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- [发明专利]控制车辆的方法、装置及车辆-CN202010865472.9在审
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刘现款;贺琼英;许梅梅
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比亚迪股份有限公司
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2020-08-25
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2022-03-01
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B61L27/20
- 本公开涉及一种控制车辆的方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶的目标路线；根据所述目标路线确定目标巡航区间，所述目标巡航区间包括所述车辆的当前位置至目标停车位置之间的目标巡航距离；根据所述目标巡航距离和预设制动距离，控制所述车辆制动或者自适应巡航，所述预设制动距离为预先设置的所述车辆从开始制动至停车所行驶的距离。也就是说，可以根据车辆行驶的目标路线和该车辆对应的预设制动距离，控制车辆制动或者自适应巡航，这样，可以根据车辆的预设制动距离，控制车辆在制动和自适应巡航之间灵活切换，从而可以提高车辆自适应巡航的安全性。
- 控制车辆方法装置
- [发明专利]车辆及其制动方法和系统-CN202010402254.1有效
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陈浩
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北京新能源汽车股份有限公司
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2020-05-13
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2021-12-24
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B60T8/1755
- 本发明公开了一种车辆及其制动方法和制动系统，所述方法包括以下步骤：在车辆在行驶过程中，获取车辆与前方障碍物的车距；获取车辆的车辆行驶参数，并根据车辆行驶参数确定车辆的制动距离；计算车距和制动距离的距离差，并判断距离差是否大于预设的第一阈值；若距离差不大于预设的第一阈值，则确定与距离差对应的制动对象和制动参数；根据制动参数控制制动对象，以实现车辆的制动。本发明的制动方法，能够根据多个信号参数评估行车中的危险等级，并根据不同的危险等级采用不同的控制策略，更加准确的保证行车安全，避免不必要的损失和伤害。
- 车辆及其制动方法系统
- [发明专利]一种自动驾驶车辆的能量回收装置-CN201911144594.2有效
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李宁
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台州学院
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2019-11-20
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2021-06-08
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B60L7/10
- 本发明公开了一种自动驾驶车辆的能量回收装置，包括外界输入系统和制动系统；外界输入系统用以检测待制动距离，包括临界安全制动距离和经济制动距离；制动系统，包括机械制动系统和液压再生制动系统；车辆控制系统，根据待制动距离控制所述制动系统对车辆进行制动，包括第一制动状态和第二制动状态；第一制动状态下，仅采用液压再生制动系统制动；第二制动状态下，仅采用机械制动系统制动；本发明无需人为控制即可实现制动系统对车辆的制动，可直接由车辆控制系统通过经济制动距离和临界安全制动距离对液压再生制动系统和机械制动系统进行切换
- 一种自动驾驶车辆能量回收装置
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