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[发明专利]轨道吊故障检测方法及系统-CN202310997064.2在审
发明人：黄树灿;吕忠兴;朱立水;王沈元;温明成;林建喜;曾建维;陈建军;刘轶;华寅;吴伟民;苏文政;陈轩;李震华;曹宇;杨鸿腾 -专利权人：厦门远海集装箱码头有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道吊故障检测方法及系统，其中方法包括：获取轨道吊故障代码，并对所述轨道吊故障代码进行解析，以得到相应的故障表象信息；基于所述轨道吊故障代码获取日志数据，并基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果；根据所述故障分析结果生成对应的可视化数据，以通过所述可视化数据对所述故障分析结果进行展示，其中，所述可视化数据包括所述故障分析结果对应的维修建议；能够对轨道吊故障的产生原因进行自动分析，降低轨道吊故障的维修难度；同时，提高轨道吊故障维修效率，降低维修过程的人力成本消耗。
轨道故障检测方法系统

[发明专利]一种玩具轨道赛车的控制方法及其装置-CN201710447694.7有效
发明人：冯俊蛟 -专利权人：广东裕利智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A63H17/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具轨道赛车的控制方法及其装置，该方法包括：与轨道主控制器无线连接；发送赛车启动信号至轨道主控制器，使其控制玩具轨道赛车在轨道上行驶；当接收到玩具轨道赛车停靠在维修站后由轨道主控制器发送过来的故障信号时，则跳转至与所述故障信号相对应的故障处理界面，强制用户对故障处理界面上显示的故障处理事项进行排除；检测用户是否对故障处理界面上显示的故障处理事项进行排除；若故障处理事项已排除，则发送故障已排除信号至轨道主控制器，使轨道主控制器重新启动玩具轨道赛车。本发明在玩具轨道赛车的比赛过程中能够结合智能终端为赛车增加一些故障处理事项，丰富了玩具轨道赛车的玩法，增加了趣味性，提高了用户体验。
一种玩具轨道赛车控制方法及其装置

[发明专利]一种轨道故障检测系统及方法-CN201910824825.8在审
发明人：李斌 -专利权人：佳讯飞鸿(北京)智能科技研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨道故障检测系统及方法，其中，系统包括车载检测设备以及地面控制中心，所述车载检测设备和所述地面控制中心无线连接；其中，所述车载检测设备用于实时检测轨道故障，并将轨道故障检测结果发送至所述地面控制中心；所述地面控制中心用于接收所述轨道故障检测结果，根据所述轨道故障检测结果生成维修工单，并将所述维修工单发送至手持终端。本发明实施例的技术方案能够实现轨道故障的自动化分析和检测，从而快速、准确地检测和定位轨道故障，并对轨道故障自动预警。
轨道故障地面控制中心车载检测设备检测结果发送检测和定位自动化分析检测系统实时检测手持终端无线连接自动预警维修检测

[发明专利]一种静止轨道电推进卫星故障检测方法及位置保持方法-CN201811059085.5有效
发明人：张景瑞;李林澄;李延艳;赵书阁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明属于航天器轨道动力学与控制领域。本发明公开的一种静止轨道电推进卫星故障检测方法，实现方法如下，建立静止轨道卫星受环境摄动下的瞬时轨道运动模型；建立平均轨道运动模型；建立受控制力作用下的轨道运动模型；推导受所有力作用下的轨道运动模型；设计故障检测器，并验证所设计故障检测器的收敛性。本发明还公开的一种静止轨道电推进卫星故障模式的位置保持方法，在卫星故障检测方法基础上，计算推力器故障导致的轨道漂移；设计控制律，通过控制律修正推力器故障导致的轨道漂移；离散控制律，获得电推力器的开关序列；通过采用开关序列，实现静止轨道电推进卫星故障模式下的位置保持。
一种静止轨道推进卫星故障检测方法位置保持

[发明专利]一种轨道车辆故障应急处理方法与系统-CN201911062968.6在审
发明人：黄铖;杨卫峰;文峥;郝波;李海新;谭军祥;陈斐;吕宇;文林 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高效安全的轨道车辆故障应急处理方法和系统，所述系统中数据采集模块采集所述轨道车辆的行车状态数据；故障诊断模块根据应急故障诊断规则对行车状态事实判定，出现故障时轨道车辆故障进行定位，确定故障定位信息、故障原因信息与故障消除策略；应急处置指导模块根据所述故障定位信息、故障原因信息与故障消除策略，结合行车状态数据生成随车操控指导信息，对轨道车辆进行本地操控；应急处置指挥模块根据随车操控指导信息与行车状态数据，结合强关联状态数据生成地面调度指挥信息，对轨道车辆进行远程控制，面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理，提高轨道交通的运营服务质量。
一种轨道车辆故障应急处理方法系统

