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[发明专利]用于调节至少半自动化的可移动平台的轨迹的调节单元-CN202310262685.6在审
发明人： F·伯克尔;M·曼德拉;S·约什;T·斯派克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提出一种用于调节至少半自动化的可移动平台的轨迹的调节单元，具有：轨迹规划模块，其被设立用于基于动态模型且借助于动态模型的系统参量的额定限制、用于可移动平台的额定轨迹、作用到可移动平台上的最大干扰，并且基于额定轨迹确定未受干扰轨迹和受最大干扰的轨迹，以确定最大偏差；且基于最大偏差确定系统参量的与额定限制相比更有约束性的限制；并且基于更有约束性的限制生成预控制调节参量轨迹和预控制状态参量轨迹，以遵守系统参量的额定限制；轨迹随动调节模块，其与轨迹规划模块相耦合；轨迹随动调节模块被设立用于生成校正调节参量，校正调节参量与轨迹规划模块的当前预控制调节参量一起作为调节参量来提供用于调节轨迹。
用于调节至少半自动移动平台轨迹单元

[发明专利]一种可实现精准步态调节的机构-CN202010446353.X在审
发明人：王勇;袁研;卢涛;蔡林;肖飞云;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与机架铰接，另一端与所述连杆铰接；所述轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接，可调连杆与连杆的铰接点为步态轨迹输入点，所述可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。本发明采用了曲柄摇杆和带有可调连杆的轨迹调节机构的组合，实现了精确人体步态轨迹运动，改变了圆周、椭圆或类人体步态运动轨迹的训练模式，符合人行走时的足部精确步态轨迹，且步态轨迹的大小可调节，调节方法简单，
一种实现精准步态调节机构

[发明专利]一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置-CN202110012305.4有效
发明人：肖明国;易炜;张彪;孙红波;阴慧胜;朱宝存;姬朝辉 -专利权人：北京大地高科地质勘查有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其涉及地质勘查技术领域，本装置中，在轨迹板的下方设置有至少两组轨迹板调节组件，轨迹板调节组件的下方铰接有三组调节臂，调节臂的另一端铰接在底座上，且通过调节臂的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件处于水平状态，提高了整体结构的稳定性，防止因受力不均而导致晃动，随后利用轨迹板调节组件的伸缩调节从而使得轨迹板处于水平状态，而采集组件能够沿着轨迹板进行移动，从而实现范围性勘查，并且设置的轨迹板能够代替凹凸不平的地面，采集组件可以在轨迹板上任意移动，仅一次调节即可实现多位置勘测，提高了勘查效率以及勘查的连续性。
一种用于智慧矿山地质勘查图像采集装置

[发明专利]充气式高尔夫挥杆练习器械-CN200680056595.6无效
发明人：廖立华 -专利权人：廖立华
申请日： 2006-12-12 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：一种充气式高尔夫挥杆练习器械，包括：充气式轨迹轨道(1)和调节支杆(2、3)，充气式轨迹轨道(1)具有挥杆运行轨迹的轨道弧度，由可充气的内空的弹性材料制成的封闭囊体围合而成；调节支杆(2、3)包括有两个前调节支杆(2)和两个后调节支杆(3)；两个前调节支杆(2)设置在充气式轨迹轨道(1)下部，用于调节充气式轨迹轨道(1)的高度及角度；两个后调节支杆(3)设置在充气式轨迹轨道(1)中部，用于调节充气式轨迹轨道(1
充气式高尔夫挥杆练习器械

[发明专利]电动风口调节系统-CN202210343308.0在审
发明人：陈明华;李光忠 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司;慧鱼汽车系统（太仓）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动风口调节系统，包括电机、上下调节传动组件、导流板、左右调节传动组件和多组叶片，上下调节传动组件带动导流板用于调节出风的上下角度，左右调节传动组件带动叶片左右摆动用于调节出风的风量和左右角度，还包括轨迹盘，轨迹盘上设有上调节件、下调节件和轨迹槽，左右调节传动组件包括导向件，导向件插入到轨迹槽中；电机驱动轨迹盘转动时，上调节件能够带动上下调节组件驱动导流板向上运动，下调节件能够带动上下调节组件驱动导流板向下运动，导向件能够随着轨迹盘的转动在轨迹槽中滑动来带动左右调节传动组件驱动叶片左右摆动。
电动风口调节系统

