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[发明专利]一种车辆转向装置及转向系统-CN202211050397.6在审
发明人：钱聪;邱路路 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向装置及转向系统，包括助力缸、对中缸、转向摇臂、转向拉杆和转向节臂，所述助力缸的动力端与所述转向摇臂动力相连，对中缸的一端与车身固连，对中缸的动力端与转向摇臂动力相连；其中，在车辆转向时助力缸根据转向指令动作并推动转向摇臂绕所述立柱总成旋转，通过转向摇臂推动转向拉杆直线移动，进而通过转向节臂带动车轮转向，对中缸根据转向指令不施力并跟随所述转向摇臂动作。本发明省略了转向器，通过助力缸和对中缸共同作用驱动转向机构进行转向，相比于传统的车辆转向装置具有模块化程度高、集成度高等优点。
一种车辆转向装置系统

[发明专利]一种车辆的多状态转向系统-CN201910495254.8在审
发明人：刘昕晖;曹丙伟;陈伟;谭鹏;徐飞翔;周晨;王永超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本发明的转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。
后液压缸前液压缸后轮转向前轮转向转向驱动机构转向动作转向系统多状态无杆腔同轴相背连通控制技术领域液压控制系统驱动车辆转向空间狭小转向机械缩回活塞杆右后轮右前轮左后轮左前轮受限伸出

[发明专利]多轴线车辆的转向系统-CN201810497237.3有效
发明人：张吉胜;闫飞;耿会良;杨琳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴线车辆的转向系统，包括位于前方的前轮组、位于后方的后轮组、通过前连接机构与前轮组相连接的前转向缸、及通过后连接机构与后轮组相连接的后转向缸，前转向缸通过管路组件与后转向缸相连接，且管路组件与第一接口和第二接口相连通；当压缩介质通过第一接口进入管路组件后，压缩介质会经管路组件进入前转向缸和后转向缸，前转向缸会通过前连接机构带动前轮组向左转向，同时后转向缸会通过后连接机构带动后轮组向右转向；当压缩介质通过第二接口进入管路组件后，压缩介质会经管路组件进入前转向缸和后转向缸，前转向缸会通过前连接机构带动前轮组向右转向，同时后转向缸会通过后连接机构带动后轮组向左转向。
轴线车辆转向系统

[实用新型]一种车辆的多状态转向系统-CN201920860000.7有效
发明人：刘昕晖;曹丙伟;陈伟;谭鹏;徐飞翔;周晨;王永超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本实用新型包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。
一种车辆状态转向系统

[实用新型]多轴分组转向装置-CN200620095238.8无效
发明人：周谊;王新郧;林贵军;郑千国 -专利权人：中国三江航天工业集团公司
申请日： 2006-01-27 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴汽车中的多轴分组转向装置，由转向盘(2)、转向传动机构(1)、设有转向分配阀的动力转向器(3)、前转向组和至少一组后转向组构成，其特征是所述前转向组包括转向梯形机构、转向助力缸、联动缸，转向拉杆机构和前转向组联动机构，所述动力转向器通过安装在其输出轴上的摇臂与转向拉杆机构(5)相连；所述后转向组包括转向梯形机构、转向助力缸、对中缸、联动缸和后转向组联动机构；上述转向分配阀(3)、转向助力缸、联动缸、对中缸均连接在转向液压系统中。本实用新型实现了前、后转向组的同步转向运动和前转向组的单独转向运动，在前转向组单独转向时能自动地将后转向组刚性地锁定在中位，确保了车辆的高速行驶稳定性。
分组转向装置

[实用新型]一种大排量双回路转向助力系统-CN201220390954.4有效
发明人：焦金龙;肖秋生;李君;张建业;王建;王国书;郭卫 -专利权人：中原特种车辆有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种大排量双回路转向助力系统涉及机动车转向机构技术领域，包括液压油箱、转向助力泵、转向器、转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III，其特征在于：液压油箱通过液压管线依次连通吸油过滤器、球阀、转向助力泵、流量控制阀、单向阀和转向器进液口共同组成供液管路，转向器回油口通过液压管线依次连通多通管路、球阀、回油过滤器和液压油箱，转向器通过液压管线与转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III组成两条液压回路，为转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III提供了足够的液压油，从而使转向桥具有足够的动力和速度，结构简单，维护方便。
一种排量回路转向助力系统

