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[实用新型]转向驱动桥转向机构-CN202221037454.2有效
发明人：胡恒;卢金良;李毅 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了转向驱动桥转向机构，涉及汽车底盘的转向驱动桥领域，包括转向节、支撑座和节臂总成；所述转向节包括本体部和直臂部；所述本体部的上部具有第一半销孔；所述本体部的下部具有下主销孔；所述直臂部与所述本体部相对的部位具有第二半销孔本方案将转向节进行分体结构设计，尤其是在上主销孔的位置处进行分体，使得上主销孔由第一半销孔和第二半销孔进行组装配合形成。通过采用这样的方式，使得在安装衬套时不再采用压装的方式。
转向驱动机构

[发明专利]童车驱动转向机构-CN201811074874.6在审
发明人：戴亦飞 -专利权人：戴亦飞
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种童车驱动转向机构，其特征在于所述的转向机构包括转向轮轴，所述的转向轮轴包含水平段和竖直段，所述的水平段上设有驱动装置和车轮，所述的竖直段设于车架的安装孔中且能够在该车架安装孔中转动，但不能上下位移，所述的轮轴竖直段上设有转向连接件，所述的转向连接件一端与转向轮轴竖直段固定，所述的转向连接件另一端设有活动关节，通过该活动关节与转向连杆连接。
竖直段转向连接件转向机构转向轮轴活动关节水平段童车车架安装孔驱动驱动装置上下位移转向连杆安装孔车架轮轴转动车轮

[实用新型]转向驱动机构-CN201520386437.3有效
发明人：王惠明;周筱川;李六弟 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;上海久能机电制造有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种转向驱动机构，用于起重机大车的运行机构，转向驱动机构安装在轮胎架上，转向驱动机构通过上法兰与大车的车架连接，该转向驱动机构包括回转支承、蜗轮减速机和电机。电机驱动蜗轮减速机的蜗杆转动，带动蜗轮和回转支承的外圈转动，实现转向。该转向驱动机构结构简单、重量轻、轴向尺寸小，适用于较低的车体，同时也能降低起重机的总体高度。该转向驱动机构制造和安装成本低，小巧灵活。
转向驱动机构

[实用新型]童车驱动转向机构-CN201821506389.7有效
发明人：戴亦飞 -专利权人：戴亦飞
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种童车驱动转向机构，其特征在于所述的转向机构包括转向轮轴，所述的转向轮轴包含水平段和竖直段，所述的水平段上设有驱动装置和车轮，所述的竖直段设于车架的安装孔中且能够在该车架安装孔中转动，但不能上下位移，所述的轮轴竖直段上设有转向连接件，所述的转向连接件一端与转向轮轴竖直段固定，所述的转向连接件另一端设有活动关节，通过该活动关节与转向连杆连接。
竖直段转向连接件转向机构转向轮轴活动关节水平段童车本实用新型车架安装孔驱动驱动装置上下位移转向连杆安装孔车架轮轴转动车轮

[发明专利]转向驱动桥转向机构、安装方法及转向驱动桥-CN201410432027.8在审
发明人：王锋刚;李静;周群辉;朱秋宁 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种转向驱动桥转向机构、安装方法及转向驱动桥，主要是为了解决单桥承载吨位大的问题，将轴承磨擦改为端面磨擦，提高可靠性。轴叉下端面与转向节之间安装一个调整垫圈和垫圈，调整垫圈位于垫圈的上部。该垫圈厚度要求为3～8mm，垫圈的油道面与调整垫圈接触；转向机构整体装配后，调整垫圈与轴叉的间隙优选小于0.2mm，主销优选低于转向节安装面1mm，本发明具有结构紧凑、稳定性好的效果，显著提高了转向机构的可靠性和承载能力
转向驱动机构安装方法

