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[发明专利]一种公路缓和曲线的简化设计方法-CN201210348908.2有效
发明人：刘利民;代恩;刘东升;郑亮;董继恩;吴强 -专利权人：武汉金思路科技发展有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了一种公路缓和曲线的简化设计方法，包括以下步骤：确认公路缓和曲线起点、公路缓和曲线终点、公路缓和曲线起点半径，公路缓和曲线终点半径和公路缓和曲线的参数；设定搜索线起点为公路缓和曲线起点，设定搜索线终点为公路缓和曲线终点；计算搜索线与公路缓和曲线的最大偏距；并通过比较最大偏距与预定设置的精度控制值进行曲线的拟合。本发明设计精度可以准确控制；拟合的直线或圆弧段数趋近最少；控制误差直接计算，而非迭代逼近，速度快，大批量绘制缓和曲线时效率高；解决了缓和曲线的平行线绘制及其相关长度、求交等计算精度难以控制、难以直接计算的问题；解决了缓和曲线上的桥梁布设的弦弧差难以精确计算问题。
一种公路缓和曲线简化设计方法

[发明专利]一种高速公路缓和曲线设计方法-CN201810375239.5有效
发明人：杨艳群;李博洋 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路缓和曲线设计方法，针对现有高速公路缓和曲线设计方法及回旋线作为缓和曲线存在的问题：曲率线性变化、缓和曲线起终点曲率变化不连续、行驶轨迹存在拐点、驾乘人员舒适性不佳，提出基于行车舒适性的高速公路缓和曲线设计方法使用高阶缓和曲线改善起终点曲线变化率不连续的缺点，结合驾乘人员的偏摆旋转运动自由度的阈值，推导缓和曲线参数的边界值，得到满足行车舒适性要求的缓和曲线。
一种高速公路缓和曲线设计方法

[发明专利]一种缓和曲线路段的设计方法-CN200810133319.6有效
发明人：孙连举;闫仕军;王晖 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种缓和曲线路段的设计方法由如下步骤组成：(1)确定圆曲线转弯半径R和设计车速V；(2)选定一个缓和曲线直缓点至计算点的长度l为零时侧倾角加加速度J₀的值，再计算缓和曲线长度S的初值；(3)根据缓和曲线长度S的初值，验算侧倾角加加速度j、侧倾角加速度a、侧倾角速度ω的值是否符合人体工程学指标的要求；(4)计算缓和曲线上各点的曲率半径r；(5)计算缓和曲线上各点的曲线转角α；(6)计算缓和曲线上各点的平面坐标本发明的缓和曲线路段的设计方法能够使缓和曲线路段与两端的直线路段、圆曲线路段更圆滑的连接，避免在缓和曲线路段两端点处车辆侧倾角速度、侧倾角加速度产生突变，从而增强车内成员的舒适感。
一种缓和曲线路段设计方法

[发明专利]一种地铁圆缓段加宽的计算方法-CN202110805534.1在审
发明人：林凤涛;陈孟禹;翁涛涛;方琴 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种地铁圆缓段加宽的计算方法，所述方法对铁路缓和曲线、目标圆曲线线路进行函数拟合；求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点；利用最小二乘法对各点坐标进行拟合求出列车加宽曲线。所述方法包括以下步骤：(1)求解列车在缓和曲线段因几何偏移造成的内侧曲线加宽值；(1)求解列车在缓和曲线段因几何偏移造成的内侧曲线加宽值；(3)求解列车在缓和曲线段因几何偏移造成的内侧曲线加宽值；(4)求解列车在缓和曲线段的外侧曲线加宽值；(5)求解缓和曲线段列车车体函数内外侧加宽函数曲线。本发明适用于任意工况下铁路限界的设计、建设；特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况能够保证良好的精度。
一种地铁圆缓段加宽计算方法

[发明专利]一种用于校验非完整缓和曲线控制点坐标的方法-CN202111528122.4有效
发明人：朱明;邱瑞成;陈洁;徐益飞;肖春红;赵见;张云鹤;罗吉忠;亢捷;牛秋晨;聂上森;陈备;秦川;贾飞扬;王维高;黎宇阳;李渴;胡唯哲 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测绘非完整缓和曲线控制点坐标的方法，提出一种流程化、易操作、易编程的方式，通过已给定的缓和曲线参数和交点坐标，直接推导得出缓和曲线控制点坐标的方法，且能适用完整缓和曲线和非完整缓和曲线的情况
一种用于校验完整缓和曲线控制标的方法