[发明专利]一种液压动力转向器-CN201210463252.9无效
发明人：龙冯刚;葛伟 -专利权人：重庆龙润汽车转向器有限公司
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压动力转向器，包括转向操纵机构（1），转向控制阀（2），转向控制阀（2）上安装有转向动力缸（3），转向动力缸（3）包括转向动力缸左腔（4），转向动力缸右腔（5），转向动力缸（3）上安装有转向结构
一种液压动力转向器

[实用新型]一种管道用微型扒渣机的转向系统-CN201920768897.0有效
发明人：高英杰 -专利权人：洛阳翔邦机械制造有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道用微型扒渣机的转向系统，该系统包括用于龙头转向的前转向缸座和用于龙门架转向的后转向缸座，前转向缸座包括前转向座上下板、立板、第一前加强板和下垫板；后转向缸座包括后转向座上下板、第二前加强板、下底座、后加强三角和缸座立板；前转向缸座焊于龙头上，后转向缸座焊于龙门架上，转向缸支座焊接于龙头和龙门架之上，通过两个转向缸座的左右伸缩，以达到龙头转动工件的左右摆动，本实用新型焊接方便，且龙头转动工件左右摆动幅度更大
一种管道微型扒渣机转向系统

[实用新型]一种动力转向助力缸耐久性测试装置-CN202120900643.7有效
发明人：李论;李可超;王猛;彭壹帅;孙明;孔繁斌;杨朝君;陈志昂 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆测试技术领域，公开一种动力转向助力缸耐久性测试装置。该动力转向助力缸耐久性测试装置包括承载板、负载转向助力缸、检测组件和定时器，承载板上设置有起始点A和终止点B；负载转向助力缸设置于承载板上，负载转向助力缸能驱动试件转向助力缸在起始点A与终止点B之间做往复运动；检测组件被配置为当试件转向助力缸运动至起始点A或者终止点B处时，检测组件传递到位信号；定时器能记录到位信号的持续时间，负载转向助力缸被配置为当持续时间达到预设时间时驱动试件转向助力缸反向运动。所述动力转向助力缸耐久性测试装置，可以防止在试件转向助力缸发生换向时与负载转向助力缸发生碰撞的情况。
一种动力转向助力耐久性测试装置

[发明专利]特种车及其全轮转向系统-CN201810243280.7在审
发明人：王博;谢莹山;何冬梅;杨健;胡娟;洪婷婷;胡靖 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车的全轮转向系统，全轮转向系统包括动力单元、前轮转向装置、后轮转向装置，前轮转向装置包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；前轮液压缸经转向器连接动力单元；在后轮转向装置中，切换单元分别连接后轮液压缸和前轮液压缸，并能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连通。本发明特种车及其全轮转向系统中，切换单元能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连接，在前轮液压缸与后轮液压缸连通时，特种车可实现全轮转向，从而提高车辆的机动性，有效地提高特种车的作业效率；在前轮液压缸与后轮液压缸断开连通时，特种车仅具前轮转向，后轮转向受到限制，确保了车辆行驶的稳定性和安全性。
前轮液压特种车后轮液压全轮转向系统连通后轮转向装置前轮转向装置动力单元前轮转向切换单元转向器车辆行驶后轮转向作业效率有效地断开全轮

[实用新型]一种液压动力转向器-CN201220607592.X有效
发明人：龙冯刚;葛伟 -专利权人：重庆龙润汽车转向器有限公司
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压动力转向器，包括转向操纵机构（1），转向控制阀（2），转向控制阀（2）上安装有转向动力缸（3），转向动力缸（3）包括转向动力缸左腔（4），转向动力缸右腔（5），转向动力缸（3）上安装有转向传动结构
一种液压动力转向器

