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[发明专利]轨迹相似度计算方法、轨迹相似度计算装置以及存储介质-CN202211328457.6在审
发明人：王贺松;王龙;陈立力;周明伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹相似度计算方法、轨迹相似度计算装置以及计算机存储介质，该轨迹相似度计算方法包括：获取至少两条轨迹；基于第一轨迹和第二轨迹计算轨迹之间的距离矩阵，其中，距离矩阵包括若干轨迹点距离；遍历距离矩阵中的轨迹点距离，获取每一轨迹点距离的位置下界值；判断是否存在任意一个轨迹点距离的位置下界值大于等于预设阈值；若是，则将第一轨迹和第二轨迹的轨迹相似度设置为预设距离。通过上述方式，本申请通过利用预设阈值对基于第一轨迹与第二轨迹的距离矩阵进行阈值处理，并通过距离矩阵中每个点的位置下界值与预设阈值比较，从而直接排除位置下界值大于等于预设阈值的轨迹相似度计算，以减少计算轨迹相似度的时间
轨迹相似计算方法计算装置以及存储介质

[发明专利]一种基于多维距离度量的移动对象轨迹聚类方法-CN201910990047.X在审
发明人：杭谊青;付琨;练辉娟;陈诗旭;宋路杰 -专利权人：中国科学院电子学研究所苏州研究院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维距离度量的移动对象轨迹聚类方法，从轨迹数据识别关键点，分割原始轨迹数据，生成轨迹段集；构建基于空间距离和时间距离的多维距离度量函数，计算轨迹段间的距离；采用DBSCAN算法进行轨迹聚类；基于Sweep Line方法生成代表轨迹。本发明根据轨迹数据点的方向和速度维度变化值识别轨迹的关键点，降低了原始轨迹数据的冗余度，提高了轨迹聚类的效率；基于空间距离和时间距离构建多维距离度量函数，提高了轨迹聚类的精度。
一种基于多维距离度量移动对象轨迹方法

[发明专利]缺失轨迹填补方法及系统-CN202210428947.7在审
发明人：亓晋;陈湘婷;谭雨恬;陈欣冉;孙雁飞;许斌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺失轨迹填补方法，包括：获取原始轨迹；将原始轨迹划分为若干子轨迹；计算各子轨迹之间的时间距离、空间距离以及速度距离；计算时间距离、空间距离以及速度距离所占权重；根据时间距离、空间距离以及速度距离所占权重获取各子轨迹之间的综合距离；根据综合距离采用聚类得填补缺失的轨迹，本发明基于模糊逻辑的聚类方法，对轨迹数据进行柔性的模糊划分，该方法能够根据不同的应用场景更加真实有效地度量不同子轨迹之间的相似程度，从而提高轨迹数据填充的准确性。
缺失轨迹填补方法系统

[发明专利]一种基于时空特征的船舶轨迹密度聚类方法及装置-CN202010388175.X在审
发明人：郭乃琨;陈明剑;岳明桥;薄云蛟;肖飞 -专利权人：中国人民解放军92493部队试验训练总体研究所
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时空特征的船舶轨迹密度聚类方法及装置；其主要是对获取的船舶的运行轨迹数据提取特征点，根据提取的特征点进行轨迹划分，得到各船舶轨迹的子轨迹段；计算任意两子轨迹段之间的空间距离和时间距离，对得到的空间距离和时间距离进行加权求和得到时空距离；其中空间距离是根据船舶位置信息计算得到的，时间距离是根据各子轨迹段的航速信息、各子轨迹段的时间信息和相应的两子轨迹段的时间差计算得到的；根据获取的时空距离，并通过DBSCAN算法对各子轨迹段进行聚类。即本发明通过将子轨迹段的航速信息作为时间距离的因素之一，能够更加真实地反映不同子轨迹段的时间距离信息，准确度量时间距离，最终准确地对船舶运行轨迹进行聚类。
一种基于时空特征船舶轨迹密度方法装置