[发明专利]铁路纵断面竖曲线-CN202310506540.6在审
发明人：靖仕元;刘清华;李斌;周世惊;胡春雷;李彦霖;郜成成;常永桦;张鹏;秦国强;李其龙 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例的铁路纵断面竖曲线包括依次连接的第一直线、第一一波正弦型缓和曲线、圆曲线、第二一波正弦型缓和曲线和第二直线；所述第一直线的和所述第一一波正弦型缓和曲线的连接点为直缓点；所述第一一波正弦缓和曲线和所述圆曲线的连接点为缓圆点；所述圆曲线和所述第二一波正弦缓和曲线的连接点为圆缓点；所述第二一波正弦缓和曲线和所述第二直线的连接点为缓直点。本发明实施例的铁路纵断面竖曲线能够规避列车在竖曲线直缓点(缓直点)和竖曲线缓圆点(圆缓点)的发生竖向冲击突变，大大改善了乘客的乘坐感受。
铁路纵断面曲线

[发明专利]一种高速环道缓和曲线的几何算法-CN201110316913.0在审
发明人：李进;刘伟民;林巧飞;蒋永康;王士林;林梦蝶;陆涛 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速环道缓和曲线的几何算法，采用麦克康奈尔缓和曲线计算公式，其特征在于对所述麦克康奈尔缓和曲线计算公式引入辛普森积分算法，计算出缓和曲线上任意点偏斜角，并利用该偏斜角计算缓和曲线各坐标。本发明对所述麦克康奈尔缓和曲线计算公式引入辛普森积分算法曲线积分采用辛普森迭代法，计算误差不受计算路线长度或计算步长的影响，克服了传统支距法随着计算长度的增加引起累计误差增大且误差随迭代步长的增加而增加的缺陷本发明的麦克康奈尔曲线积分算法克服了传统麦克康奈尔曲线支距迭代法的缺陷，为新建高速环道曲面机械自动摊铺的精度控制创造了有利条件。
一种高速环道缓和曲线几何算法

[实用新型]一种高过岔速度的换梁型道岔梁-CN201721444835.1有效
发明人：游鹏辉;朱丹;张浩;周明翔;耿明;刘辉;卫垚;郑燕;汪宇亮;魏璇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E01B25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高过岔速度的换梁型道岔梁，包括正线固定端(1)、支线固定端(8)和移动梁(5)，移动梁(5)设于正线梁(10)和支线梁(9)间，所述移动梁(5)两端设为第一缓和曲线梁段(12)和第二缓和曲线梁段(11)，所述第一缓和曲线梁段(12)和所述第二曲线缓和梁段(11)之间设有圆曲线梁段(13)，所述第一缓和曲线梁段(12)、所述圆曲线梁段(13)和所述第二和曲线梁段(11)的上分设第一欠超高面(3)本实用新型高过岔速度的换梁型道岔梁，超高面的缓和曲线轨道设置能保证列车在高速时正常行驶，缩短列车行驶时间。
梁段缓和曲线道岔梁移动梁本实用新型固定端圆曲线正线轨道设置正常行驶列车曲线梁分设缓和行驶保证

[发明专利]缓和曲线形体结构参数化建模方法-CN202110211645.X在审
发明人：刘笃兴;季小普;陈华;潘钧俊;张继先;罗志浩;田路路;叶聿枢;孙斌;刘强;董超;杨帆;薛兴元 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种缓和曲线形体结构参数化建模方法，包括步骤：获取缓和曲线形体结构中心线上多个点的平面坐标与纵断面高程值；以多个点的平面坐标与纵断面高程值作为三维坐标值并生成多个点实体模型，依次连接多个点实体模型并形成中心线实体模型；建立可通过写入缓和曲线形体结构的横断面轮廓参数来调整缓和曲线形体结构的截面形状的截面参数化族；将横断面轮廓参数数据写入截面参数化族，并按缓和曲线形体结构的设计里程位置放置截面参数化族，生成截面；驱动截面以中心线实体模型进行扫掠，生成缓和曲线形体结构实体模型。本发明实现了缓和曲线形体结构的高细度模型的快速创建，避免了使用楼板结构样式进行高程调整出现的变形问题。
缓和曲线形体结构参数建模方法