[发明专利]一种游乐车转向装置-CN201810954158.0在审
发明人：舒畅;陈文辉;汤涌 -专利权人：芜湖市新童游乐设备科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种游乐车转向装置，包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构均安装在车架总成上，驱动机构与转向机构连接。转向机构包括转向盘Ⅰ、转向盘Ⅱ和转向杆，转向盘Ⅰ通过皮带与转向盘Ⅱ连接，转向杆通过万向节与转向盘Ⅰ连接，转向盘Ⅱ与驱动机构连接。驱动机构包括驱动电机、电机安装支架和转向轮，电机安装支架与转向盘Ⅱ连接，驱动电机与转向轮均安装在电机安装支架上，驱动电机的输出轴与转向轮连接。转向杆的一端与方向盘连接，操纵方向盘转向杆带动转向盘Ⅰ转动，转向盘Ⅰ通过皮带带动转向盘Ⅱ转动，转向盘Ⅱ带动电机安装支架转动，改变转向轮的运动方向；同时，驱动电机驱动转向运动，带动前轮和后轮在地面上行驶。
转向盘驱动机构电机安装支架驱动电机转向机构转向杆转向轮转动转向装置游乐车方向盘皮带后轮车架总成转向运动输出轴万向节前轮驱动行驶

[发明专利]车辆转向控制系统、方法及作业机械-CN202211229264.5在审
发明人：陈海生;刘永平;姜立篇 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向领域，提供一种车辆转向控制系统、方法及作业机械，本发明提供的车辆转向控制系统，包括转向机构、转向信息获取装置、转向驱动机构和控制器，转向机构包括主转向桥和辅助转向桥；转向信息获取装置用于获取主转向桥与辅助转向桥的转向信息；转向驱动机构包括电控液压驱动机构和液压驱动机构，控制器分别与转向信息获取装置、电控液压驱动机构以及液压驱动机构通信连接，控制器根据当前主转向桥和辅助转向桥的转向信息计算出辅助转向桥实际转向所需的压力值与流量值，控制器控制电控液压驱动机构或液压驱动机构提供辅助转向桥实际转向所需的压力值与流量值，以驱动辅助转向桥完成转向。
车辆转向控制系统方法作业机械

[实用新型]一种四轴车辆全轮转向装置-CN202022518989.9有效
发明人：胡素文;李雪婧;何建国;黄河;毛恒;吕佳;王晨旭 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴车辆全轮转向装置，该装置包括转向驱动机构、Ⅰ桥转向机构、Ⅱ桥转向机构、Ⅲ桥转向机构和Ⅳ桥转向机构，Ⅰ桥转向机构与转向驱动机构连接，Ⅰ桥转向机构在转向驱动机构的驱动下带动Ⅰ桥车轮转向；Ⅱ桥转向机构与Ⅰ桥转向机构连接，Ⅱ桥转向机构在Ⅰ桥转向机构的带动下带动Ⅱ桥车轮转向；在Ⅲ桥转向机构与Ⅱ桥转向机构之间设置有静压传递开关，在静压传递开关打开时，Ⅱ桥转向机构与Ⅲ桥转向机构发生联动，且Ⅲ桥转向机构带动Ⅲ桥车轮转向；Ⅳ桥转向机构与Ⅲ桥连接，Ⅳ桥转向机构在Ⅲ桥转向机构的带动下带动Ⅳ桥车轮转向。
一种车辆轮转装置

[发明专利]一种编码式童车助力转向装置及其转向控制方法-CN201910617845.8在审
发明人：李晓俊;吴受荫;张书彦 -专利权人：东莞市景然电子科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码式童车助力转向装置及其转向控制方法，转向控制装置包括编码转向助力输出机构和编码转向驱动机构,编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构之间通过数据线进行数据传输，童车的方向盘连接编码转向助力输出机构，相对于传统童车的转向控制方式，本发明编码式童车助力转向装置的编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构，编码转向驱动机构收集最终编码信号与初始编码信号相比较，当不相等时，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向直至所收集最终编码信号与初始编码信号相等为止，编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构两者并不直接接触机械配合，装配简单快捷，转向精确性高，寿命长，满足使用需求。
转向驱动机构童车输出机构转向助力助力转向装置编码信号转向控制最终编码转向控制装置机械配合数据传输转向机构不相等数据线方向盘相等装配驱动输出

[实用新型]一种编码式童车助力转向装置-CN201921069115.0有效
发明人：李晓俊;吴受荫;张书彦 -专利权人：东莞市景然电子科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码式童车助力转向装置，转向控制装置包括编码转向助力输出机构和编码转向驱动机构,编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构之间通过数据线进行数据传输，童车的方向盘连接编码转向助力输出机构，相对于传统童车的转向控制方式，本实用新型编码式童车转向控制装置的编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构，编码转向驱动机构收集最终编码信号与初始编码信号相比较，当不相等时，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向直至所收集最终编码信号与初始编码信号相等为止，编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构两者并不直接接触机械配合，装配简单快捷，转向精确性高，寿命长，满足使用需求。
一种编码童车助力转向装置