[发明专利]一种相似轨迹的筛选方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310156025.X在审
发明人：王贺松;王龙;陈立力;周明伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种相似轨迹的筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据挖掘技术领域。该方法包括：获取目标对象的目标轨迹，并从数据库中筛选出与目标对象相关联的多个第一候选轨迹；计算目标轨迹与所述多个第一候选轨迹各自的距离矩阵；根据获得的各个距离矩阵，确定多个第一候选轨迹，各自与目标轨迹的距离上界和距离下界；根据获得的各个距离上界和距离下界，从多个第一候选轨迹中筛选出满足预设的距离上界阈值和距离下界阈值的至少一个第二候选轨迹，用以提高相似轨迹的筛选的效率。
一种相似轨迹筛选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]移动体检测装置及移动体检测方法-CN201180008077.8有效
发明人：甲本亚矢子;登一生;岩崎正宏 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：移动体检测装置（100K）具备：静止指标计算部（103），针对多个移动轨迹中的各个移动轨迹，计算表示该移动轨迹的静止物相似度的静止指标；距离计算部（104），计算表示移动轨迹间的类似度的距离；以及区域检测部，基于移动轨迹的静止指标及移动轨迹间的距离，进行变换处理，该变换处理使任意静止物的移动轨迹与任意移动体的移动轨迹间的测地距离相对于任意静止物的移动轨迹间的测地距离之比大于变换前，基于移动轨迹间的测地距离，将静止物的移动轨迹和移动体的移动轨迹分离，从而检测与移动体的移动轨迹对应的移动体区域。
移动体检装置方法

[发明专利]轨迹预测模型的训练方法及评估方法-CN202211425846.0在审
发明人：罗登科;施亮 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹预测模型的训练方法及评估方法。其中训练方法包括：从轨迹预测模型中获取目标的预测轨迹，将预测轨迹划分为多个预测子轨迹段；获取目标的真实轨迹，将真实轨迹划分为多个真实子轨迹段，真实子轨迹段与预测子轨迹段的数量对应；分别计算预测子轨迹段与真实子轨迹段之间的向量夹角，向量夹角包括横向向量夹角和纵向向量夹角；分别计算预测子轨迹段与真实子轨迹段之间的L2距离损失；根据向量夹角和L2距离损失计算横向距离损失和纵向距离损失；将横向距离损失和纵向距离损失作为轨迹预测模型的损失函数，优化轨迹预测模型的参数。本申请对损失函数进行精细化分解，训练好的轨迹预测模型预测准确性更高。
轨迹预测模型训练方法评估

[发明专利]移动轨迹的验证方法及装置-CN202211109985.2在审
发明人：张辉;沈江明;杨建昆;余敏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动轨迹的验证方法及装置。其中，该方法包括：确定目标对象移动轨迹中的多个连续轨迹点，从多个连续轨迹点中选取预设数量个轨迹点输入到预设模型中，确定第一目标点与下一个相邻轨迹点之间的预测间距，其中，第一目标点为预设数量个轨迹点中的最后一个；确定第一目标点与相邻轨迹点间的实际距离，并比较实际距离与预测距离；在实际距离大于预测距离的情况下，将实际距离和预测距离的差值确定为误差值，并确定多个连续轨迹点中每个轨迹点与相邻轨迹点间的误差值；确定每个轨迹点与相邻轨迹点间的误差值的和，并在误差值的和与移动轨迹的总长度的比值大于预设阈值的情况下，确定移动轨迹未通过验证。
移动轨迹验证方法装置

[发明专利]一种简化船舶轨迹的方法-CN202010467078.X在审
发明人：高峰;陈永超;张志强;刘厂 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种简化船舶轨迹的方法，首先分别计算窗口中当前待压缩的轨迹点和最大偏移距离参考轨迹点到其起始轨迹点和终止轨迹点的直线的垂直距离；然后做判断：若这两个距离中的任意一个大于轨迹压缩的距离阈值，则将当前待压缩的轨迹点添加到压缩后的轨迹集中，并将当前待压缩的轨迹点作为窗口的起始轨迹点设置新的窗口；否则，根据这两个距离的大小，更新最大偏移距离参考轨迹点，并且将窗口的当前待压缩轨迹点和终止轨迹点同时往后移一个位置。重复上述处理，直到完成所有轨迹点的压缩。本方法能够有效地加快轨迹压缩处理速度，提高运算效率，降低了算法的复杂度。
一种简化船舶轨迹方法

[发明专利]一种基于滑动窗口的轨迹压缩方法-CN201510053276.0有效
发明人：吴家皋;刘敏;刘林峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动窗口的轨迹压缩方法，首先分别计算滑动窗口中当前待压缩的轨迹点和最大偏移距离参考轨迹点到其起始轨迹点和终止轨迹点的直线的垂直距离；然后做判断若这两个距离中的任意一个大于轨迹压缩的距离阈值，则将当前待压缩的轨迹点添加到压缩后的轨迹集中，并将当前待压缩的轨迹点作为滑动窗口的起始轨迹点设置新的滑动窗口；否则，根据这两个距离的大小，更新最大偏移距离参考轨迹点，并且将滑动窗口的当前待压缩轨迹点和终止轨迹点同时往后移一个位置重复上述处理，直到完成所有轨迹点的压缩。本方法能够有效地加快轨迹压缩处理速度，提高运算效率，降低了算法的复杂度。
一种基于滑动窗口轨迹压缩方法

