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[发明专利]一种考虑物理约束的车辆轨迹深度学习预测方法-CN202310272329.2在审
发明人：许芳;韩帅;郭中一;曲婷;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明适用于车辆的轨迹预测技术领域，提供了一种考虑物理约束的车辆轨迹深度学习预测方法，在经典恒转向速度和加速度模型的基础上，考虑换道场景下的车辆的汽车运动学特点，建立了恒横摆角速度、变加速度汽车运动学模型将恒横摆角速度、变加速度汽车运动学模型作为物理约束嵌入长短时记忆网络中，搭建物理约束长短时记忆网络。仿真结果表明，本发明提出的轨迹预测方法适用于车辆轨迹的长期预测，相较于传统基于深度学习的轨迹预测方法，在保证预测准确性的前提下，增强了预测过程的可解释性和预测结果的可靠性。
一种考虑物理约束车辆轨迹深度学习预测方法

[发明专利]一种车轨耦合振动试验的模拟方法、装置及系统-CN201910739967.4有效
发明人：丁叁叁;梁鑫;李海涛;张志强;姜付杰 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轨耦合振动试验的模拟方法、装置及系统，其中，该方法包括：建立桥梁模型、相邻车辆模型、车桥耦合模型；确定第一桥梁子模型的第一振动响应；确定试验车辆作用在实验平台上的当前物理参数；将当前物理参数作用至桥梁模型，并确定第一桥梁子模型对试验车辆的车桥振动响应；确定第二桥梁子模型的第二振动响应；根据第二振动响应确定第二桥梁子模型的振动变形参数，并重新确定当前物理参数，重复上述确定第二振动响应的过程，动态模拟车轨耦合振动试验通过本发明实施例提供的车轨耦合振动试验的模拟方法、装置及系统，可以完整、真实再现车辆线路运行时的车轨耦合作用过程，可以满足试验时再现实际车轨耦合振动需要。
一种耦合振动试验模拟方法装置系统

[发明专利]公路绿色通道车辆货物判别系统、方法-CN201310301567.8无效
发明人：张晓晔;孙沁;黄薇薇;张东;王森华;练达 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G07B15/00 文献下载
摘要：本发明提供公路绿色通道车辆货物判别系统、方法，其中公路绿色通道车辆货物判别系统包括称重系统、体积检测系统及判别处理系统，称重系统包括车辆衡，体积检测系统包括至少1只扫描器及安装扫描器的安装装置，判别处理系统包括控制装置以及警示装置；称重系统及体积检测系统分别测量出绿色通道车辆的物理数据，所述控制装置根据所述物理数据与申报数据进行比较以确认申报绿色通道货物的真实性，所述警示装置根据控制装置比较结果，输出判别结果。
公路绿色通道车辆货物判别系统方法

[实用新型]公路绿色通道车辆货物判别系统-CN201320424087.6有效
发明人：张晓晔;孙沁;黄薇薇;张东;王森华;练达 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供公路绿色通道车辆货物判别系统，其中公路绿色通道车辆货物判别系统包括称重系统、体积检测系统及判别处理系统，称重系统包括车辆衡，体积检测系统包括至少1只扫描器及安装扫描器的安装装置，判别处理系统包括控制装置以及警示装置；称重系统及体积检测系统分别测量出绿色通道车辆的物理数据，所述控制装置根据所述物理数据与申报数据进行比较以确认申报绿色通道货物的真实性，所述警示装置根据控制装置比较结果，输出判别结果。
公路绿色通道车辆货物判别系统

[发明专利]车辆的控制装置-CN201080068902.9有效
发明人：刘延庆;穗积仁;田畑雅朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种车辆的控制装置，包括：连接车辆的簧上部件（10）和簧下部件（20），产生与簧上部件和簧下部件的相对位移相应的弹簧力、且能够可变地控制弹簧力的弹簧机构（30A）；及连接簧上部件和簧下部件，产生使簧上部件和簧下部件的相对运动衰减的衰减力、且能够可变地控制衰减力的衰减机构（30B），基于与车辆的簧上振动有关的第一物理量及与车辆的簧下振动有关的第二物理量来控制弹簧机构及衰减机构。
车辆控制装置