[发明专利]一种致密油钻井的井眼轨迹调整装置-CN201910647873.4有效
发明人：张明;窦亮彬;王六鹏;高云文;赵巍;艾磊 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种致密油钻井的井眼轨迹调整装置，涉及井眼轨迹控制技术领域，本发明在进行钻井轨迹调整时，液压驱动角度调节枢接件抵靠住井壁，使得钻头角度轨迹调整之前，可以利用角度辅助钻设机构先对井壁的轨迹前进方向进行辅助钻设，这样，可以使得钻头角度调节前，为钻头的角度调节提供空间，减小钻头受到的抵靠力，同时，降低钻头在钻设时的下钻力，在不需要调节轨迹时，角度辅助钻设机构可以伸入隐藏于下钻筒内，不会影响钻头的钻设空间以及钻设的方向，本发明只需在轨迹调节时，根据方向需要将角度辅助钻设机构伸出即可，而且伸出的距离可以调节，也可以进行轴向定位，便于精准的轨迹调节，也可以辅助以钻设，提高轨迹调整精度。
一种致密钻井轨迹调整装置

[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080103187.1在审
发明人：徐东昊 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种轨迹数据处理方法，包括：获取预设时间段内目标车辆的轨迹数据、道路信息、航路数据和与目标车辆在预设距离范围内的路况数据；将轨迹数据、路况数据、道路信息和航路数据输入数据模拟单元，数据模拟单元中包括当前轨迹规划参数，根据轨迹数据、路况数据、道路信息、航路数据和当前轨迹规划参数生成目标车辆的模拟轨迹；对模拟轨迹进行代价计算，得到模拟轨迹对应的代价值；根据代价值对当前轨迹规划参数进行调节，将调节后的轨迹规划参数作为当前轨迹规划参数，返回至根据轨迹数据、路况数据、道路信息、航路数据和当前轨迹规划参数生成目标车辆的模拟轨迹的步骤，直至满足预设条件，停止参数调节，得到目标轨迹规划参数。
轨迹数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]移动终端及其音量的调节方法和调节装置-CN201510555748.2有效
发明人：邹波;金魏新 -专利权人：深迪半导体（上海）有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04M1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端及其音量的调节方法和调节装置，包括：监测所述移动终端的运动轨迹；当判断所述移动终端的当前运动轨迹为触发运动轨迹时，对所述移动终端的音量进行调节。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，当用户需要对移动终端的音量进行调节时，只需要手持移动终端，将移动终端做出相应的运动轨迹，进而通过判断运动轨迹为触发运动轨迹后，对移动终端进行音量的调节，本发明提供的技术方案无需采用手动按键方式调节移动终端的音量
移动终端及其音量调节方法装置

[发明专利]用于运行车辆的方法-CN201480073455.4有效
发明人： C·格里嫩瓦尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆(301)的方法，其中，在第一时刻求取(101)第一期望轨迹(403)，基于该第一期望轨迹调节(103)车辆(301)的实际轨迹，其特征在于，在时间上处于第一时刻后的第二时刻检验(105)是否能够基于第一期望轨迹(403)继续调节车辆(301)的实际轨迹，其中，如果“是”，则继续基于第一期望轨迹(403)来调节(107)车辆(301)的实际轨迹，其中，如果“否”，则求取(109)第二期望轨迹，基于该第二期望轨迹来调节(111)车辆(301)的实际轨迹。
用于运行车辆方法

[实用新型]用于工业门板连接的弧形轨迹调节机构-CN200620025205.6无效
发明人：斯来藏 -专利权人：巴士德新技术（天津）有限公司
申请日： 2006-01-20 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： E06B3/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工业门板连接的弧形轨迹调节机构，其特征由合页、导向轮、曲棍式调节滑块及弧形轨迹调节架组成；合页一端固定连接于门板，另一端与弧形轨迹调节架和另一块门板固定连接，合页与弧形轨迹调节架之间同轴向设有导向轮，曲棍式调节滑块一端与导向轮同轴连接，另一端与弧形轨迹调节架滑动配合。该机构由于采用弧形曲线式运动方式使得导向轮的调节行程变大，运行流畅；同时使得弧形轨迹调节架和合页上受力分散，降低应力，减小合页和弧形轨迹调节架的变形损坏几率。其结构简单，安装使用方便，造型简捷美观，运行滑快流畅，开模费用低廉，调节范围广且制作成本低，特别适用于各种工业门板的调节连接，性能安全可靠，应用广泛。
用于工业门板连接弧形轨迹调节机构

