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[发明专利]一种道路数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110347032.9在审
发明人：林逸群;王哲;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆在采集道路数据的过程中的定位数据；基于获取的定位数据，确定当前车辆采集道路数据的过程中经过的当前轨迹路线；基于当前轨迹路线以及轨迹路线集合，将当前轨迹路线中与轨迹路线集合中的路线段不重复的路线段作为目标路线段；将目标路线段合并到轨迹路线集合中，并将目标路线段对应的道路数据合并到轨迹路线集合对应的道路数据。本公开通过定位数据确定是否基于当前轨迹路线更新轨迹路线集合及对应的道路数据，道路数据的冗余度较低，便于存储。
一种道路数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多功能的远程可视化智能指挥调度系统-CN201911016378.X有效
发明人：刁志刚;杨甦;李龙 -专利权人：湖北荣创科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能调度的技术领域，特别是涉及一种多功能的远程可视化智能指挥调度系统，其方便对AGV小车在地面规划并画出轨迹路线的工作情况进行监控并辅助用户进行指挥调度，提高实用性；包括：轨迹路线模块，通过预先在地面规划并画出轨迹路线用于引导AGV小车行进路线；AGV小车，用于识别轨迹路线模块的轨迹路线，并且依照轨迹路线进行行进；摄像模块，用于拍摄轨迹路线模块的轨迹路线以及依照轨迹路线进行行进的AGV小车，并且将所摄像的图像信息进行发送；数据传输模块，用于接收摄像模块的图像信息，并且将图像信息进行转发；数据处理模块，用于接收数据传输模块转发的图像信息。
一种多功能远程可视化智能指挥调度系统

[发明专利]一种基于用户出行轨迹获取通勤路线的方法及装置-CN201511029772.9有效
发明人：王超 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户出行轨迹获取通勤路线的方法及装置。所述基于用户出行轨迹获取通勤路线的方法包括：获取未知通勤路线用户的历史出行轨迹数据；根据所述历史出行轨迹数据确定所述未知通勤路线用户的住宅位置、公司位置和通勤途经路段；根据所述住宅位置、公司位置、通勤途经路段和所述历史出行轨迹数据确定所述未知通勤路线用户的通勤路线本发明实施例的技术方案提供了一种与用户实际通勤路线匹配度更高的通勤路线获取的方法。
一种基于用户出行轨迹获取通勤路线方法装置

[发明专利]基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统-CN202211269294.9在审
发明人：陶勇;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统，其从高精度地图道路线数据中过滤得到高层级的道路线数据；查找出靠近高层级道路线的低层级道路线为疑似坡道道路线轨迹，将疑似坡道道路线轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路线轨迹；根据预设的层级高度及坡道道路线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路线轨迹轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路线轨迹的虚拟高程；根据道路线ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路线
基于道路层级关系推导坡道高程方法系统

[发明专利]一种基于行为轨迹库的路线碰撞分析方法-CN201910267358.3有效
发明人：王明兴;陆刚;池汉雄 -专利权人：深圳市甲易科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行为轨迹库的路线碰撞分析方法，包括：设置目标人员以及路线碰撞分析参数；计算目标人员所覆盖的活动网格数量；过滤行为轨迹库中目标人员的轨迹数据；计算步骤S103输出的轨迹数据中的轨迹点到指定活动路线的距离，过滤掉上述距离超出指定活动距离的轨迹数据；统计每个目标人员去重后的活动网格数量，并判断目标人员是否满足路线碰撞条件；输出所有满足路线碰撞条件的路线频繁活动者；路线碰撞分析参数包括目标活动路线、目标活动距离本发明实现精准分析目标活动路线上的路线频繁活动者，可快速获得行为轨迹库中路线碰撞分析的分析结果。
一种基于行为轨迹路线碰撞分析方法

[发明专利]无人车测试用轨迹规划的方法-CN202110393157.5在审
发明人：王科;宁亚莉;王乙丞;胡杰;郑超 -专利权人：哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车测试用轨迹规划的方法，包括先在客户端界面绘制路线，设置路线属性和参数，并生成轨迹数据；生成轨迹数据，根据绘制好的路线和路线参数生成无人测试车运行的轨迹数据；验证轨迹，通过运行学分析验证轨迹可行性，调整和修改轨迹数据；保存轨迹，保存轨迹数据到云端服务器；轨迹操作，选择已经验证通过的轨迹，发送至无人测试车，存储为轨迹数据文件；执行分析，无人测试车执行轨迹数据文件，生成轨迹管理报告，用于查看关键点信息通过上述方式，本发明能够根据实物的真实特性，对执行轨迹进行各种参数的设定，以能更好地反应模拟物品的真实情况，并能够让客户根据自己的应用需求，对轨迹可以进行切实的更改和数据分析。
无人测试轨迹规划方法

