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[发明专利]工业车辆的转向车轴及具有转向车轴的工业车辆-CN202010017657.4在审
发明人：米夏埃尔·阿内茨贝格尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业车辆的转向车轴及具有转向车轴的工业车辆。为了检测能转向的车轮的转向位置，通常在转向车轴上设置有定位测量装置。本发明的任务是：提供一种转向车轴，其特征在于具有改进的用于检测转向角度的传感器装置。为此，提出了一种用于工业车辆的转向车轴，转向车轴具有车轴桥身、第一和第二轮架，第一和第二轮架分别以能摆动运动的方式支承在车轴桥身的端部上，并且转向车轴还具有转向杆，转向杆与两个轮架以铰接方式连接以传递转向运动，转向车轴还具有用于检测两个轮架的转向位置的传感器装置，转向杆具有实物量具，其中，转向杆在实施转向运动时相对传感器装置运动，并且通过传感器装置探测实物量具以检测转向位置。
工业车辆转向车轴具有

[发明专利]用于控制后车轴转向系统的方法和设备-CN202080083360.6在审
发明人： M·明斯特尔;M·泽德尔迈尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制后车轴转向系统、尤其是用于机动车的后车轴转向系统的方法和设备。该方法包括：基于后车轴转向系统的检测到的当前的运行状态和预确定的参考运行状态确定所述后车轴转向系统的当前的物理状况；根据后车轴转向系统的估计的物理状况以及根据车辆的行驶速度、转向角和转向角速度这些运行参数中的至少一个运行参数规定后车轴转向系统的最大允许的转向角；并且操控后车轴转向系统，使得在车辆的当前的一个或多个运行参数下，后车轴转向系统的转向角不超过相配设的规定的最大允许的转向角。
用于控制车轴转向系统方法设备

[发明专利]一种重型转向刚性悬架车轴装置系统-CN201710842047.6在审
发明人：高秀萍;商亮亮;梁栋 -专利权人：宿州德润机械有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型转向刚性悬架车轴装置系统，涉及车轴装置领域。本发明中车轴部分包括车轴总成和转向臂板；车轴部分上车轴总成通过转向销与承载箱体部分转动相连；车轴部分上转向臂板通过联接销与横拉杆固定相连；承载箱体部分包括钳型转向节、第一法兰、第二法兰、联接座板、转角限位块和箱式加强筋本发明通过转向销贯穿通过钳型转向节上的转向孔和车轴总成上的轴孔，转向销与车轴部分和承载箱体部分铰接形成转向机构；通过在横拉杆上安装动力部分和锁止部分，动力部分为转向机构提供动力，锁止部分用以控制车轴转向和锁止
一种重型转向刚性悬架车轴装置系统

[实用新型]一种重型转向刚性悬架车轴装置系统-CN201721193522.3有效
发明人：高秀萍;商亮亮;梁栋 -专利权人：宿州德润机械有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型转向刚性悬架车轴装置系统，涉及车轴装置领域。车轴部分包括车轴总成和转向臂板；车轴部分上车轴总成通过转向销与承载箱体部分转动相连；车轴部分上转向臂板通过联接销与横拉杆固定相连；承载箱体部分包括钳型转向节、第一法兰、第二法兰、联接座板、转角限位块和箱式加强筋本实用新型通过转向销贯穿通过钳型转向节上的转向孔和车轴总成上的轴孔，转向销与车轴部分和承载箱体部分铰接形成转向机构；通过在横拉杆上安装动力部分和锁止部分，动力部分为转向机构提供动力，锁止部分用以控制车轴转向和锁止
车轴锁止车轴装置承载箱体横拉杆转向销本实用新型车轴总成转向刚性转向机构转向臂钳型悬架转角限位块安装座板第二法兰第一法兰固定相连联接座板液压锁定液压油缸转动相连固定板加强筋联接销伸缩销轴总成转向节转向孔铰接上车正对轴孔贯穿