[发明专利]一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111671802.1在审
发明人：沈宏;应煌程;张恒 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本申请提供一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，可以准确识别异常行驶轨迹。具体方案包括：获取车辆的出行数据；出行数据包括：行驶轨迹中多个轨迹点的采集位置和采集时间；获取车辆在一个采集时长内的目标行驶距离；针对多个轨迹点中每个轨迹点，根据多个轨迹点的采集位置，确定多个轨迹点中除轨迹点之外的其他轨迹点与轨迹点之间的距离；根据距离和目标行驶距离，确定行驶轨迹是否异常。
一种异常轨迹识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种考虑时空特征的网联车辆轨迹聚类方法-CN202011585050.2在审
发明人：于海洋;方婧;任毅龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本专利公开了一种考虑时空特征的网联车辆轨迹聚类方法，包括步骤一、对轨迹区域内的交叉路口进行编号，根据轨迹通过的路段，将轨迹转化为其经过的交叉口的编号序列；步骤二、计算轨迹间的空间距离、时间距离以及编辑距离；其中所述编辑距离为组成估计的字符串之间的编辑距离；步骤三、根据步骤二计算出的空间距离、时间距离以及编辑距离数据，采用信息量权数法对三个距离的权重系数进行计算，进而求出考虑了时空差异性的综合距离；步骤四、基于聚类对象局部密度和距离对轨迹进行聚类。在考虑轨迹差异性时引入编辑距离的概念，多维度的评估轨迹之间的差异性；且采用一种新型的聚类方法，使得聚类结果更合理。
一种考虑时空特征车辆轨迹方法

[发明专利]一种基于三维引擎的最短距离轨迹确定方法、装置及介质-CN202210701109.2有效
发明人：王涛;尉鲁闽;邓钰;王墨林;王志鹏;李文元;王英杰;吴忠洋;郝月娇;赵晓彤 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司;山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请公开一种基于三维引擎的最短距离轨迹确定方法、装置及介质，涉及三维引擎技术领域，用于制作非欧几何曲面最短距离轨迹动画，针对目前确定非欧几何曲面最短距离轨迹时依赖肉眼导致准确性低的问题，提供一种基于三维引擎的最短距离轨迹确定方法，根据起始点、目标方向以及目标平面确定若干中间点，再确定非欧几何曲面上，距离每一中间点最近的坐标点作为轨迹点，将上述轨迹点依次连接，便可获得自起始点到目标平面距离最短的轨迹，实现最短距离轨迹的确定。使得在最短距离轨迹动画的制作中，基于三维引擎的应用场景下也能准确地确定最短距离轨迹，无需人工参与，避免了因为人工目测所带来的误差，大大提高了最短距离轨迹动画的准确性。
一种基于三维引擎短距离轨迹确定方法装置介质

[发明专利]运动轨迹的确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211096156.5在审
发明人：石建军;苗立晓;梁旺;范玉魁 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：根据第一轨迹、第二轨迹、第一参数曲线、第二参数曲线、平滑参数表和衔接平滑等级，按曲线平滑规则生成衔接轨迹，曲线平滑规则包括：第一轨迹的实时长度相对目标累积距离的导数的模长及第二轨迹的实时长度相对目标累积距离的导数的模长均等于1、衔接轨迹的实时长度相对目标累积距离的导数的模长不大于1且是连续的及不存在跳变、衔接轨迹的开始点的导数等于第一轨迹相对目标累积距离的导数、衔接轨迹的结束点的导数等于第二轨迹相对目标累积距离的导数，目标累积距离是相对第一轨迹的开始点的累积距离。从而使衔接轨迹与前后两端是连续可导的，没有拐点。
运动轨迹确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种在线标定和修正车辆轮速计的方法和装置-CN202310363605.6在审
发明人：王云飞 -专利权人：北京眸星科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线标定和修正车辆轮速计的方法和装置，其中方法包括：基于卫星定位获取车辆在开阔无遮挡地段的行驶轨迹，并分别获取行驶轨迹起点的起点位置坐标和终点的终点位置坐标，基于车辆的轮速计得出行驶轨迹的车辆行驶距离；基于起点位置坐标和终点位置坐标判断起点与终点之间的第一距离是否大于第一预设值；基于起点位置坐标和终点位置坐标之间的连续卫星定位坐标，判断行驶轨迹是否为直线轨迹；若第一距离大于第一预设值，且行驶轨迹为直线轨迹，则以第一距离作为行驶轨迹的轨迹直线距离；利用轨迹直线距离和车辆行驶距离对轮速计的系统误差参数进行标定；利用系统误差参数，对轮速计输出的车辆原始运动速度或距离信息进行修正。
一种在线标定修正车辆轮速计方法装置

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