[发明专利]一种独立于数字地图的轨迹路线数据的交互方法-CN201510044979.7有效
发明人：杨贤;何汉武;蔡钿;李应龙;刘燕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种独立于数字地图的轨迹路线数据的交互方法，包括轨迹数据包存储机制和轨迹数据包读取机制，所述轨迹数据包存储机制实现用户移动设备记录所处地理位置的经纬度、移动轨迹路线，在任意一个地理位置记录对应用户所处兴趣点的多媒体信息，并供其他用户移动设备接收；所述轨迹数据包读取机制实现用户移动设备接收其他用户或自身移动设备的数据，并在地图上显示路线轨迹和多媒体信息与兴趣点的图标化显示，并可点击展开多媒体信息内容。本发明一种独立于数字地图的轨迹路线数据的交互方法，产生及导入数据包后，用户即可看到整条路线，以及路线上的多媒体信息呈现的图标，并选择性与之交互，实现内容直观可见和即点即得的用户体验。
一种立于数字地图轨迹路线数据交互方法

[发明专利]一种基于轨迹路线挖据新增道路的方法及装置-CN201811161695.6有效
发明人：刘庆军;罗军;聂斌;杨孝成 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨迹路线挖据新增道路的方法及装置，该方法包括获取已有道路数据，并依据已有道路数据构建道路拓扑网；搜集不同用户的轨迹数据，基于轨迹数据挖掘出多条轨迹路线；将挖掘出的轨迹路线叠加至道路拓扑网中，从叠加后的轨迹路线中提取与道路拓扑网中的道路不重合的轨迹路线；依据与道路拓扑网中的道路不重合的轨迹路线解析出道路拓扑网中不存在的道路，并将道路拓扑网中不存在的道路作为新增道路。本发明通过利用已有的道路数据构建道路拓扑网，然后通过后台服务运行的方式，将搜集到的轨迹数据及时发送到后台服务并叠加至道路拓扑网中，通过叠加结果可以快速、方便的发现新增道路，以大大提高发现新开通道路的时效性
一种基于轨迹路线新增道路方法装置

[发明专利]一种生成推荐路线的方法和装置-CN201911172746.X在审
发明人：耿晓亮 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成推荐路线的方法和装置，涉及数据挖掘技术领域。该方法的一种具体实施方式包括：基于轨迹路线，获取轨迹集合，所述轨迹路线包括一个或多个轨迹点，所述轨迹点由纬度、经度和经过所述轨迹点的时间戳定义；获取所述轨迹集合的轨迹子集，其中所述轨迹子集所包括的轨迹路线的数目不小于第一阈值数目；获取所述轨迹子集同一时间戳下的轨迹点集合，并对所述轨迹点集合进行筛选生成对于所述轨迹子集的推荐路线，其中所述推荐路线所包括的轨迹点的数目不小于第二阈值数目。该实施方式，可以利用所有物流派送员的轨迹数据，发现频繁经过的路段，作为派送的推荐路线。对派送任务进行合理优化。
一种生成推荐路线方法装置

[发明专利]判断货车行驶路线拥堵状态的方法及装置-CN202011562818.4有效
发明人：杨晓明;孙智彬;张志平;胡道生;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提出一种判断货车行驶路线拥堵状态的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：基于道路数据和全量货车实时轨迹数据，将货车轨迹点与道路进行路线匹配，获得货车实时轨迹；采集两种地图导航软件的实时路况数据并分别进行标定；基于标定后的实时路况数据，使用机器学习算法建立车辆数、速度分布、路线长度、时间与拥堵情况的判别模型；基于所述判别模型和匹配后的货车实时轨迹对货车行驶路线拥堵状态进行实时判断。本申请以全量货车实时轨迹数据为依据，通过机器学习的方法，挖掘多种地图导航软件的路线拥堵判断规则，能够对货车行驶较多的路线进行实时路线拥堵状态判断。
判断货车行驶路线拥堵状态方法装置