[发明专利]车轴转向车架-CN201410212820.7有效
发明人：王雪芬;林琪深 -专利权人：盱眙健驰汽车零部件有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：一种车轴转向车架，它是由车架、车轴、减震器和液压转向装置构成，通过控制液压转向装置，使车轴能绕着车轴中心点整体转动一个角度，从而实现汽车的转向。
车轴车架液压转向装置减震器车轴中心整体转动汽车

[实用新型]车轴转向车架-CN201420257988.5有效
发明人：陈月 -专利权人：陈月
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：一种车轴转向车架，它是由车架、车轴、减震器和液压转向装置构成，通过控制液压转向装置，使车轴能绕着车轴中心点整体转动一个角度，从而实现汽车的转向。
车轴转向车架

[发明专利]一种车辆转向方法-CN201880073007.2有效
发明人：斯蒂芬·普茨 -专利权人： SYN重工股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向方法。相应的车辆包括两个转向车轴(VA1)和(HA1)，各转向车轴都带有角度传感器(WS)，处于全轮模式的后车轴(HA1)与前车轴(VA1)沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统。本发明还涉及一种控制装置，用于基于角度传感器提供的数据调整车轴的转向角度。
一种车辆转向方法

[实用新型]转向机构-CN202020212098.8有效
发明人：刘胜 -专利权人：苏州市双马机电有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了转向机构，包括：齿条转向组件、车轴组件；车轴组件包括车轴及转动车轴的拉板；齿条转向组件包括安装在齿条安装座上的转向齿条；转向齿条则通过转向连杆连接至拉板；转向齿条相对于齿条安装座产生横向位移，转向齿条拉动拉板并产生车轴转动；转向连杆包括反向弯折的两个折弯端；折弯端通过紧固组件连接至转向齿条或拉板；紧固组件包括半球形尼龙隔套、波形垫圈、垫片；折弯端依次套装所述半球形尼龙隔套、转向齿条/拉板、转向连杆和车轴拉板或者转向齿条不直接接触，不会产生金属之间的撞击声音。
转向机构

[发明专利]用于可转向重型车辆车轴/悬架系统的转向定中/阻尼机构-CN201780061374.6有效
发明人： A·J·韦斯特内格;J·A·冈特曼 -专利权人：亨德里克森美国有限责任公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种用于可转向重型车辆车轴/悬架系统的转向定中/阻尼机构，其包括机械操作结构，所述机构操作结构在零转向角下向车轴/悬架系统提供正转向定中力。转向定中/阻尼机构的机械操作结构还提供这样的正转向定中力，随着车轴/悬架系统的转向角增大，所述正转向定中力的强度增大。在转向定中/阻尼机构的实施例中，机械操作结构是集成在车轴/悬架系统的一个或多个转向组件中的平板弹簧。平板弹簧在零转向角下处于预加载状态，以在零转向角下向车轴/悬架系统提供正转向定中力，并且随着转向角的增大而逐渐弹性变形，以提供这样的正转向定中力，随着车轴/悬架系统的转向角增大，所述正转向定中力的强度增大
用于转向重型车辆车轴悬架系统阻尼机构

[实用新型]一种转向机构及无动力转运车-CN202221683021.4有效
发明人：郭磊;戴宗妙;李旭;潘魁;刘玉杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品转运领域，具体涉及一种转向机构及无动力转运车。转向机构包括车轴、转向臂、转向拉杆、转向节臂以及转向叉，车轴沿左右方向布置，转向臂转动装配在车轴的中间位置，转向臂与转向拉杆铰接，转向拉杆与转向节臂铰接，转向节臂与转向叉固定连接，转向臂上设有朝向车轴的转向臂竖直面，以垂直于车轴的轴线且经过转向臂的转动轴线的平面为基准平面，车轴的中间位置设有转向限位件，转向限位件上设有处于基准平面两侧的左竖向限位面和右竖向限位面，左竖向限位面用于在转向臂向左转动到第一设定角度时与转向臂竖直面限位配合，右竖向限位面用于在转向臂向右转动到第二设定角度时与转向臂竖直面限位配合。
一种转向机构动力转运