[发明专利]电子地图中道路的绘制方法、装置及绘制设备、存储介质-CN201910028401.0有效
发明人：朱振 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电子地图中道路的绘制方法、装置及绘制设备、存储介质，所述绘制方法包括：将采集到的道路形点数据进行线形拟合，得到所述道路对应的曲线的曲线系数及起点坐标；将得到的所述道路对应的曲线的曲线系数及起点坐标代入所述道路的缓和曲线的方程，渲染得到所述道路的缓和曲线；其中，所述道路的缓和曲线由单位回旋曲线变形得到，所述道路的缓和曲线的方程表示为单位回旋曲线与相应的变形系数的相关关系，且所述变形系数与所述道路对应的曲线的曲线系数存在预设关系采用上述方案可以提高电子地图中道路缓和曲线的精度稳定性和线形的平滑度。
电子地图道路绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶控制装置以及自动驾驶路径运算方法-CN201910993170.7有效
发明人：长谷岛范安;绪方健人;田川晋也;石野田真 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的泊车控制装置(1)是运算自动泊车的泊车路径的装置，其特征在于，具有：加速区间缓和曲线运算部，其根据预先设定的目标转舵速度和加速区间目标车辆速度来运算加速区间缓和曲线；减速区间缓和曲线运算部，其根据目标转舵速度和减速区间目标车辆速度来运算减速区间缓和曲线；以及泊车路径运算部，其使用加速区间缓和曲线和减速区间缓和曲线来运算泊车路径，将减速区间目标车辆速度设定为比加速区间目标车辆速度快的速度来运算泊车路径。
自动驾驶控制装置以及路径运算方法

[发明专利]道路线形的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210975484.6在审
发明人：靖仕元;刘清华;李斌;周世惊;胡春雷;李彦霖 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种道路线形的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取道路的预设参数；其中，所述预设参数中包括所述道路允许的最大行驶速度、所述道路中圆曲线的曲线半径；根据所述曲线半径以及所述最大行驶速度，确定所述道路中缓和曲线段的长度；其中，所述缓和曲线段为一波正弦形缓和曲线；根据所述一波正弦形缓和曲线段的长度以及所述圆曲线的曲线半径，确定所述道路线形。
道路线形确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地铁线路缓和曲线段的加宽曲线计算方法-CN202110673402.8在审
发明人：林凤涛;陈孟禹;钱鑫;陈武;方琴;江超 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁线路缓和曲线段的加宽曲线计算方法，可以精确求解列车过缓和曲线时的加宽曲线。其具体计算步骤为：(1)对铁路缓和曲线线路进行函数拟合(2)基于数学函数的应用，联立曲率公式、正矢公式，求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点(3)确定列车在各个状态下加宽点，利用最小二乘法拟合各点求出列车加宽曲线本发明在坚实的理论研究基础上开发了一种精确、系统、使用方便的缓和曲线地段限界加宽计算方法。本发明专利能用于任意工况下铁路限界的设计、建设。特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况能够保证良好的设计精度，针对列车过缓和曲线归纳出内侧和外侧的加宽计算方法能大大节省设计者时间和精力。
地铁线路缓和曲线加宽计算方法

[实用新型]一种山区公路弯道-CN202020740677.X有效
发明人：魏建军;王立新;杨佩鑫;冯浪;彭瑞杰;张艺媛 -专利权人：昭通公路局;云南皓泰公路勘察设计有限公司;重庆交通大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种山区公路弯道，其特征在于：包括顺次连接的第一缓和曲线段、圆曲线段和第二缓和曲线段；所述第一缓和曲线段、圆曲线段和第二缓和曲线段均由沿山区公路弯道的延伸方向设置的多个黄色路段和多个红色路段组成
一种山区公路弯道

[发明专利]一种高过岔速度的换梁型道岔梁-CN201711040566.7有效
发明人：游鹏辉;朱丹;张浩;周明翔;耿明;刘辉;卫垚;郑燕;汪宇亮;魏璇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01B25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高过岔速度的换梁型道岔梁，包括正线固定端(1)、支线固定端(8)和移动梁(5)，移动梁(5)设于正线梁(10)和支线梁(9)间，所述移动梁(5)两端设为第一缓和曲线梁段(12)和第二缓和曲线梁段(11)，所述第一缓和曲线梁段(12)和所述第二曲线缓和梁段(11)之间设有圆曲线梁段(13)，所述第一缓和曲线梁段(12)、所述圆曲线梁段(13)和所述第二和曲线梁段(11)的上分设第一欠超高面(3)本发明高过岔速度的换梁型道岔梁，超高面的缓和曲线轨道设置能保证列车在高速时正常行驶，缩短列车行驶时间。
一种高过速度换梁型道岔

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