旋翼构型的动态调整，以提升多旋翼无人机的环境适应能力和异常应变能力，保证安全、稳定飞行。
无人机控制方法装置介质电子设备

[发明专利]离合器及油动多旋翼无人机-CN202110016415.8在审
发明人：蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;舒伟略 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16D41/066 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器及油动多旋翼无人机，该离合器包括壳体和传动组件，壳体设有收容腔，壳体用于与油动多旋翼无人机的驱动器传动连接，传动组件设置在收容腔内，传动组件包括本体和单向机构，本体上设有穿设孔以及与穿设孔贯通的容置槽，穿设孔用于尾轴的穿设，容置槽的延伸方向与穿设孔的径向呈预设锐角设置，单向机构设置在容置槽内，单向机构用于在壳体的第一转动方向上对尾轴锁止且在壳体的第二转动方向上对尾轴解除锁止。传动组件在本体的容置槽内发生运动，从而实现了对尾轴的单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。
离合器油动多旋翼无人机

[发明专利]一种倾转多旋翼飞行器飞控系统及多旋翼无人机-CN202210503561.8在审
发明人：王晓波;严旭飞;娄斌;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转多旋翼飞行器飞控系统及多旋翼无人机，包括一飞控计算机，飞控计算机通过不同串口连接遥控接收机、数传电台、GPS模块，通过同一串口连接舵机控制板和电机控制板；飞控计算机根据遥控器的指令、地面站下发的指令与任务以及倾转多旋翼飞行器的位置、速度信息和飞行姿态信息得到电机控制指令和舵机控制指令，并分别发送至电机控制板和舵机控制板。
一种倾转多旋翼飞行器系统多旋翼无人机

[实用新型]一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置-CN201921750251.6有效
发明人：田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域。该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过旋转马达转动带动转杆转动，进而利用空心转筒带动拉绳拉动机臂，经过滑套与机臂进行滑动连接，使得机臂进行折叠，并配合弧形气缸与通槽对机臂进行固定，在无人机不使用时
一种机臂可自动折叠多旋翼无人机采集装置

[实用新型]离合器及油动多旋翼无人机-CN202120030231.2有效
发明人：蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;舒伟略 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D41/066 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器及油动多旋翼无人机，该离合器包括壳体和传动组件，壳体设有收容腔，壳体用于与油动多旋翼无人机的驱动器传动连接，传动组件设置在收容腔内，传动组件包括本体和单向机构，本体上设有穿设孔以及与穿设孔贯通的容置槽，穿设孔用于尾轴的穿设，容置槽的延伸方向与穿设孔的径向呈预设锐角设置，单向机构设置在容置槽内，单向机构用于在壳体的第一转动方向上对尾轴锁止且在壳体的第二转动方向上对尾轴解除锁止。传动组件在本体的容置槽内发生运动，从而实现了对尾轴的单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。
离合器油动多旋翼无人机

[发明专利]一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置-CN201710842487.1在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置，属于航空技术领域，尤其涉及多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置。包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；第一多旋翼飞行器的每根轴上安装有连接端；第二多旋翼飞行器的每根轴上的两侧都有个凹槽，凹槽的长度与连接端的长度吻合，使第一多旋翼飞行器的连接端能进入第二多旋翼飞行器的凹槽。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种增加多旋翼飞行器飞行距离装置

[发明专利]一种飞机的起降方式及采用的组合装置-CN201710139339.3在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：组合装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、收纳装置、连接绳、连接杆、连接杆头和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式采用组合装置

[发明专利]一种增长多旋翼飞行器飞行距离的装置-CN201710842841.0在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种增长多旋翼飞行器飞行距离的装置，属于航空技术领域，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接钩，连接钩位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置，连接端呈三角结构或圆弧结构。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种增长多旋翼飞行器飞行距离装置

[发明专利]可隐藏于机翼的倾转机构-CN201610550104.9有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：该机构可以作为无人倾转旋翼飞机的旋翼倾转机构使用，其能够使飞机稳定实现多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
倾转机构机翼倾转可隐藏折叠舵机旋翼电机倾转旋翼飞机回收空间连杆机构固定翼预留容纳飞机转化

[实用新型]一种地效翼船辅助推进装置-CN201820714253.9有效
发明人：石亚军;周谦;张伟;张慧 -专利权人：中船重工（海南）飞船发展有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地效翼船辅助推进装置，包括安装在地效翼船浮舟内部的密封舵机罩，沿所述密封舵机罩的内壁安装多块舵机固定板，引流管与所述密封舵机罩相连通，舵机与各块舵机固定板固接，在所述舵机的输出端连接半浅桨本实用新型结构简单、使用方便，通过控制舵机正转、反转实现地效翼船自身航行姿态的调节，其能实现地效翼船的自由停靠、进出码头，具有操作简单、维护方便的优点。
舵机地效翼船密封辅助推进装置本实用新型固定板翼船输出端连接航行姿态维护方便引流管多块反转固接内壁正转码头自由

[实用新型]可隐藏于机翼的倾转机构-CN201620736608.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：该机构可以作为无人倾转旋翼飞机的旋翼倾转机构使用，其能够使飞机稳定实现多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
隐藏机翼转机

[发明专利]一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体-CN201910743180.5有效
发明人：杨显原;吴家鸣;杨济宁;马承华 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体，包括主体、纵倾控制机构、升沉控制机构和转艏控制机构；主体包括翼型吊舱、斜撑、立柱、纵倾控制舱、升沉控制舱以及缆线孔；翼型吊舱为水密空腔结构，水平位于主体下部，纵倾控制舱和升沉控制舱都为水密空腔结构，分别通过两个立柱间隔设置在翼型吊舱的上端，升沉控制机构的升沉控制水翼设置在纵倾控制水翼的缺口内；升沉控制水翼右端刚性连接升沉定位轴，升沉驱动轴穿过纵倾控制水翼缺口左侧的贯通轴孔，与升沉涡轮刚性连接；升沉蜗杆与升沉涡轮啮合，升沉蜗杆还与升沉伺服电机连接；本发明具有拖航阻力小、多自由度可控、运动控制姿态稳定、舱室布置合理等优点。
一种姿态稳定自由度可控吊舱式水下拖曳

[发明专利]一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机-CN201610143617.8有效
发明人：段海滨;周子为;李沛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身、四个旋翼杆、四组倾转旋翼系统、电池以及飞行控制器，它们之间的相互关系如下机身位于飞行器的中央，机身周围有四个均匀分布的凹槽，四个旋翼杆分别插入凹槽内并用铜柱固定连接，四组倾转旋翼系统分别安装在四个旋翼杆上，飞行控制器固定在机身正上方，电池固定在机身正下方。在普通任务下可以当作普通四旋翼使用，在特殊任务下，如空间狭小等问题，要求平飞，则切换成另一种模式。
一种可变倾桨多自由度敏捷飞行无人机