[发明专利]利用可变增益的车辆停止控制方法-CN201310081711.1有效
发明人：咸俊豪 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明涉及利用可变增益的车辆停止控制方法。该方法的特征在于，能够最小化在进行车辆停止控制时发生的急动(Jerk)，并非通过试误法(Try-and-Error)，而是通过数学性和物理性的方法反映现实条件，从而实现体系的软制动(Soft Stop)功能，并且，物理性地判断软制动功能的可使用与否并决定进行适用。根据本发明，可减少在控制SCC车辆停止时急动的发生，抑制俯冲(Nose Dive)和俯仰(Pitch Motion)；尤其是能够减少不连续急动，从而可显著提高情感品质及商品性，并且可提高乘车舒适感；并且，能够数学性、物理性地体现软制动功能，从而，可系统地适用于各种车种。
利用可变增益车辆停止控制方法

[发明专利]物理特征提取和SVM的SAR图像车辆目标识别方法-CN201811617547.0有效
发明人：杜兰;任振权;杨栋文;王家东 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理特征提取和SVM的车辆目标识别方法，其实现步骤为：(1)输入雷达回波数据；(2)回波数据成像；(3)提取图像极大值区域；(4)构造位置集合和属性集合；(5)构建位置字典和属性字典；(6)构建散射中心参数的最优值集合；(7)估计散射中心的频率依赖因子；(8)获取融合频率依赖因子；(9)获取融合极化参数；(10)获取散射中心特征向量；(11)提取车辆目标特征向量；(12)预测测试样本类别本发明能够反映车辆目标物理结构、具有明确物理意义、鲁棒的散射中心类型分布律特征，得到较高、较稳健的分类正确率，可用于雷达目标识别。
物理特征提取 svm sar 图像车辆目标识别方法

[发明专利]确定自主车辆的可驾驶自由空间-CN201980000945.4在审
发明人： M·兰卡沃特;姚健;张栋;陈家智 -专利权人：辉达公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：在各种示例中，可以接收传感器数据，该传感器数据表示位于物理环境中的车辆的传感器的视场。传感器数据可以应用于机器学习模型，该机器学习模型计算与将物理环境中的不可驾驶的空间与可驾驶的自由空间分开的边界相对应的一组边界点和用于与所述边界相对应的该组边界点的边界点的类标签。可以从由传感器数据表示的一组边界点确定物理环境内的位置，并且可以使用位置和类标签通过可驾驶的自由空间内的物理环境来控制车辆。
物理环境传感器数据组边界机器学习模型驾驶标签接收传感器使用位置边界点传感器视场应用

[发明专利]车辆侧翻试验台-CN202110970360.4在审
发明人：王崇阳;靳凯;黄雪松;刘涯;文品;胡盈真;李磊;李阳;董凯;冯伟 -专利权人：南阳防爆电气研究所有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种车辆侧翻试验台，包括基台、旋转机构、称重浮台、倾角传感器和称重传感器，所述基台与所述旋转机构的旋转块固定连接，所述称重浮台设置在所述基台上方，并通过所述称重传感器与所述基台固定连接，所述倾角传感器与所述基台固定连接称重浮台和称重传感器可以获取测量车辆的重量，以及计算质心坐标系所需的物理量，便于获取车辆侧翻试验所需的物理量。
车辆试验台

[发明专利]驾驶诊断装置以及驾驶诊断方法-CN202210111381.5在审
发明人：真锅周平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶诊断装置以及驾驶诊断方法，该驾驶诊断装置具备：诊断结果生成部，基于检测值来生成与车辆的驾驶操作相关的诊断结果亦即驾驶诊断结果，该检测值是基于上述车辆的行驶、转向操纵以及制动中的至少一个而变化的物理量或者因规定的操作部件被操作而变化的物理量且由设置于上述车辆的检测部检测
驾驶诊断装置以及方法

