“车道图像 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果819532个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车道线检测方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202210498997.2在审
发明人：曹海强;柳广照;刘桂宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取原始图像，原始图像为包含车道线的道路图像；从原始图像中提取明度通道图像，并基于明度通道图像获取原始图像对应的第一图像；获取第一图像对应的至少一个目标区域，目标区域中包含多个区域像素点；基于区域像素点获取原始图像对应的车道线图像，车道线图像可以包含多条车道线，并根据车道线图像获取车道线像素坐标，车道线像素坐标就能够表示车道线在原始图像中的位置；根据车道线像素坐标，得到原始图像中的车道线采用本方法能够避免传统车道线识别算法的场景局限性，达到既能准确识别直车道线，也能准确识别弯曲车道线的目的。
车道检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、系统、终端设备及存储介质-CN202110534201.X在审
发明人：顾在旺;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种障碍物检测方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：对待检测图像进行车道线检测，得到车道线的位置信息；根据车道线的位置信息，确定待检测图像中的车道行驶图像，对车道行驶图像进行无障碍预测，得到无障碍物图像；将车道行驶图像与无障碍物图像进行图像比对，得到障碍物信息。本申请通过对待检测图像进行车道线检测，能确定到待检测图像中车道线对应的车道线的位置信息，基于车道线的位置信息，能确定到待检测图像中的车道行驶图像，通过对车道行驶图像进行无障碍预测，以得到车道行驶图像对应的无障碍物图像，通过将车道行驶图像与无障碍物图像进行图像比对，能确定到车道行驶图像上的障碍物信息。
障碍物检测方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种基于对抗生成网络的车道线图像增强与补全方法-CN202011547621.3在审
发明人：梁军;娄舜杰;刘飞虎;王凯;张智源;罗潇逸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗生成网络的车道线图像增强与补全方法，该方法借助图像捕捉现车道线，通过用于车道线生成的Pix2Pix网络将车道线不明确的RGB彩色车道图像转换为具有车道线的RGB彩色车道图像。在获得有车道线的RGB图像后，与原图像进行做差处理，得到差值图像，经过算法阈值处理，经测试可以得到纯净度良好的车道线图像，实现车道线增强与补全。本发明特别研究了车道线中出现的车道线腐蚀、磨损、遮挡或者非结构化道路等若干种情况，实现了将原本车道线缺失的车道图像补全为有车道线图像，并最终完成了车道线的提取。
一种基于对抗生成网络车道线图增强方法

[发明专利]构建复杂场景下车道检测模型的方法和检测车道线方法-CN202011276685.4在审
发明人：袁畅 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及构建复杂场景下车道检测模型的方法，包括：采集真实场景中包含车道的视频或者图像，将车道图像随机分成训练集和验证集，并将车道图像的正常视图转换成俯视图；从车道图像的俯视图中获取车道场景信息，计算车道图像的光照强度和图像模糊度并分别与相应的预定阈值进行比较，根据比较结果分别采取图像增强算法和图像去模糊算法对车道图像进行图像预处理；对车道图像的俯视图和正常视图进行标注，以建立对应的标签文件；以及将车道图像的正常视图和俯视图双特征表示作为YOLOv3网络模型的输入进行训练，以获得复杂场景下车道检测模型。本公开还涉及利用构建的复杂场景下车道检测模型对车道图像进行检测的方法，以定位车道线的具体位置。
构建复杂场景车道检测模型方法

[发明专利]车道线识别方法、装置及电子设备-CN202210780855.5有效
发明人：贾俊;徐胜攀;彭益堂;王旒军 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及高精地图技术领域，提供一种车道线识别方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标路段的可见光图像，以及，点云图像；对可见光图像和点云图像分别进行语义分割，得到可见光图像对应的车道线图像，以及，点云图像对应的车道线图像；对可见光图像对应的车道线图像和点云图像对应的车道线图像，分别进行矢量数据化处理，得到可见光图像的初始车道线矢量数据和点云图像的初始车道线矢量数据；根据可见光图像的初始车道线矢量数据和点云图像的初始车道线矢量数据，识别目标路段的虚线车道线。本申请提高了车道线识别的准确性和效率。
车道识别方法装置电子设备

