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- [发明专利]一种车辆动态模拟的方法和装置-CN202111649505.7在审
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刘浏;林於菟;孙行
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北京图森未来科技有限公司;图森公司
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2017-12-13
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2022-05-06
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G05B17/02
- 本发明公开一种车辆动态模拟方法和装置，用于解决现有的自动驾驶车辆模拟方法无法高效地模拟一种车辆在不同环境中的运动或动态情况的问题。包括：在当前计算周期中，车辆动态模拟系统接收实时输入的车辆控制命令和一种类型车辆的车辆状态数据；车辆动态模拟系统中包括所述类型车辆在多种驾驶环境中运行的车辆运行动态模型；根据车辆控制命令、车辆状态数据和多种车辆运行动态模型，对车辆运行的动态情况进行模拟，生成模拟车辆动态数据；车辆运行模拟系统根据输入的模拟车辆动态数据对车辆运行进行模拟，并生成相对应的模拟车辆状态数据，将生成的模拟车辆状态数据在下一个计算周期中作为更新的车辆状态数据发送给车辆动态模拟系统
- 一种车辆动态模拟方法装置
- [发明专利]一种车辆远程诊断的方法、装置和系统-CN202210402270.X在审
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安元元
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智马达汽车有限公司
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2022-04-18
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2022-08-02
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G05B23/02
- 本申请涉及车辆检测领域，特别涉及一种车辆远程诊断的方法、装置和系统，所述方法包括：获取实际车辆数据；基于车辆故障数据与目标车辆配置基线数据的比对结果，确定目标车辆的诊断信息；车辆配置基线数据基于目标车辆标识在远程诊断数据库中进行匹配确定；远程诊断数据库中存储有已注册车辆的车辆标识与已注册车辆的预设车辆配置基线数据的对应关系；基于诊断信息生成第一车辆修复指令；向车辆主控制器下发第一车辆修复指令；以使得车辆控制器执行第一车辆修复指令；通过建立车辆配置基线数据和车辆标识的对应关系，基于车辆标识针对目标车辆的配置基线数据进行精准匹配，进而提高车辆修复指令的精确度，提高远程诊断的效率。
- 一种车辆远程诊断方法装置系统
- [发明专利]一种车辆信息采集方法、装置及存储介质-CN202310842300.3在审
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王毛蕤
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长城汽车股份有限公司
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2023-07-10
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2023-10-27
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H04W4/44
- 本申请提供一种车辆信息采集方法、装置及存储介质，其中，该车辆信息采集方法包括：获取车辆信息集合，车辆信息集合中包括的每一条车辆信息对应于一台车辆；针对每一条车辆信息，确定车辆信息是否为异常车辆信息；针对每一条车辆信息，在车辆信息为异常车辆信息的情况下，删除车辆信息并将携带有车辆信息对应的异常原因的告警信号发送至异常处理平台；针对每一条车辆信息，在车辆信息为正常车辆信息的情况下，存储车辆信息并将车辆信息发送至汽车远程服务提供商平台本申请可以及时发现异常车辆信息及其异常原因，便于用户对异常的车辆信息进行修正，还可以提高TSP平台所获取到的车辆信息的数据质量。
- 一种车辆信息采集方法装置存储介质
- [发明专利]一种车辆动态模拟的方法和装置-CN201711329345.1有效
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刘浏;林於菟;孙行
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北京图森未来科技有限公司;图森公司
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2017-12-13
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2022-01-25
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G05B17/02
- 本发明公开一种车辆动态模拟方法和装置，用于解决现有的自动驾驶车辆模拟方法无法高效地模拟一种车辆在不同环境中的运动或动态情况的问题。包括：在当前计算周期中，车辆动态模拟系统接收实时输入的车辆控制命令和一种类型车辆的车辆状态数据；车辆动态模拟系统中包括所述类型车辆在多种驾驶环境中运行的车辆运行动态模型；根据车辆控制命令、车辆状态数据和多种车辆运行动态模型，对车辆运行的动态情况进行模拟，生成模拟车辆动态数据；车辆运行模拟系统根据输入的模拟车辆动态数据对车辆运行进行模拟，并生成相对应的模拟车辆状态数据，将生成的模拟车辆状态数据在下一个计算周期中作为更新的车辆状态数据发送给车辆动态模拟系统
- 一种车辆动态模拟方法装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202010100866.5有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2020-02-19
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2023-01-17
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B60T7/22
- 提供一种车辆控制装置，在本车辆横穿对向车道时，基于与对向车辆相应的假想区域使本车辆自动地制动，从而有效地避免本车辆和对向车辆的碰撞。对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置(100)具备：摄像机(21)及雷达(22)，检测朝着本车辆(1)接近的对向车辆(2)；以及控制器(10)，在本车辆(1)横穿对向车道时，使本车辆(1)自动地制动，以避免本车辆(1)和检测到的对向车辆(2)的碰撞。控制器(10)在本车辆(1)和对向车辆(2)之间设定伴随着对向车辆(2)的行进而移动、且沿着对向车辆(2)的行进方向延伸的假想区域(W1)，使本车辆(1)自动地制动，以使本车辆(1)不与假想区域(W1)接触，从而避免本车辆(1)和对向车辆(2)的碰撞。
- 车辆控制装置
- [发明专利]用于控制车辆的泊车过程的方法-CN201880073427.0有效
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F·埃德林;T·克兰兹;R·奥伯迈尔
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大陆智行德国有限公司
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2018-10-29
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2023-03-03
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B62D15/02
- 本发明涉及用于通过停车辅助系统(4)控制车辆(1)的泊车过程的方法，包括以下步骤：获取在附近的但是在车辆之外的车辆用户(2)的位置；根据车辆初始位置(FSP)和车辆用户(2)的位置获得当前的车辆目标位置(VZP)和当前的车辆运动路径(VBB)；检查当前的车辆目标位置(VZP)和/或在当前的车辆运动路径(VBB)上车辆到当前的车辆目标位置(VZP)中的运动是否引起与车辆用户(2)的碰撞；如果在当前的车辆目标位置(VZP)上或当车辆(1)运动到当前的车辆目标位置(VZP)中时发生与车辆用户(2)的碰撞，将当前的车辆目标位置(VZP)改变成修改的车辆目标位置(AZP)，和/或将当前的运动路径(VBB)改变成修改的车辆运动路径(ABB)，其中，如此选择修改的车辆目标位置(AZP)和/或修改的车辆运动路径(ABB)，使在修改的车辆目标位置(AZP)上和/或当车辆(2)在修改的车辆运动路径(ABB)上运动时不发生与车辆用户(2)
- 用于控制车辆泊车过程方法
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