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[发明专利]一种自适应轨道行走小车的控制系统和控制方法-CN201810532735.7有效
发明人：俞国燕;黄庆文;谢贵亮;莫晓飞;黄伟锋;罗艳媚;刘信鹏 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工业自动控制的技术领域，更具体地，涉及一种自适应轨道行走小车的控制系统和控制方法，包括行走于轨道上的小车、设于小车的控制箱、控制箱设有PLC控制系统，还包括与PLC控制系统电连接用于检测轨道状态的检测装置、与PLC控制系统电连接用于小车自适应轨道的调节装置及与PLC控制系统电连接用于驱动小车行走的驱动装置；所述PLC控制系统依据检测装置输入的检测信号判断轨道状态并控制调节装置实现小车的自适应轨道的调整。所述调节装置包括用于变形轨道的辅助装置、转弯处的转向装置，本发明还提供判断轨道变形的方法以及相应的处理方法，判断迅速，定位准确，无需人工协助，有效避免因轨道变形导致的小车前进受阻，实现小车的正常行走。
一种自适应轨道行走小车控制系统控制方法

[发明专利]一种全自动自卸式翻转除渣机-CN201810779786.X在审
发明人：吴玉梅;丁树涛;何晓英;叶易春;汪海波 -专利权人：四川立蓝水务有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动自卸式翻转除渣机，包括机架、动力提升装置、栅渣框、检测装置和控制装置，所述机架上设置有轨道，所述轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道的顶端连接第二轨道和第三轨道，第一轨道竖直设置机架的下部，第二轨道水平设置在机架中部，第三轨道倾斜设置在机架中上部。本发明的动力提升装置带动栅渣框的导向滑轮沿轨道上升，上端的导向滑轮向水平的第二轨道滑动，下端的导向滑轮在钢丝绳提升拉力的作用下向倾斜的第三轨道滑动，使收集装置发生翻转，简单方便；检测装置检测栅渣框的上升状态，将信息发送给控制装置，控制装置控制动力提升装置的启动运行，真正实现了自动化和智能化。
轨道动力提升装置导向滑轮控制装置栅渣翻转除渣机检测装置自卸式滑动顶端连接轨道水平机架中部倾斜设置上升状态收集装置竖直设置钢丝绳智能化翻转上端自动化检测

[发明专利]一种轨道温度调控系统-CN202111187732.2有效
发明人：周锐;吴振鹏;杜彦良;徐礼祯;朱星盛;杨怀志;王会永;梁延科;徐鹏 -专利权人：深圳大学;中国国家铁路集团有限公司;京沪高速铁路股份有限公司;中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道温度调控系统，包括：罩体、检测装置、调控装置和控制终端；所述罩体罩设在轨道的外部并可相对于轨道打开和关闭，以使轨道暴露于外界环境或封闭于所述罩体内；所述检测装置与所述控制终端通信连接，所述控制终端与所述调控装置通信连接；所述检测装置用于检测所述轨道所处的环境温度，所述控制终端获取所述检测装置的温度数据，并控制所述调控装置运行及/或控制所述罩体打开或关闭，以调控所述轨道所处的环境温度。通过在轨道周围设置轨道温度调控系统，实现实时调控以使轨道所处的环境温度保持平衡的目的。减少了因自然气象原因导致轨道发生热胀冷缩而出现轨道结构变形等病害的几率，大幅降低维护周期和养护费用。
一种轨道温度调控系统

[实用新型]一种可控制的轨道灯-CN201920230466.9有效
发明人：杨崇;卢嘉华;吴斯;林鸿葵 -专利权人：广州新诺照明科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制的轨道灯，涉及照明器具领域，特别是涉及轨道灯领域，包括轨道灯本体、滑槽、推动装置和控制装置，所述推动装置（A）推动轨道灯本体在滑槽内滑动，推动装置还信号连接于控制装置。本装置通过推动装置与控制装置，实现了轨道灯安装后仍然可以通过控制装置调整灯光照射的位置，大量节省了人力物力，在安全方面，通过控制装置对轨道灯进行调节也避免了在人工操作的过程中发生触电时间。
轨道灯控制装置推动装置可控制滑槽本实用新型灯光照射人工操作人力物力信号连接照明器具滑动触电安全

[实用新型]一种轨道曲率检测装置-CN201721305208.X有效
发明人：刘飞香;张静;赵威威;乔闯;高继民 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道曲率检测装置，包括轨道输送装置、定位装置、检测装置、控制系统，所述轨道输送装置一端设有定位装置，所述轨道输送装置将待检测轨道输送至定位装置定位，所述检测装置可移动地设置在所述轨道输送装置上方，并与所述控制系统相连，所述检测装置对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。本实用新型的装置，能够直观、准确、方便、高效的对轨道的曲率进行检测，且不限于圆曲线轨道的检测，同时适用于缓和曲线、S型曲线等不同类型曲线型材曲率的测量。
检测装置轨道输送装置控制系统曲率轨道曲率检测定位装置轨道定位装置定位可移动地设置本实用新型轨道输送缓和曲线图像发送圆曲线比对成像测量直观图像申请分析

