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[发明专利]一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统-CN201810111864.9有效
发明人：刘春梅 -专利权人：刘春梅
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，包括用于采集智能巡检机器人(1)运动状态数据和轨道(2)的轨道表面数据的数据采集模块(100)，用于进行数据处理的第一数据处理模块(200)、第二数据处理模块(300)，用于生成预警信号和报警信号的站台控制模块(400)，用于汇总预警信号和报警信号的中央控制模块(500)，用于存储和标准数据的存储器模块(600)、站台数据库模块(700)、中央数据库模块(800)和用于反馈预警信号和报警信号的站台显示模块(900)、中央显示模块(1000)。本发明能够对智能巡检机器人(1)本身的状态以及其运行的轨道(2)进行监控，及时发现安全隐患，有效的提高了轨道交通运行系统的安全性和稳定性。
一种用于轨道交通智能巡检机器人自检系统

[实用新型]一种便携式电缆编号打印机-CN201821605848.7有效
发明人：罗义晖;欧俊延;夏武;林家成;陈极升;杨绍远;王靓;杨雪飞;宋阳;黄承喜;赵琰;秦先坤;石万里 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式电缆编号打印机，包括底板以及安装在底板上的激光喷码机、中央控制器、用于检测电缆移动距离的距离传感器、由第一电机驱动的压线滚轮、V型轨道滚轮和电源模块；V型轨道滚轮和压线滚轮均为多个，V型轨道滚轮转动安装在底板上，电缆放置在V型轨道滚轮的V型槽中，压线滚轮通过一支撑架转动安装在V型轨道滚轮的上方，距离传感器、第一电机、激光喷码机均与中央控制器电性连接，电源模块用于为整个系统提供电力供应本实用新型通过中央控制器、激光喷码机、距离传感器之间的相互配合，等间隔地将电缆编号喷印至电缆表皮，便于电力系统运维人员快速准确的查找相应电缆。
滚轮底板激光喷码机距离传感器中央控制器压线滚轮电缆本实用新型编号打印机电源模块等间隔地电机驱动电缆表皮电缆放置电缆移动电力供应电力系统电性连接滚轮转动系统提供转动安装支撑架喷印运维电机查找检测配合

[实用新型]一种组合灵活的物理惯性教具-CN202021119395.4有效
发明人：杨卫东 -专利权人：杨卫东
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合灵活的物理惯性教具，包括轨道，轨道的左侧固定连接有背板，背板的右侧固定连接有弹簧，弹簧的的右侧固定连接有挡板，挡板的底部固定连接有滑轮，挡板的右侧设置有小车，小车底部的左右两侧均通过轴杆转动连接有有车轮，前侧车轮的前端中央和后侧车轮的后端中央均固定连接有限位块，小车的顶部中央开设有容纳槽，容纳槽内设置有演示块，轨道内腔的侧壁中下侧开设有限位槽。本实用新型通过在轨道上开设限位槽，以及在小车的轮子上加装限位块，有效避免小车再运动时发生位置偏移影响操作；通过弹簧、挡板、以及轨道上的刻度线的设置，可以更灵活的控制变量进而方便学生更直观的了解惯性，以及摩擦力等
一种组合灵活物理惯性教具

[实用新型]轨道与大坝和水库建设工程的安全性智慧检测系统-CN202121430183.2有效
发明人：陈邦孟 -专利权人：浙江城乡工程检测有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了轨道与大坝和水库建设工程的安全性智慧检测系统，包括数据采集系统和中央控制系统，所述数据采集系统分别设置于轨道与大坝和水库建设工程的现场环境，所述中央控制系统通过通信传输单元连接数据采集系统，所述中央控制系统分别设置于轨道与大坝和水库建设工程的管理控制室。本实用新型通过远程终端数据采集单元对轨道与大坝和水库建设工程实施实时检测，保证了轨道与大坝和水库建设工程的安全性使用，同时通过现场数据量测部分进行定时周期性检测，进一步确保数据采集系统工作的稳定进行，此外
轨道大坝水库建设工程安全性智慧检测系统

[发明专利]配餐机器人系统-CN201611198652.6有效
发明人：谢小辉;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配餐机器人系统，包括中央控制器、机器人、配餐轨道、送餐轨道、餐盘输送轨道、用餐轨道、用餐台、饭格、菜格和餐盘；所述配餐轨道上均匀间隔固定有若干格器，所述饭格和菜格放置在所述格器中，所述饭格和菜格的表面涂抹有色彩，所述餐盘放置在所述餐盘输送轨道上，所述餐盘上设有标记；通过中央控制器接收用户指令，形成配餐指令，指挥机器人及各轨道的动作，机器人执行配餐动作、将饭格和菜格准确置入餐盘，各轨道执行餐盘的输送并定位、接收饭格和菜格的输入进用户餐盘
餐盘配餐轨道机器人机器人系统中央控制器输送轨道格器用餐指挥机器人表面涂抹接收用户均匀间隔配餐指令菜格送餐置入指令