[实用新型]非公路矿用自卸车大扭矩转向系统-CN201320410075.8有效
发明人：毛国超;何洁;王小军;何振勇 -专利权人：徐州徐工特种汽车有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车转向技术领域，特别涉及一种非公路矿用自卸车大扭矩转向系统，包括转向器支架、转向器、转向垂臂、转向直拉杆、前桥左转向节臂、转向助力缸、转向助力缸支架、前桥右转向节臂，转向器安装在转向器支架上，通过转向垂臂、转向直拉杆与前桥左转向节臂连接；转向助力缸一端连接在转向助力缸支架上，另一端与前桥右转向节臂连接；转向器与转向助力缸之间设有液压油路系统，转向器缸径为Φ130mm。本实用新型通过采用国内最大缸径(Φ130mm)转向器，提高转向系统的输出扭矩，使转向更为轻便灵活，操作轻松灵敏，有效降低驾驶员的操纵力。通过设置转向助力缸，成本仅为转向随动器装置的1/2左右，从而有效降低产品成本。
公路卸车扭矩转向系统

[实用新型]特种车及其全轮转向系统-CN201820406415.2有效
发明人：王博;谢莹山;何冬梅;杨健;胡娟;洪婷婷;胡靖 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车的全轮转向系统，全轮转向系统包括动力单元、前轮转向装置、后轮转向装置，前轮转向装置包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；前轮液压缸经转向器连接动力单元；在后轮转向装置中，切换单元分别连接后轮液压缸和前轮液压缸，并能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连通。本实用新型特种车及其全轮转向系统中，切换单元能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连接，在前轮液压缸与后轮液压缸连通时，特种车可实现全轮转向，从而提高车辆的机动性，有效地提高特种车的作业效率；在前轮液压缸与后轮液压缸断开连通时，特种车仅具前轮转向，后轮转向受到限制，确保了车辆行驶的稳定性和安全性。
前轮液压特种车后轮液压全轮转向系统连通后轮转向装置前轮转向装置本实用新型动力单元前轮转向切换单元转向器车辆行驶后轮转向作业效率有效地断开全轮

[发明专利]横置转向装载机-CN201410558860.7无效
发明人：姚传富;谷维才 -专利权人：谷维才
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种横置转向装载机，它包括有转向机构，该转向机构的转向液压缸横置在前桥壳体下部，在前桥桥壳体上焊接有转向缸固定板，转向液压缸的缸底用销轴与转向缸固定板铰接，转向液压缸的活塞杆外端与右转向球轴下端铰接，该右转向球轴上端与右转向摇臂铰接，右转向摇臂与右转向节固定连接，在右转向球轴上套接有右转向接头，该右转向接头与转向拉杆的一端连接，该转向拉杆的另一端与左转向接头连接，左转向接头内的左转向球轴与左转向摇臂铰接，左转向摇臂与左转向节固定连接本发明的有益效果是：液压缸横置在前桥壳体下方，前桥摆动时油缸跟随摆动，杜绝了油缸安装在前机架和后机架之间可能造成的活塞杆弯曲变形。
转向装载

[实用新型]横置转向的装载机-CN201420606940.0有效
发明人：姚传富;谷维才 -专利权人：安徽兴华叉车有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种横置转向的装载机，它包括有转向机构，该转向机构的转向液压缸横置在前桥壳体下部，在前桥桥壳体上焊接有转向缸固定板，转向液压缸的缸底用销轴与转向缸固定板铰接，转向液压缸的活塞杆外端与右转向球轴下端铰接，该右转向球轴上端与右转向摇臂铰接，右转向摇臂与右转向节固定连接，在右转向球轴上套接有右转向接头，该右转向接头与转向拉杆的一端连接，该转向拉杆的另一端与左转向接头连接，左转向接头内的左转向球轴与左转向摇臂铰接，左转向摇臂与左转向节固定连接。本实用新型的有益效果是：液压缸横置在前桥壳体下方，前桥摆动时油缸跟随摆动，杜绝了油缸安装在前机架和后机架之间可能造成的活塞杆弯曲变形。
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