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[发明专利]一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机-CN202310424240.3有效
发明人： 戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明属于摆轮分拣机领域，尤其涉及一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机，包括支架，支架上固定连接有两个侧板，两个侧板固定连接有第二安装板，第二安装板上转动连接有多组吸气座和吹气座，每组吸气座和吹气座固定连接有一组轴承，每组轴承之间转动连接有从动轮，每组吸气座和吹气座之间固定连接有第二齿轮箱，每个第二齿轮箱靠近从动轮的一端内传动连接有传动轴，传动轴上固定连接有主动轮，主动轮与从动轮之间传动连接有传动带。能够利用气口处产生的吸力增大包裹与从动轮之间的摩擦力，便于从动轮克服包裹的惯性改变包裹运动方向，同时通过包裹自重压动从动轮并延迟抬升从动轮，使包裹自然向移动方向倾斜，方便运送。
一种根据包裹重量自适应输出功率摆轮分拣

[发明专利]一种物流仓储用编码扫码分拣系统-CN202310417670.2在审
发明人： 戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07C1/00 文献下载
摘要：本发明属于物流货品分拣技术领域，尤其涉及一种物流仓储用编码扫码分拣系统，包括扫码壳体,输送车，输送车上端面设置有多个储存箱，扫码壳体一侧端面上设置有扫描开口，扫描开口一侧于扫码壳体内设置有扫描控制器，扫描控制器靠近扫描开口一侧端面上连接控制设置有扫描面板，扫描开口两侧于扫码壳体内设置有热风管道，热风管道两侧于扫码壳体两侧壁上对称滑动设置有两个推动连板，两个推动连板靠近扫描开口一侧上下端面上连接设置有展平底座，展平底座远离扫描开口一端面上对称设置有两个路径倾斜的倾斜滑动座，倾斜滑动座外侧滑动设置有柔性的接触滑板。本发明能够调节长度且能够对褶皱且被胶水粘住条形码进行展平并进行扫描。
一种物流仓储编码分拣系统

[实用新型]一种行走机构-CN202223566675.1有效
发明人：刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。
一种行走机构

[发明专利]一种行走机构-CN202211724874.2在审
发明人：刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。
一种行走机构

[发明专利]一种四向穿梭车定位系统-CN202110299336.2有效
发明人：范烨;戚鉴宇;王真真 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种四向穿梭车定位系统，包括穿梭车调度模块，用于接收穿梭车的基本信息，监控穿梭车的运行状态，并发送穿梭车的控制命令；主控制器，安装于穿梭车上，用于获取穿梭车的基本信息，将穿梭车的基本信息发送给穿梭车调度模块，并接收穿梭车调度模块发送的穿梭车的控制命令，控制穿梭车运行；辅助控制器，安装于穿梭车上，与主控制器通信连接，用于获取激光测距传感器采集的数据，并将数据发送给主控制器；所述激光测距传感器用于侦测穿梭车的距离数据。本发明设计合理，可以提高定位精度。
一种穿梭定位系统

[实用新型]一种分拣设备-CN202221745004.9有效
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备。分拣设备包括分拣小车和导轨系统，分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，导向件设置在小车板上且沿第一方向延伸，顶推组件与导向件滑动连接，顶推组件用于顶推待分拣件；导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，导轨设置在架体上，分拣小车以可沿第二方向移动的方式设置在导轨上，限位组件包括限位件，限位件上设有驱动面，驱动面相对于第一方向呈倾斜设置，驱动面配置为在分拣小车沿第二方向移动的过程中驱动顶推组件沿导向件滑动，调整组件设置在驱动面的端部，用于触动顶推组件以使顶推组件与驱动面接触。本申请实施例的分拣设备，降低了分拣过程的能耗。
一种分拣设备

[发明专利]用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统-CN202110318182.7在审
发明人：占昌洪;陈勇波;戚鉴宇;刘增恒;刘承刚;郭方其 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。分拣小车包括：车架，在车架的内部形成有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有由车架的一端延伸至车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在车架的一端的顶部；所述一对第一滚筒中的另一个设置在车架的另一端的顶部；输送带，输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，行走机构包括支架和设置在支架上的行走轮，行走轮限制于导向部，行走机构配置为带动输送带运动。本申请实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。
用于交叉分拣系统小车