[发明专利]一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法及系统-CN202110969285.X在审
发明人：杨孟孟;杨涛;韦鹏;何健;张荣刚;李万宁 -专利权人：山东恒宇电子有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法及系统，所述方法包括：获取实时车道图像、定位信息以及实时光照强度；当实时光照强度低于预设光照强度值时，根据定位信息识别当前道路，并获取当前道路的道路信息；对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强，并进行图像识别，得到实测车道线图像；根据道路信息和定位信息生成验证车道线图像；根据验证车道线图像对实测车道线图像中的车道线进行修正，得到车道线识别图像本发明通过对环境光源进行监测，从而在光照不足的情况下对实时车道图像进行补偿和增强，并结合车道信息对经过图像识别得到的实测车道线图像进行修正，从而保证了对车道线识别的准确性。
一种基于图像补偿色彩增强车道识别方法系统

[发明专利]基于深度学习的车道线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210131659.5在审
发明人：周卓立;任鹏 -专利权人：成都臻识科技发展有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取车道线的原始图像数据集，并对所述原始图像数据集中的车道线进行标记，获得训练图像数据集；其中，所述训练图像数据集中的图像包含有对应的车道线真实框；将所述训练图像数据集输入车道线检测模型，获得车道线检测框，并根据所述车道线检测框与所述车道线真实框的损失值，完成对车道线检测模型的训练；在接收到待检测图像数据时，将所述待检测图像数据输入车道线检测模型，获得待检测图像中的目标车道线。本发明通过对图像的车道线真实框和车道线检测框进行损失值的计算，以训练车道线检测模型，提升了车道线采样点之间的关联性，提升了检测的准确性。
基于深度学习车道检测方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211664586.2在审
发明人：李强;郭钰;郭雪亮;李思洋;刘让;张丹 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及一种车道线标注方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取多帧图像以及每帧图像被采集时采集设备的位姿数据，对多帧图像中的每帧图像进行检测，得到每帧图像的车道线点，针对每帧图像的车道线点，基于其相邻帧图像的车道线点，得到该帧图像的至少两组车道线点云数据，将至少两组点云数据进行融合，得到每帧图像的车道线的融合点云，基于每帧图像的车道线的融合点云得到每帧图像中标注的车道线。相较于现有技术，本公开通过对每帧图像的车道线的至少两组点云进行融合，得到每帧图像的车道线的融合点云，可以补齐漏检的车道线和丢弃误检的车道线，提升了车道线检测准确度，从而提升车道线标注效果。
车道标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道线检测模型训练方法-CN202211676654.7在审
发明人：王海廷;李宁;李坤;卿泉 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本说明书实施例提供车道线检测模型训练方法，该方法包括：确定车道线图像样本以及样本标签，其中，所述样本标签为所述车道线图像样本中的目标车道线；对所述车道线图像样本进行特征提取，获得所述车道线图像样本的第一特征图像以及第二特征图像；根据所述第一特征图像以及所述第二特征图像，确定车道线聚类信息以及初始车道线关键点；根据所述车道线聚类信息以及所述初始车道线关键点进行聚类，获得预测车道线；根据所述预测车道线以及所述目标车道线，训练获得车道线检测模型通过将车道线关键点的聚类过程融合在整个车道线检测模型训练过程中，在网络训练的同时进行车道线关键点的聚类，以此提升车道线检测模型的整体性能。
车道检测模型训练方法