[实用新型]一种用于玻璃加工的打眼装置-CN202020179244.1有效
发明人：江涛;张三辉;雒守斌;张伟 -专利权人：甘肃中江玻璃有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于玻璃加工的打眼装置，包括调节槽、调节块、轨迹杆、轴心杆、调节杆、轨迹槽、线盒、滑动块以及滑动杆，调节槽开设在底板上端面左右两侧，调节槽内部安装有调节杆，调节杆环形侧面安装有调节块，调节块安装在调节槽内部，电动伸缩杆中间位置安装有滑动杆，滑动杆环形侧面安装有滑动块，滑动杆下侧安装有线盒，底板上端面中间位置安装有轴心杆，轨迹槽开设在底板上端面，轨迹杆安装在放置台下端面左右两侧，轨迹杆下侧嵌入至轨迹槽内部
一种用于玻璃加工打眼装置

[发明专利]一种空间时间联合优化的四旋翼无人飞行器轨迹规划方法-CN202010774434.2有效
发明人：耿莉;申学伟;张良基 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间时间联合优化的四旋翼无人飞行器轨迹规划方法，对前端路径搜索得到离散路径点，采用梯形时间分配法给各段路径分配时间间隔，通过无约束多项式系数优化得到初始轨迹路径；基于初始轨迹的持续时间代价与能量消耗代价，在考虑约束的情况下对时间间隔进行比例调节，求解最优调节比例并更新所有轨迹段的时间间隔；之后交替进行无约束多项式系数优化与比例调节时间间隔两个环节，当轨迹代价趋于收敛时结束循环步骤；对整个轨迹路径进行整体比例调节，确保整条轨迹满足约束条件，得到最终优化轨迹；利用该多项式轨迹时间离散得到的路径点来控制飞行器跟随轨迹。本发明不仅实现了轨迹的空间‑时间联合优化，同时大幅提升计算速率。
一种空间时间联合优化四旋翼无人飞行器轨迹规划方法

[发明专利]触摸扩展屏亮度独立调节方法、系统及移动终端扩展屏-CN202310350186.2在审
发明人：许榕;邓伟枫;罗兆林;唐恒;蔡斌;马昆良;卢娟;姚海锋;张葛 -专利权人：深圳莲偶科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本发明提供的触摸扩展屏亮度独立调节方法、系统及便携式移动终端外接扩展屏，方法包括：A、预先设置滑屏轨迹量与亮度调节变化量的映射关系；B、实时检测亮度调节是否开启；C、当检测到亮度调节开启后进入亮度调节UI界面；D、实时检测滑屏轨迹获取有效滑屏轨迹量，并将有效滑屏轨迹量按映射关系转化为亮度调节变化量；E、按亮度调节变化量对当前亮度进行调节；本发明提供的触摸扩展屏亮度独立调节方法，将本发明的外接扩展屏接入移动终端时可对外接扩展屏单独调节亮度通过获取滑屏轨迹的有效滑屏轨迹量转化为亮度调节量实现亮度的调节，用户可在触屏任一位置实现亮度调节，不再局限于亮度调节进度条。
触摸扩展亮度独立调节方法系统移动终端

[发明专利]移动终端及其显示亮度的调节方法和调节装置-CN201510555354.7有效
发明人：邹波;金魏新 -专利权人：深迪半导体（上海）有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端及其显示亮度的调节方法和调节装置，包括：监测所述移动终端的运动轨迹；当判断所述移动终端的当前运动轨迹为触发运动轨迹时，对所述移动终端的显示亮度进行调节。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，当用户需要对移动终端的亮度进行调节时，只需要手持移动终端，将移动终端做出相应的运动轨迹，进而通过判断运动轨迹为触发运动轨迹后，对移动终端进行显示亮度的调节，本发明提供的技术方案无需采用手动按键方式调节移动终端的显示亮度
移动终端及其显示亮度调节方法装置

[实用新型]一种下玻璃板位置可调的柔性线路板曝光机-CN202120340367.3有效
发明人：霍锦充 -专利权人：东莞王氏港建机械有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性线路板曝光技术领域，它涉及一种下玻璃板位置可调的柔性线路板曝光机，该曝光机包括X位置调节机构、Y1位置调节机构以及Y2位置调节机构，X位置调节机构用于沿X轨迹对下玻璃板的位置进行调节，Y1位置调节机构用于沿Y1轨迹对下玻璃板的位置进行调节，Y2位置调节机构用于沿Y2轨迹对下玻璃板的位置进行调节；其中，X轨迹与Y1轨迹和Y2轨迹均垂直，Y1轨迹和Y2轨迹平行、且两者之间具有间隔。
一种玻璃板位置可调柔性线路板曝光

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