[实用新型]轨道移行机安全控制系统-CN201620281398.5有效
发明人：管海强;蒋维婷 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道移行机安全控制系统，其包括：运行轨道穿过过道的轨道移行机以及位于轨道移行机上的区域扫描仪，在所述过道与轨道交叉口的轨道两侧分别设置有控制盒，控制盒上的控制按钮包括请求进入按钮和复位按钮，在过道与轨道交叉口上方设置状态指示灯，所述控制盒和状态指示灯均接入现场控制器，现场控制器通过总线连接中央控制器；所述轨道移行机的挂网型电机驱动器、区域扫描仪通过总线与中央控制器连接。
轨道移行安全控制系统

[发明专利]铁路轨道的表面状况监测-CN202180027451.2在审
发明人： J·斯旺 -专利权人：普拉斯马特拉科有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：监测铁路轨道2表面状况的监测设备1网络，每个监测设备1包括分光计3，所述分光计被配置为监测至少一个频率，该频率指示所述铁路轨道2上存在污染物，并提供指示所述铁路轨道2是否存在污染物的输出，以及每个监测设备1包括发射机19，被布置成将其输出传输到中央数据库20。中央数据库20被配置为随时间存储来自监测设备1的数据，从而建立由监测设备1监测的轨道状况的历史数据。比较器22被配置为比较网络上的当前轨道状况与网络上的历史轨道状况，从而提供轨道状况可能发展的指示。
铁路轨道表面状况监测

[发明专利]一种基于虚拟轨道的巡航方法及装置-CN202310128355.8在审
发明人：孙承波;周勤利 -专利权人：珠海天毅自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟轨道的巡航方法及装置，包括，获取工作场地地图及虚拟轨道，虚拟轨道为包含虚拟轨道特征的图像；根据虚拟轨道，且通过匹配算法确定虚拟轨道在工作场地地图中的位置，且获取机器人的当前位置；根据机器人当前位置和虚拟轨道巡航终点制定巡航路线；按照制定巡航路线驱动机器人沿着虚拟轨道进行行进，且将实时巡航画面反馈给中央处理中心。本发明，通过设置有对比模块，并且将对比模块与实时画面进行对比，且当虚拟轨道出现阻挡，此时机器人首先停止运动，接着通过中央处理中心与匹配算法的相互结合，保证了此时在虚拟轨道出现阻隔的地方进行绕行，从而保证了在一个巡检过程中的完整性
一种基于虚拟轨道巡航方法装置

[发明专利]座椅滑动装置-CN201380028263.7有效
发明人：井上胜博;藤田悦则;小仓由美;川崎诚司;吉田诚也;串山智哉;黑本昌宏;杉本荣治;中村实;桑野龙次 -专利权人：株式会社三角工具加工
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60N2/08 文献下载
摘要：座椅滑动装置(40)构成为，下轨道(41)及上轨道(42)都隔着宽度方向中心而左右大致对称地形成，并且将锁定机构(43)设置在上轨道(42)的两侧，该锁定机构(43)分别能够与下轨道(41)卡合而进行锁定下轨道(41)、上轨道(42)及锁定机构(43)组合而成的结构体整体成为前后左右大致对称状，能够前后左右大致均等地吸收作用于下轨道(41)及上轨道(42)的力。锁定机构(43)在长度方向大致中央部具有弹性锁定构件(430)，因此下轨道(41)及上轨道(42)能够以长度方向大致中央部为支点而进行弹性变形，实现锁定时的偏载荷的减少、振动吸收特性的提高等，各材料的板厚与以往产品相比能够减薄
座椅滑动装置

[发明专利]城市轨道交通视频监控系统-CN201710236861.3在审
发明人：梅芳 -专利权人：合肥才来科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市轨道交通视频监控系统，包括前端摄像机，车站交换机，信号传输模块，车站存储装置，中央管理平台和位于中央管理平台处的流媒体服务器，所述的前端摄像机上设置故障警报单元、前端存储单元和光模块，所述的前端存储单元包括ipsan存储设备、储存备份设备和扩展连接口；中央管理平台上设置组播显示器，所述的中央管理平台包括图像摄取单元、图像编解码单元、图像显示单元、图像存储单元、车站控制处理单元、中心控制处理单元推出了轨道交通视频监控解决方案，对视频监控系统的可靠性、稳定性、开放性、可扩展性、应急性方面做了优化，在轨道交通中得以应用。
城市轨道交通视频监控系统