[发明专利]一种基于货车历史轨迹的货运导航方法及装置-CN201711260655.2有效
发明人：于博文;杨晓明;孙智彬;张缙;张鹤高 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于货车历史轨迹的货运导航方法及装置，属于智能交通大数据领域。所述方法包括：采集各货车的轨迹数据，统计轨迹数据生成导航路线集合；当接收到货运导航请求时，判断所述导航路线集合中是否含有货运导航请求中的请求路线，是则返回导航路线集合中相应的导航路线，结束；否则在导航路线集合中选择路径最短的导航路线并返回本发明中，基于现有的导航机制，进一步根据运行在线的货车的历史轨迹数据，提供含有“经验值”的货运导航；其不仅为用户提供真真正正司机在行驶的货运路线，具有高的置信度；并且具有实时性，规避了因数据更新不及时而导致提供错误路线的风险
一种基于货车历史轨迹货运导航方法装置

[发明专利]基于异常点剔除及轨迹压缩算法的公交GPS纠偏方法-CN201810719490.9有效
发明人：何利民;吴鹏;巴瑞花 -专利权人：武汉蓝泰源信息技术有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明所设计的基于异常点剔除及轨迹压缩算法的公交GPS纠偏方法，包括如下步骤：步骤1：获取指定公交路线的历史GPS数据；步骤2：对提取的指定公交路线的历史GPS数据应用局部异常因子算法进行过滤处理；步骤3：模拟出指定公交路线的GPS轨迹数据；步骤4：以指定公交线路的GPS坐标点信息为基础，对从消息中间件中获取的实时GPS数据利用指定公交路线的GPS轨迹数据进行轨迹纠偏，取指定公交路线GPS轨迹上距离实时本发明可以提高特定车辆班次GPS路线点在地图位置上的准确性。
基于异常剔除轨迹压缩算法公交 gps 纠偏方法

[发明专利]出租车轨迹大数据驱动的载客路线推荐方法、装置及介质-CN202210531460.1在审
发明人：夏大文;耿建;李华青;张文勇;徐海龙;白德伟;申冰琪;霍雨佳;冯夫健;魏嘉银;金良琼 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了出租车轨迹大数据驱动的载客路线推荐方法、装置及介质，用于快速为车辆规划起点到终点的最短路线。本申请实施例方法包括：获取目标区域的车辆运动轨迹数据集；根据所述车辆运动轨迹数据集生成路网节点数据；根据所述路网节点数据生成路线推荐模型，所述路线推荐模型融合有启发式算法和最优化算法；获取用户的起点和终点，所述起点和所述终点位于所述目标区域；根据所述路线推荐模型生成所述起点到所述终点的推荐路线。
出租车轨迹数据驱动载客路线推荐方法装置介质

[发明专利]一种路线偏移检测的方法、装置和电子设备-CN201811559765.3有效
发明人：马健羽;王海;姜跃;安凯强;刘国平;张铠琪 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种路线偏移检测的方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：将正在执行的订单中偏移导航路线的订单确定为目标订单；获取所述目标订单对应的实际轨迹数据；从历史轨迹库中查找与所述目标订单关联的至少一个历史订单的历史轨迹数据；根据各个所述历史轨迹数据和所述实际轨迹数据获取所述目标订单对应的路线偏移信息。本申请所提供的路线偏移检测的方法、装置和电子设备，当正在执行的订单偏移导航路线时，才将订单作为目标订单，仅对目标订单进行路线偏移检测，而无需对正在执行的所有订单进行检测，从而减少了计算量，提高了对路线偏移检测的检测速度，可以实时地监测正在执行的订单的路线偏移信息。
一种路线偏移检测方法装置电子设备

[发明专利]基于大数据的相似路线识别方法及装置-CN202310727710.3在审
发明人：郭平;张扬铭;张子荷;李振雷;王丙新;岳柄剑;马群;马建辉 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本申请涉及路线识别技术领域，涉及一种基于大数据的相似路线识别方法及装置。方法包括：获取联合数据集；根据联合数据集，得到多车辆的车辆运行信息和车辆行驶路线；根据车辆运行信息，切分车辆行驶路线，得到至少一条车辆行驶子路线；分别提取至少一条车辆行驶子路线的轨迹关键特征；根据至少一条车辆行驶子路线的轨迹关键特征，获取多车辆的车辆行驶路线的轨迹聚类结果；根据多车辆的车辆行驶路线的轨迹聚类结果，分别对不同聚类的车辆行驶路线进行分布式计算路线相似度，获得路线相似度计算结果；根据路线相似度计算结果，得到相似路线组。采用本方法能够在保证相似路线识别精度的基础上，减少计算量并提升计算速度。
基于数据相似路线识别方法装置

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