[发明专利]井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法-CN201910733685.3有效
发明人：周公博;唐超权;朱真才;张岗;何贞志;汤洪伟;李伟;江帆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法。该同步移动装置包括上移动轨道、下移动轨道、上钢丝绳移动装置、下钢丝绳移动装置以及控制装置；上移动轨道、下移动轨道，对应地嵌入井筒的内壁，且上移动轨道位于下移动轨道的上方；上钢丝绳移动装置配装在上移动轨道中，而下钢丝绳移动装置则配装在下移动轨道中；上移动轨道、下移动轨道，结构一致，均包括轨道本体，轨道本体上设置有滚动面，且滚动面沿着轨道本体的延伸方向均布有若干凹槽。本发明采用控制装置配合轨道本体上的凹槽结构控制上钢丝绳移动装置、下钢丝绳移动装置的同步移动，解决钢丝绳移动装置沿井筒壁周向移动时存在的移动速度不同导致钢丝绳发生偏斜的问题。
井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法

[发明专利]液压换层用轨道开关-CN201811408620.3在审
发明人：孙恒野 -专利权人：东营市昌瑞石油机械配件有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压换层用轨道开关，包括上接头、下接头、上壳体、下壳体以及轨道控制装置，所述轨道控制装置由轨道和轨道销子组成，所述轨道壁上有孔，所述轨道具有开关状态轨道、压力控制轨道，轨道销子可在开关状态轨道，压力控制轨道中滑动，本发明应用于非均质多层系油藏不动管柱换层生产，不仅提高了换层准确度，而且可通过加液压恢复到轨道开关下入时的原始开关状态，有效避免了换层混淆问题。
换层轨道轨道开关开关状态轨道控制装置轨道销子压力控制不动管柱换层生产准确度非均质轨道壁上接头上壳体下接头下壳体滑动油藏混淆应用恢复

[实用新型]一种可改变垂直相交轨道通断的气动转台道岔-CN202221021022.2有效
发明人：赵建福;马久义;韩磊;张孟林 -专利权人：盛维（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E01B25/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可改变垂直相交轨道通断的气动转台道岔，包括：气动控制组件、转台联动组件、垂直轨道转台装置、旋接轨道组件；转台联动组件设置转台曲柄、转台主板、连接杆；气动控制组件一头设置轨道抱卡与行进轨道固定，一头设置Y形接头，与转台联动组件的曲柄铰接；垂直轨道转台装置设置在转台联动组件的下方；垂直轨道转台装置设置主向轨道、垂直轨道，在主向轨道上设置曲柄定位座、旋接轨道定位座；旋接轨道组件嵌入垂直轨道转台装置内圈底部，与连接杆的底端连接；气动控制组件推动曲柄转动，带动下方旋接轨道组件转动，并通过定位座限位，实现主向轨道和垂直轨道方向通断控制；本实用新型结构简单、控制便捷。
一种改变垂直相交轨道气动转台道岔

[实用新型]轨道吊自动化堆场操作控制系统-CN201320670392.3有效
发明人：杨志新;马会军;张弸;信毅;褚英双;马国学;王洪亮;李恩恩;张磊;刘彬;季成;王福忠;陈培;唐友;范唯;林宏彬;周小峰;吕靖轩;王毅刚;陈彦 -专利权人：天津五洲国际集装箱码头有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道吊自动化堆场操作控制系统，而提供一种能够降低改造投资，简化工艺过程的轨道吊自动化堆场操作控制系统。包括轨道吊自动化控制器、轨道吊PLC控制器、吊具PLC控制器、集卡防吊起装置、轨道吊定位装置、着箱检测装置、吊箱自动控制装置、目标箱定位装置和吊具定位装置。该轨道吊自动化堆场操作控制系统通过加装集卡防吊起装置、轨道吊定位装置、着箱检测装置、吊箱自动控制装置、目标箱定位装置和吊具定位装置等将现有轨道吊改装成自动化轨道吊，能够对集装箱的着箱、闭锁、吊具上升、落箱
轨道自动化堆场操作控制系统

[实用新型]一种变轨机构及运输装置-CN202220199518.2有效
发明人：刘承刚;刘增恒;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变轨机构及运输装置，变轨机构包括：底座，底座上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽；第一导向板，第一导向板设置在第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽的交汇处；转向控制装置，转向控制装置用于控制第一导向板转动，以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通。本申请实施例的变轨机构，通过转向控制装置控制第一导向板转动，第一导向板转动后可以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通，进而改变轨道的方向，可以简化变轨机构的结构，减小体积，降低成本。
一种机构运输装置