[发明专利]一种带轨道悬臂拼装钢桁架桥及其施工方法-CN202310063816.8在审
发明人：李博文;王晓;刘方帅;赵自伟;卢传玉;解西胜;刘凯 -专利权人：山东高速工程建设集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种带轨道悬臂拼装钢桁架桥及其施工方法，属于钢桁架桥结构技术领域。一种带轨道悬臂拼装钢桁架桥，包括垂直设在中间位置的中央立柱、沿桥梁长度方向对称设在所述中央立柱两侧的支撑柱、设在所述中央立柱和所述支撑柱顶端的拼装桥体和设在所述拼装桥体上的桁架主体；所述拼装桥体包括设在所述中央立柱顶端的第一预制块、多个对称搭接在所述第一预制块两侧的拼接块、设在所述拼接块两侧的连接板和设在所述第一预制块和所述拼接块顶部的预制轨道。
一种轨道悬臂拼装桁架及其施工方法

[实用新型]一种超导磁悬浮行波推动装置-CN202021566467.X有效
发明人：王谷川 -专利权人：王谷川
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超导磁悬浮行波推动装置，包括浮子(1)、永磁轨道(2)、电感线圈(3)、位置传感器(4)和中央控制模块，其中，浮子(1)具有超导体带材(11)，浮子(1)位于永磁轨道(2)的上方或下方；电感线圈(3)具有多个，间隔的固定在永磁轨道(2)上；电感线圈(3)通过功率合成模块和中央控制模块电连接；位置传感器(4)设置在不同的电感线圈(3)之间，位置传感器(4)通过传感器驱动电路与中央控制模块电连接；中央控制模块包括单片机、逻辑门阵列、模拟开关阵列和输入输出单元。
一种超导磁悬浮行波推动装置

[实用新型]一种用于机械数控机床维修维护的设备单面支撑升降装置-CN202021717123.4有效
发明人：刘学峰;刘鹏飞;吴强 -专利权人：刘学峰
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型包括移动机构和升降机构，移动机构包括的轨道设置在机械数控机床本体两侧，轨道内侧固定连接有套筒，套筒内部插接有连接杆，连接杆通过定位螺栓与套筒固定连接，轨道上侧中央位置内部设置有移动槽，轨道上侧中央位置内部设置的移动槽的底端转动连接有车轮，升降机构包括的底座上侧中央位置固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端通过固定螺栓固定连接在连接件内部，连接件固定连接在支块下侧中央位置两端。
一种用于机械数控机床维修维护设备单面支撑升降装置

[实用新型]一种防碰撞往复洗车机-CN202121463143.8有效
发明人：陶永春;崔保庄;吴伟超 -专利权人：北京三盈联合石油技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本申请涉及车辆清洗领域，尤其是涉及一种防碰撞往复洗车机，其技术方案要点是往复洗车机下方设置有水平的预定轨道，预定轨道两侧均设置有感应探头；往复洗车机上设置有中央控制器和声音播放器，感应探头与中央控制器电连接，声音播放器与中央控制器电连接；车辆需要清洗时，首先使车辆行驶到预定轨道上，此时感应探头可以接收相互发送的信号，当车辆行驶到指定位置后，由于车辆的存在，两个感应探头将无法接收相互发送的信号，此时中央控制器将向声音播放器发送信号，声音播放器会发出提醒声音，客户便可以停车，从而使客户能够将车辆停放在预定轨道上的指定位置，降低了客户在停车过程中车辆行驶过前而导致触碰洗车机的可能性。
一种碰撞往复洗车

[实用新型]单向收线装置的旋转体改良结构-CN200620061641.9无效
发明人：林耀诚 -专利权人：林耀诚
申请日： 2006-07-14 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： B65H75/08 文献下载
摘要：它包括轨道盘、轨道盘和中转盘之间形成的回线自转区、中转盘和下转盘之间形成的集线区及弹簧区，集线区中央设有一中柱，中转盘在靠近中柱处开设有穿线孔，中转盘和轨道盘之间一体成型有两个绕线柱，两个绕线柱位于回线自转区的中央且两绕线柱之间具有空隙，轨导盘中央成型有圆锥体。由于中转盘和轨道盘的中央一体成型有两个绕线柱，使得两绕线柱两边的空间大小相同，线材通过两绕线柱之间的空隙卷绕在两绕线柱上，不会由于回线自转区两边空间大小不等而出现线材缠线的现象，线材收放顺畅，另外，本实用新型结构简单
单向收线装置旋转体改良结构

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