[发明专利]车辆用信息处理装置-CN201880043622.9有效
发明人：高野修一 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车辆用信息处理装置包括：转向辅助部，其为了辅助驾驶车辆的驾驶员的转向而使转向机构动作，以使车辆维持行驶中的车道地行驶；检测部，其在转向机构动作时，对伴随构成转向机构的部件的变化而变化的物理量进行检测；以及通知部，其在转向辅助部基于用于维持车道的动作指示来使转向机构动作时，在检测部所检测到的物理量为根据动作指示确定的基准区域外的情况下，通知状态信息。
车辆信息处理装置

[实用新型]车辆侧翻试验台-CN202121985682.8有效
发明人：王崇阳;靳凯;黄雪松;刘涯;文品;胡盈真;李磊;李阳;董凯;冯伟 -专利权人：南阳防爆电气研究所有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种车辆侧翻试验台，包括基台、旋转机构、称重浮台、倾角传感器和称重传感器，所述基台与所述旋转机构的旋转块固定连接，所述称重浮台设置在所述基台上方，并通过所述称重传感器与所述基台固定连接，所述倾角传感器与所述基台固定连接称重浮台和称重传感器可以获取测量车辆的重量，以及计算质心坐标系所需的物理量，便于获取车辆侧翻试验所需的物理量。
车辆试验台

[发明专利]车辆参考速度确定方法和利用这种方法的车辆控制装置-CN201480017874.6有效
发明人： C·张;J·莱夫里尔;P·凯斯勒 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60T8/175 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆参考速度确定方法和利用这种方法的机动车控制装置，其中，直接或间接确定或估计的行驶状态信号在包含分别配设给所述行驶状态信号的加权因子的情况下在合并模块(10)中被合并，其中，合并模块(10)包括至少两个随机估计器(1、2、3、7)，所述估计器相互交换相应于物理车辆参量的信号，其中，与用于车辆性能的物理模型一致地选择估计器(1、2、3、7)的组合。
车辆参考速度确定方法利用这种方法控制装置

[发明专利]基于视频和距离网格标定的车辆测速方法、设备及系统-CN202010929214.2在审
发明人：赵章宗;张睿;李敏;胡涛;张红龙;刘良伟 -专利权人：重庆同枥信息技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频和距离网格标定的车辆测速方法、设备及系统，包括：从道路监控摄像机捕获的视频中，选取任一帧道路路面的图像；在图像上自动生成网格标定；获取任一帧包含车辆的图像；利用网格标定将车辆在图像上的位置还原到物理坐标系上的位置；对摄像机监控的视频图像中的车辆进行检测、跟踪；将车辆在每一帧图像上的位置还原到物理坐标系上的位置，得到车辆的运动轨迹；采用最小均方误差运算得到车辆的平均速度。本发明提供的一种基于视频和距离网格标定的车辆测速方法，无需新增测量设备，直接利用现有的高速路监控设备的监控视频对车辆进行测速，并能够同时适用车辆较多时对车辆的测速，降低的设备安装维护成本，减小误差。
基于视频距离网格标定车辆测速方法设备系统

[发明专利]核电站安全管理方法和系统-CN202111317853.4在审
发明人：唐峰;王璐;楚志恒;魏楠 -专利权人：北京挪拉斯坦特芬通信设备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种核电站安全管理方法和系统，核电站安全管理系统包括：设置在核电站厂区大门的车辆出入通道的车辆管理装置，用于识别待进入核电站厂区大门的车辆的车牌号码；核心服务器，用于将识别的车牌号码与车辆信息库中的车牌号码进行比对得到第一比对结果；将车辆上的人员的人脸图像与人员信息库中的人员的人脸图像进行比对得到第二比对结果；显示屏幕，用于显示第一比对结果对应的车辆信息；移动终端，用于拍摄车辆上的人员的人脸图像；显示第二比对结果；物理栏杆遥控器，用于在车辆为合法车辆，且车辆上的人员均为合法人员的情况下，根据接收到的指令控制物理栏杆抬起，使得待进入核电站厂区大门的车辆驶进核电站厂区大门。
核电站安全管理方法系统