[发明专利]一种CRTSⅢ型轨道板粗铺的精度控制装置及施工方法-CN201610042896.9有效
发明人：刘召伟;吴坚;夏晓 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种CRTSⅢ型轨道板粗铺的精度控制装置及施工方法，所述精度控制装置包括横向支板、纵向支板、竖直支板、横向调节装置和纵向调节装置，该精度控制装置通过紧固螺栓固定在轨道底座板上，通过横向调节装置和纵向调节装置控制轨道板的偏移量，从而有效地对轨道板粗铺进行定位。本发明有效的对轨道板粗铺位置进行控制，将轨道板大体铺设在粗铺线附近，从而减少了轨道板粗铺的人力，并且大大缩短了轨道板精调的时间，对工期和整体效益上有积极的影响。
一种 crts 轨道板粗铺精度控制装置施工方法

[实用新型]一种CRTSⅢ型轨道板粗铺的精度控制装置-CN201620063183.6有效
发明人：刘召伟;吴坚;夏晓 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种CRTSⅢ型轨道板粗铺的精度控制装置，所述精度控制装置包括横向支板、纵向支板、竖直支板、横向调节装置和纵向调节装置，该精度控制装置通过紧固螺栓固定在轨道底座板上，通过横向调节装置和纵向调节装置控制轨道板的偏移量，从而有效地对轨道板粗铺进行定位。本实用新型有效的对轨道板粗铺位置进行控制，将轨道板大体铺设在粗铺线附近，从而减少了轨道板粗铺的人力，并且大大缩短了轨道板精调的时间，对工期和整体效益上有积极的影响。
一种 crts 轨道板粗铺精度控制装置

[发明专利]港池轨道式拖车控制系统-CN201711106719.3在审
发明人：徐立成;赵强;张慧华;辛鸿明 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种港池轨道式拖车控制系统，包括地面控制柜和连接装置，所述港池轨道式拖车控制系统包括至少2台轨道式拖车，所述轨道式拖车在轨道上依次排序，任意2台相邻的所述轨道式拖车之间均通过所述连接装置相互电连接，所述地面控制柜与排序最靠前的首部轨道式拖车电连接；所述地面控制柜用于发送控制信号至所述首部轨道式拖车，对于任意2台相邻的轨道式拖车，排序靠前的轨道式拖车用于通过所述连接装置将所述控制信号发送至排序靠后的轨道式拖车上，所述控制信号用于控制轨道式拖车的运行速度和运行方向。本发明有效的避免了轨道式拖车繁琐的线路改接工作，解决了由于线缆易打结和易破损从而影响港池轨道式拖车的安全行驶的缺陷。
轨道式港池地面控制柜排序连接装置拖车控制电连接首部控制信号发送打结控制轨道式安全行驶发送控制控制信号运行方向线缆破损轨道

[发明专利]一种铁路轨道监测传感网络控制器通信协议及实现装置-CN201110036573.6无效
发明人：汤晓辉;马松伟 -专利权人：苏州达联信息科技有限公司
申请日： 2011-02-12 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明涉及信息与通信技术领域，具体涉及一种铁路轨道监测传感网络控制器通信协议及实现装置。为了使铁路轨道监测传感网络控制器可以控制和管理铁路轨道监测传感接入复用设备和铁路轨道监测传感器节点，本发明提出了一种铁路轨道监测传感网络控制器通信协议及其实现装置。铁路轨道监测传感网络控制器通信协议是铁路轨道监测传感网络控制器和铁路轨道监测传感接入复用设备之间的交互式控制和数据传输协议，通过该协议以及相关装置，铁路轨道监测传感网络控制器可以控制和管理大规模铁路轨道监测传感网络中的所有铁路轨道监测传感接入复用设备和铁路轨道监测传感器节点
一种铁路轨道监测传感网络控制器通信协议实现装置

[发明专利]一种楼道式微型扶梯-CN200910148747.0有效
发明人：严祥军 -专利权人：严祥军
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种楼道式微型扶梯，包括曳引动力装置、运行安全装置、控制和辅载安全装置、轨道、轨道车、主承载板及控制系统；曳引动力装置与运行安全装置封装于曳引动力箱中；轨道与轨道车封装在轨道箱中，轨道车置于轨道上；控制和辅载安全装置封装成控制和辅载板；轨道箱安装在楼梯斜面的外侧边沿上；曳引动力箱安装在楼梯通道中；曳引动力装置与运行安全装置通过连接件与轨道车连接；控制和辅载板连接安装在轨道车的上部，随轨道车在轨道箱之上运行；主承载板连接安装在轨道车的下部，随轨道车在轨道箱之外运行。
一种楼道式微扶梯