[发明专利]一种AGV小车的驱动转向装置及其工作方法-CN201911148821.9有效
发明人：梁大伟 -专利权人：安徽春华智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的驱动转向装置，包括AGV小车本体和驱动转向装置本体,AGV小车本体的底部通过安装机构设置有驱动转向装置本体，驱动转向装置本体包括前转向机构、驱动机构和后转向机构，前转向机构位于AGV小车本体底部的前方，后转向机构位于AGV小车本体底部的后方，前转向机构和后转向机构结构相同，第一安装板的底面两侧分别通过车轮座转动安装转向轮，两组的转向轮之间设置有转向动力机构，第一安装板的底面中部上安装有固定板，转向动力机构设置在固定板两侧上；本发明具有转向操作流畅度高、转向便捷，和车轮、驱动机构及其转向机构存方便安装拆卸的优点。
一种 agv 小车驱动转向装置及其工作方法

[发明专利]自主转向驱动机构及移动装置-CN202110071386.5在审
发明人：柯辉;马文成;彭耀锋;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及移动装置技术领域，提供了一种自主转向驱动机构及移动装置，该自主转向驱动机构包括桥架、驱动轮、转向机构和同步连动机构，所述驱动轮分别可转动地安装于所述桥架的两端；所述转向机构驱动所述驱动轮转向；所述同步连动机构分别与所述桥架两端的所述驱动轮连接，以使所述驱动轮同步转向。本申请提供的自主转向驱动机构，通过同步连动机构分别与桥架两端的驱动轮连接，转向机构驱动驱动轮转向，此时，在同步连动机构的作用下，使驱动轮同步转向，保证驱动轮转向的同步性，结构简单，实现移动装置的底盘在狭小空间或特殊工作状态时实现灵活自主同步转向侧移
自主转向驱动机构移动装置

[发明专利]一种修边机及修边方法-CN202011203736.0在审
发明人：马灵敏 -专利权人：广州易字机电设备有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修边机及修边方法，包括修边驱动机构、转向机构、转向驱动机构以及修边机构；所述修边驱动机构安装于转向机构的顶部，所述转向驱动机构安装于转向机构的侧面，所述修边机构安装于转向机构的底端；所述转向机构在转向驱动机构的驱动下带动修边机构转向；所述修边机构包括上下间隔设置的两个修边单元，每个修边单元上都设置有滚轮和修边刀，两个修边单元的滚轮和修边刀相对设置，所述修边驱动机构驱动修边刀转动。本发明的修边机构在修边驱动机构驱动下转动，在转向机构的带动下转向，可以实现修边刀任意方向的自动切割，适用于复杂异形轮廓的木材。本发明涉及机械加工工具技术领域。
一种修边机方法

[实用新型]一种修边机-CN202022491034.9有效
发明人：马灵敏 -专利权人：广州易字机电设备有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修边机，包括修边驱动机构、转向机构、转向驱动机构以及修边机构；所述修边驱动机构安装于转向机构的顶部，所述转向驱动机构安装于转向机构的侧面，所述修边机构安装于转向机构的底端；所述转向机构在转向驱动机构的驱动下带动修边机构转向；所述修边机构包括上下间隔设置的两个修边单元，每个修边单元上都设置有滚轮和修边刀，两个修边单元的滚轮和修边刀相对设置，所述修边驱动机构驱动修边刀转动。本实用新型的修边机构在修边驱动机构驱动下转动，在转向机构的带动下转向，可以实现修边刀任意方向的自动切割，适用于复杂异形轮廓的木材。本实用新型涉及机械加工工具技术领域。
一种修边机

[发明专利]一种带平移飘移原地调头的童车机构-CN201610005010.3在审
发明人：戴亦飞 -专利权人：戴亦飞
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带平移飘移原地调头的童车机构，包括前轮转向机构和后轮转向机构，所述的前轮转向机构设于所述的后轮转向机构前侧，所述的前轮转向机构包括主动转向驱动轮，所述的后轮转向机构包括从动转向轮、从动转向连杆、从动转向驱动装置，所述的从动转向驱动轮设于从动转向连杆的二端，所述的从动转向驱动装置与从动转向连杆连接。
一种平移飘移原地调头童车机构

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