[发明专利]车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911379944.3在审
发明人：李宇明;刘国清;郑伟;杨广;敖争光 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收待检测车道线图像及其帧序列号；调用预先训练好的分割网络，将待检测车道线图像输入至分割网络的主干网络，提取待检测车道线图像的共享特征；当根据帧序列号确定待检测车道线图像不为关键帧图像时，根据帧序列号获取对应关键帧图像的车道线实例聚类图像；将共享特征输入分割网络的语义分割分支网络，通过语义分割分支网络对待检测车道线图像进行语义分割，得到待检测车道线图像对应的二进制车道线图像；根据关键帧图像的车道线实例聚类图像对二进制车道线图像进行实例分类，得到实例车道线图像。
车道检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于检测车道线的方法、设备和存储介质-CN202310526923.X有效
发明人：王鸿飞;姚佳丽;李波;赖福辉 -专利权人：吉咖智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及用于检测车道线的方法、设备和存储介质。该方法包括获取将用于训练车道线检测模型的车道线图像集，车道线图像集包括目标车辆在相同时刻捕获的左前、左后、右前、右后视角图像；确定与车道线图像集中图像的车道线相关联的车道线实例点集信息和车道线实例分类信息；合并左前与右前视角图像以得到前视合并图像，合并左后和右后视角图像以得到后视合并图像，并且分别将前视合并图像和后视合并图像进行缩放；对缩放后图像的车道线实例点集信息进行转换；以及基于车道线实例分类信息和经转换的车道线实例点集信息，得到用于训练车道线检测模型的目标数据集。以此方式，能够实现对侧向视角下不同表现形式、位置和特征的车道线的准确检测。
用于检测车道方法设备存储介质

[发明专利]车道识别系统、车道识别方法和车道识别程序-CN200980102024.5有效
发明人：樱井和之 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：提供了一种车道识别系统，其能够通过抑制很可能分别在原始图像和鸟瞰图像中产生的噪声来改进车道识别准确度。该车道识别系统基于图像识别车道。该系统包括：合成鸟瞰图像创建模块，该合成鸟瞰图像创建模块通过连接通过将在多个不同的时间拍摄的原始图像的对应局部区域转换成鸟瞰图像而获得的多个鸟瞰图像，创建合成鸟瞰图像；候选车道线提取模块，该候选车道线提取模块通过使用原始图像或者由原始图像创建的鸟瞰图像以及合成鸟瞰图像的信息来检测候选车道线；以及车道线位置估计模块，该车道线位置估计模块基于候选车道线的信息估计车道线位置。
车道识别系统方法程序

[发明专利]一种检测多车道车道线的方法和装置-CN201610176500.X有效
发明人：王继贞;朱志军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测多车道车道线的方法和装置，属于智能车领域。所述方法包括：通过摄像部件获取车辆前方的车道图像；将所述车道图像转化为灰度图像；对所述灰度图像中车道线区域进行边缘强化处理得到边缘强化图像；获取灰度分割阈值，根据所述灰度分割阈值对所述边缘强化图像进行二值化处理得到二值化图像；在所述二值化图像中判断内侧车道线的内外边缘点；根据车道线特征检测并跟踪所述内侧车道线；基于所述内侧车道线，在外侧车道线检测区域中检测并跟踪外侧车道线，其中，所述外侧车道线检测区域为内侧左车道线以左区域和内侧右车道线以右区域采用本发明，可以提高检测车道的效率。
一种检测车道方法装置

[发明专利]车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210613135.X在审
发明人：李世行 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，具体涉及一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取待识别车道线图像；根据待识别车道线图像的尺寸大小，沿预设方向对待识别车道线图像进行分割，生成第一图像和第二图像；第一图像位于第二图像的上方；对第一图像的分辨率进行处理，生成第三图像，第三图像的分辨率高于第一图像；分别对第三图像和第二图像中的车道线进行识别，并将识别结果进行拼接，生成待识别车道线图像对应的车道线识别结果。上述方法，对待识别车道线图像进行分割，然后对位于待识别车道线图像上方的第一图像的分辨率进行处理，提高了生成的第三图像的分辨率。从而保证了生成的待识别车道线图像对应的车道线识别结果的准确性。
车道识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]样本图像增强方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202211076406.9在审
发明人：李耀萍;贾双成;朱磊;单国航 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种样本图像增强方法、装置。电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取至少包括一组车道线的待处理样本图像；在车道线上，随机选取至少一个车道线段确定为待处理车道线段；在待处理车道线段的边缘沿车道线方向添加预设宽度的模拟车道线，生成增强后的车道线样本图像。本申请实施例在通过代码生成的车道线上，随机选取随机长度的车道线作为待处理车道线，并在待处理车道线的边缘沿车道线方向添加预设的随机宽度的模拟车道线，生成增强后的车道线样本图像，使得车道线样本图像中的车道线更接近实景车道线图像的真实情况，提升车道线样本图像的真实性和准确性，提升相机标定的准确性。
样本图像增强方法装置电子设备计算机可读存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条