[发明专利]基于故障标志物的轨道交通系统业务故障预测方法-CN202111154631.5有效
发明人：黄宁;赵静萌;张欣;吴祥蔚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于故障标志物的轨道交通系统业务故障预测方法，其包括以下步骤，步骤一：基于轨道交通系统业务参数进行目标参数分析与预处理；步骤二：进行业务故障标志物识别；步骤三：基于滑动时间窗进行业务故障标志物的故障预测本发明通过对轨道交通系统业务参数进行分析、处理并识别业务故障标志物，通过滑动时间窗进行业务故障标志物的故障预测，能够帮助轨道交通运营公司和研究人员深入理解轨道交通系统业务故障的耦合机理，并从故障机理角度对轨道交通系统业务故障标志物进行识别与筛选，从而支持对轨道交通系统业务故障进行分析与准确预测。
基于故障标志轨道交通系统业务预测方法

[发明专利]一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法-CN202310571984.8在审
发明人：舒志兵;张威;严立;史强超 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法，具体涉及钢轨波磨检测技术领域，包括轨道本体和故障检修装置，所述故障检修装置置于轨道本体上，所述故障检修装置包括固定架，所述固定架的底端固定安装有中置架，所述中置架的中部固定插设有第一连接架，所述第一连接架的两端部均设有波磨故障检测机构，本发明，通过设置故障检修装置，故障检修装置包括波磨故障检测机构、前处机构、打磨组件，能够对轨道本体的外侧进行初步清理，便于提升后续轨道本体轮廓初步检测，并辅助后续轨道本体的波磨故障检测，提升检测质量，同时，对轨道本体表面的波磨故障位置处进行自动打磨修复轨道本体的波磨故障，提升功能性和使用效果。
一种城市轨道钢轨故障检测装置方法

[发明专利]轨道电路设备的监测方法及终端设备-CN201810246327.5有效
发明人：吴尽;雷阳;许良;禹雪松;纪金;王俊杰;崔贝贝;仇文爽 -专利权人：固安信通信号技术股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B61L1/02 文献下载
摘要：本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种轨道电路设备的监测方法及终端设备，该方法包括：获取待监测轨道电路设备预设各个区段的运行数据；根据获取的各个区段的运行数据和预存的各个区段的正常运行数据判断所述待监测轨道电路设备是否发生故障；若所述待监测轨道电路设备发生故障，则根据获取的各个区段的运行数据确定所述待监测轨道电路设备发生故障的故障类型和故障位置；根据所述故障类型从预设的故障诊断案例库中匹配出故障原因和维修方法；根据所述故障类型、所述故障位置、所述故障原因和所述维修方法生成所述待监测轨道电路设备的监测报告。本发明能够及时发现运行故障，提高维修效率。
轨道电路设备监测方法终端设备

[发明专利]轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆-CN202110336476.2有效
发明人：王翔;吴学超;石艳红;马国栋;张亚东 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆，其中，轨道车辆故障处理方法，包括：确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；采集故障复位指令信息、高压系统状态信息和高压系统供电信息；基于所述故障信息、所述故障复位指令信息、所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作避免出现二次故障导致故障升级，产生严重后果。提高轨道车辆的安全性和可靠性。
轨道车辆故障处理方法系统

[发明专利]一种用于轨道交通的设备故障监控的系统-CN201810114950.5有效
发明人：熊凯;何群;赵振全 -专利权人：常州高清信息技术有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明请求保护一种用于轨道交通的设备故障监控的系统，包括信息获取装置，获取运行数据；信息通信与预警装置，接收运行数据，判断轨道交通设备状态，预警处理出故障可能；故障信息处理装置，过滤识别出当前轨道交通设备的故障；智能调度装置，连接到所述信息交换与监控模块，根据所述运行数据对轨道交通设备进行实时控制。本发明所涉及的系统针对轨道交通中出现的极大地影响着轨道交通的运输安全的故障险情，针对当前的轨道交通的设备出现的故障问题提出合理的解决方案，能够及时、准确地确认故障、解决故障。
轨道交通轨道交通设备运行数据设备故障监控故障信息处理信息获取装置故障问题监控模块实时控制信息交换信息通信预警处理预警装置运输安全智能调度过滤