[发明专利]一种分拣设备-CN202210789359.6在审
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备。分拣设备包括分拣小车和导轨系统，分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，导向件设置在小车板上且沿第一方向延伸，顶推组件与导向件滑动连接，顶推组件用于顶推待分拣件；导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，导轨设置在架体上，分拣小车以可沿第二方向移动的方式设置在导轨上，限位组件包括限位件，限位件上设有驱动面，驱动面相对于第一方向呈倾斜设置，驱动面配置为在分拣小车沿第二方向移动的过程中驱动顶推组件沿导向件滑动，调整组件设置在驱动面的端部，用于触动顶推组件以使顶推组件与驱动面接触。本申请实施例的分拣设备，降低了分拣过程的能耗。
一种分拣设备

[实用新型]驱动装置及翻板小车分拣机-CN202220183824.7有效
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驱动装置及翻板小车分拣机。该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。本申请实施例的驱动装置与翻板小车的摩擦板之间为柔性配合，可降低摩擦板卡死的几率，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。
驱动装置小车分拣

[实用新型]一种运输装置及分拣设备-CN202220372863.1有效
发明人：刘承刚;郭方其;刘增恒;张邦许;戚鉴宇;杨民铮 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运输装置，包括支架、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、中心轴、同步带、传输带和驱动机构。第一同步轮、第二同步轮、第一滚筒、第二滚筒和中心轴枢装于支架上；第三同步轮固定套接于中心轴外且位于第一同步轮及第二同步轮之间；同步带依次绕设于第一同步轮、第三同步轮及第二同步轮；第三滚筒固定套接于中心轴外，且第三滚筒位于第一滚筒及第二滚筒之间；传输带依次绕设于第一滚筒、第三滚筒及第二滚筒，传输带用于承载及传输物料；驱动机构与同步带连接，驱动机构用于驱动同步带水平移动。本申请实施例能够降低运输装置的结构复杂度、维修难度和使用成本，提高使用寿命。
一种运输装置分拣设备

[实用新型]一种变轨机构及运输装置-CN202220199518.2有效
发明人：刘承刚;刘增恒;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变轨机构及运输装置，变轨机构包括：底座，底座上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽；第一导向板，第一导向板设置在第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽的交汇处；转向控制装置，转向控制装置用于控制第一导向板转动，以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通。本申请实施例的变轨机构，通过转向控制装置控制第一导向板转动，第一导向板转动后可以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通，进而改变轨道的方向，可以简化变轨机构的结构，减小体积，降低成本。
一种机构运输装置

[发明专利]一种运输装置及分拣设备-CN202210167095.0在审
发明人：刘承刚;郭方其;刘增恒;张邦许;戚鉴宇;杨民铮 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运输装置，包括支架、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、中心轴、同步带、传输带和驱动机构。第一同步轮、第二同步轮、第一滚筒、第二滚筒和中心轴枢装于支架上；第三同步轮固定套接于中心轴外且位于第一同步轮及第二同步轮之间；同步带依次绕设于第一同步轮、第三同步轮及第二同步轮；第三滚筒固定套接于中心轴外，且第三滚筒位于第一滚筒及第二滚筒之间；传输带依次绕设于第一滚筒、第三滚筒及第二滚筒，传输带用于承载及传输物料；驱动机构与同步带连接，驱动机构用于驱动同步带水平移动。本申请实施例能够降低运输装置的结构复杂度、维修难度和使用成本，提高使用寿命。
一种运输装置分拣设备

[发明专利]驱动装置及翻板小车分拣机-CN202210079339.X在审
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驱动装置及翻板小车分拣机。该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。本申请实施例的驱动装置与翻板小车的摩擦板之间为柔性配合，可降低摩擦板卡死的几率，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。
驱动装置小车分拣

[实用新型]四向穿梭车定位系统-CN202120570276.9有效
发明人：范烨;戚鉴宇;王真真 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四向穿梭车定位系统，包括传感器角度调节装置，安装于穿梭车上；所述传感器角度调节装置包括固定支架和活动支架，固定支架和活动支架之间活动连接，固定支架用于与穿梭车连接，活动支架用于与传感器连接。本实用新型解决激光传感器安装灵活性不够的问题，可以根据轨道情况、小车底盘高度，调整激光测距传感器的安装位置和角度，实现小车定位行程控制；同时解决RFID读码器读取轨道标签不稳定、容易受轨道干扰问题。
穿梭定位系统

[实用新型]用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统-CN202120605821.3有效
发明人：占昌洪;陈勇波;戚鉴宇;刘增恒;刘承刚;郭方其 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。分拣小车包括：车架，在车架的内部形成有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有由车架的一端延伸至车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在车架的一端的顶部；所述一对第一滚筒中的另一个设置在车架的另一端的顶部；输送带，输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，行走机构包括支架和设置在支架上的行走轮，行走轮限制于导向部，行走机构配置为带动输送带运动。本申请实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。
用于交叉分拣系统小车

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