[实用新型]复古四轮车-CN202221959489.1有效
发明人：罗云彪;蔡君正 -专利权人：宁波有方儿童用品有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了复古四轮车，包括车架、车轮、方向盘、车轴一、车轴二、转向杆，所述车架的前后端分别设置车轴一、车轴二，所述车轴一、车轴二的两端设置车轮，本方案中以方向盘通过转向杆、车轴一的配合促使前车轮的转动，在转向杆杆上增加凸块，箱体壁上的限位槽对凸块的移动限位，进而对转向杆的转动幅度限制，更具安全性。
复古四轮车

[实用新型]一种车辆转向桥系统及工程机械-CN202121673928.8有效
发明人：沈川;卢环宇;付李 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆转向桥系统及工程机械，属于工程机械技术领域。车辆转向桥系统包括多个转向桥，转向桥包括车轴、转向油缸、对中油缸和轮毂，两个轮毂分别活动连接于车轴的轴向两端，转向油缸用于驱动轮毂相对车轴转动，对中油缸用于将轮毂锁定，车轴的轴向两端各设置有一个转向油缸且轴向一端设置有一个对中油缸，多个转向桥中，令标定转向桥上的对中油缸位于车轴的轴向一端，至少一个其他转向桥上的对中油缸位于车轴的轴向另一端。
一种车辆转向系统工程机械

[发明专利]车辆转向控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202110359496.1在审
发明人：何湘雨;邓乐;杨硕文;王坤 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：接收车辆的转向请求，转向请求中携带转向请求角度；获取当前车辆的转向模式、行驶方向以及当前的车轮角度反馈值；在车轮角度与车轴中心虚拟轮胎角度的预设映射表中查找车轮角度反馈值对应的当前车轴中心虚拟轮胎角度；基于转向模式、行驶方向以及转向请求角度确定车辆的转向需求角度；转向需求角度为单车模型的车轴中心虚拟轮胎角度；基于转向需求角度、当前车轴中心虚拟轮胎角度控制车辆按照转向请求角度进行转向。上述方法，在车辆转向时实现在单车模型的车轴中心的虚拟轮胎角度闭环运算，可减小车辆转向时的控制误差。
车辆转向控制方法装置存储介质

[发明专利]一种转向架轮对轴套与车轴组装装置-CN201810920457.2有效
发明人：黄丰田;韩晓辉;曹金山;刘勇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向架轮对轴套与车轴组装装置，包括转向架支撑底座，所述底座上分别固定有限制所述车轴位置不可移动的车轴固定装置和支撑所述轴套并可使所述轴套转动以和所述车轴组装的轴套固定装置。本发明提供的一种转向架轮对轴套与车轴组装装置，无需人工手持轴套，可提高安装质量的转向架轮对轴套与车轴组装质量。
一种转向架轮对轴套车轴组装装置

[发明专利]具有测速功能的转向架及轨道车辆-CN202111469909.8在审
发明人：张杰;张先令;汪金余;孙林祥;王晓天;李智;孙立柱;张汉辰 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种具有测速功能的转向架及轨道车辆，其中，转向架包括：构架、牵引装置及轮对；所述轮对包括车轴、对称设置于车轴上的车轮及对称设置于车轴上的轴箱；所述轴箱位于车轴的内侧；所述转向架还包括：速度检测组件，固定设置于所述车轴的端部，与车轴同步转动；速度传感器，设置于车轴端部，用于与速度检测组件配合测量车辆行驶速度。本申请实施例提供的具有测速功能的转向架及轨道车辆能够提高空间利用率。
具有测速功能转向架轨道车辆

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