[发明专利]基于故障势能场的列车系统故障传播路径的生成方法-CN201811302460.4有效
发明人：秦勇;付勇;寇淋淋;叶萌;程晓卿;贾利民;张志龙;李恒奎;刘兴旺 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了基于故障势能场的列车系统故障传播路径的生成方法，包括：构建轨道列车系统复杂网络模型；根据病毒传播模型和故障势能场理论，构建轨道列车系统部件间传播概率模型；根据轨道列车系统部件间传播概率模型和轨道列车系统复杂网络模型，构建轨道列车系统故障传播模型；根据所述轨道列车系统故障传播模型进行迭代判断，得到列车系统故障传播路径。本发明从轨道列车系统网络结构以及节点的本身状态及内在机理分析列车系统故障传播过程，进而得到所有可能的传播路径及其概率，有助于更优质的进行运维工作。
基于故障势能列车系统故障传播路径生成方法

[发明专利]一种轨道交通故障的预警方法及平台-CN201711320278.7在审
发明人：顾照杰;王蓉 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通故障的预警方法及平台，该方法包括：获取轨道交通路线的故障信息，根据预先存储的用户信息查找与发生故障的所述轨道交通路线对应的用户号码，根据所述用户号码发送所述轨道交通路线的故障信息至与所述用户号码对应的终端本发明能够提前发送轨道交通路线的故障信息至乘客，有效降低了轨道交通故障对乘客出行的影响。
轨道交通故障信息用户号码预警用户信息查找乘客发生故障提前发送预先存储出行发送终端

[发明专利]轨道电路箱盒故障检测方法、系统、设备及可读介质-CN201911403380.2在审
发明人：黄俐;曹盘勋;易尚杰;王鹏月;刘振中;王盼盼;李春铖 -专利权人：北京京天威科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道电路箱盒故障检测方法、系统、设备及可读介质，通过获取待处理的图像，将所述图像输入预设的卷积神经网络模型检测所述图像中是否有故障轨道电路箱盒；若所述图像中有所述故障轨道电路箱盒，则所述卷积神经网络模型输出所述故障轨道电路箱盒的故障信息；将所述图像和所述故障信息发送至数据存储模块，达到供检修人员浏览查看的目的，通过基于深度学习的轨道电路箱盒故障检测，能够取代轨道电路箱盒的里程定位图像采集，避免出现漏检的情况，与此同时基于深度学习方法，还能实现对采集得到的图像进行故障分类识别，减少人工看图检测的工作量，缩短轨道电路箱盒检测周期，提高设备故障准确率，提高轨道电路箱盒维护效率。
轨道电路故障检测方法系统设备可读介质

[发明专利]一种基于MR技术的轨道电路故障定位和处理方法、系统-CN202111052617.4在审
发明人：杨轶轩;殷惠媛;陈永明;苏博;解峰;杨晓锋;张家萌;阳晋;晋云功;张玉 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MR技术的轨道电路故障定位和处理方法、系统，其中定位方法包括以下步骤：轨道电路故障诊断装置根据轨道电路故障生成故障报警信息；云服务器通过网络设备从轨道电路故障诊断装置获取故障报警信息，并存储故障报警信息；MR设备通过网络设备从云服务器获取故障报警信息，并根据区段设备的二维码标签和故障报警信息定位故障设备。在轨道电路故障、收到报警信息后，维护人员通过MR设备，能够直接在实际环境中定位到故障区段设备甚至可以精细到具体的端子、配线，并直接看到相关故障参数，提高了维护操作的效率。
一种基于 mr 技术轨道电路故障定位处理方法系统

[发明专利]轨道车辆的故障识别方法及装置-CN202011580553.0在审
发明人：王殿文;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆的故障识别方法及装置，方法包括：将第一训练样本输入至预设故障分类器模型，以获取预设故障分类器模型的参数；根据预设故障分类器模型和参数，确定用于故障识别的故障分类器；将待识别故障现象描述语句和历史故障跟踪表数据输入至故障分类器，以对目标轨道车辆进行故障识别。本发明提供的轨道车辆的故障识别方法及装置，基于故障现象描述语句的文本特征、词向量和低维向量序列训练得到用于故障识别的故障分类器，充分考虑了故障现象描述语句的词向量和句子向量，通过将故障分类器的输出结果与目标轨道车辆的历史故障跟踪表数据进行匹配，从而能够准确、高效的实现对目标轨道车辆的故障识别。
轨道车辆故障识别方法装置

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