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[发明专利]一种基于激光雷达数据的目标分类系统及其数据处理方法-CN201910904542.4在审
发明人：皮燕燕;宋楠 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标标注，尤其是一种基于激光雷达数据的目标分类系统，包括一两栖平台，包括32线激光雷达、车载加固计算机、显示器以及车载电源，所述32线激光雷达安装在两栖平台的车顶上方，车载加固计算机、显示器和车载电源安装在两栖平台的车内；所述32线激光雷达的信号输出端与车载加固计算机相连接，车载加固计算机的数据输出端与显示器连接；所述32线激光雷达用于对两栖平台外部环境进行地面检测，车载加固计算机将上述信号进行处理并通过显示器进行表达。
一种基于激光雷达数据目标分类系统及其数据处理方法

[实用新型]一种雷达标定件及车载雷达标定设备-CN202020260637.5有效
发明人：李娟妮 -专利权人：陕西微阅信息技术有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种雷达标定件及车载雷达标定设备，包括雷达，所述雷达的底部设有第一调节机构，所述第一调节机构包括竖杆、第一销轴、弧型槽、弧形齿条、竖块、弹簧、齿块和把手，所述竖杆的顶部通过第一销轴与雷达的底部转动相连该雷达标定件及车载雷达标定设备通过弧形齿条、齿块和雷达之间的配合，使得雷达可进行竖线转动调节，进而使得雷达可进行快速的竖向转动调节，使得雷达的信号接受更加稳定，该雷达标定件及车载雷达标定设备通过底座、第二轴承和箱体之间的配合，使得当雷达进行竖向转动调节后，雷达可进行横向转动调节，进而使得雷达可进行充足的调节。
一种雷达标定车载设备

[实用新型]一种车载雷达加热膜及带有车载雷达加热膜的汽车雷达-CN202022512055.4有效
发明人：姜喜军;邵敬彪 -专利权人：嘉兴丹亭新材料有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请涉及汽车雷达领域，尤其是一种车载雷达加热膜，包括黑膜加热膜，黑膜加热膜连接有与电源正极连接的第一电极线；黑膜加热膜连接有与电源负极连接的第二电极线，本申请的加热膜的成分中没有金属，使用时不会有电磁干扰，不会对车载雷达造成干扰，可整体贴覆于汽车雷达，可保证对汽车雷达的整体加热性能，有效避免汽车雷达低温环境中，保证汽车雷达能在低温下正常使用，保证司机行车安全。一种带有车载雷达加热膜的汽车雷达，其包括雷达探头、雷达控制部件仓和雷达罩，雷达探头整面贴覆有黑膜加热膜；黑膜加热膜位于雷达探头和雷达罩之间，本申请的汽车雷达在低温下正常使用，保证司机行车安全。
一种车载雷达加热带有汽车

[实用新型]一种电磁波车载雷达测量装置-CN201920429194.5有效
发明人：刘玉起 -专利权人：焦作润扬化工科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁波车载雷达测量装置，包括车载平台、显示器、支架装置、雷达装配机构、云台、摄像机、雷达测试天线、温度传感器、湿度传感器及控制电路；所述支架装置设置在车载平台的一侧，所述显示器安装在车载平台内，所述显示器通过滑槽安装在车载平台内表面，所述雷达装配机构安装在支架装置上表面，所述云台安装在雷达装配机构上表面，所述摄像机安装在云台上端一侧，并且所述雷达测试天线设置在云台另一侧；本新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效满足与不同车辆配套使用运行的需要，极大的提高了雷达设备使用的灵活性和便携性，另一方面结构简单、使用灵活方便，可有效简化雷达设备结构，有效的提高雷达设备的工作效率。
车载平台雷达设备支架装置装配机构云台雷达测试雷达上表面显示器本实用新型摄像机安装湿度传感器温度传感器显示器安装测量装置车载雷达工作效率控制电路天线设置电磁波便携性内表面灵活滑槽摄像机天线

[发明专利]具有能够抑制低频噪声的结构的雷达-CN201810121274.4有效
发明人：赵显东 -专利权人：万都移动系统股份公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：具有能够抑制低频噪声的结构的雷达。一种车载雷达。在该车载雷达中，高通滤波器设置在连接发射芯片和接收芯片的信号线上，该信号线使得本地振荡信号能够通过其进行传送。这防止了检测准确度因从车载雷达的内部产生的低频噪声而降低。连接到信号线的高通滤波器被实现为各种配置，由此提供了能够在保持车载雷达的现有结构的同时有效地抑制低频噪声的结构。
具有能够抑制低频噪声结构雷达

[发明专利]P波段全分布式TR车载对流层风廓线雷达及检测方法-CN202110988804.7有效
发明人：袁安民;王莉;余人麟 -专利权人：西安凌航电子科技有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于车载雷达技术领域，具体公开了P波段全分布式TR车载对流层风廓线雷达，包括室外单元和室内单元，所述室外单元包括微带相控阵天线、全分布式固态有源T/R组件和功率分配合成网络，所述室内单元包括频率合成与接收单元本发明基于现代雷达最新技术、结合车载雷达性能和车辆改装要求，解决了P波段对流层风廓线雷达车载问题，并在实际应用中取得很好的效果。
波段分布式 tr 车载对流层风廓线雷达检测方法

[实用新型]利用车载偏振天气雷达与电场仪在野外联合观测雷暴云内闪电的系统-CN201520896284.7有效
发明人：赵果;赵阳;贾伟;张彤;陈世强 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用车载偏振天气雷达与电场仪在野外联合观测雷暴云内闪电的系统，是由车载偏振雷达、电场仪、高精度GPS时钟天线、数据传输天线组成。在距车载偏振雷达中心观测场等距离处分别架设电场仪，并为每台电场仪配备GPS时钟天线和数据传输天线。本实用新型解决了偏振天气雷达无法直接观测到云内闪电数据，利用车载偏振天气雷达与电场仪在野外联合观测雷暴云内闪电的系统，对同一雷暴云的全过程中的闪电活动进行监测，从而扩展了偏振雷达的功能。
利用车载偏振天气雷达电场野外联合观测雷暴闪电系统

[实用新型]雷达调节装置和车载雷达安装校准及验证的装置-CN202021573923.3有效
发明人：陈晓丹;陈越 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雷达调节装置和车载雷达安装校准及验证的装置。该车载雷达安装校准及验证的装置，包括雷达调节装置及用于提供雷达探测目标的雷达校验装置；雷达调节装置包括：雷达安装板，以及固定卡扣、调节螺钉和调节底板；雷达安装板的四角区域设有供调节螺钉穿过的通孔；调节螺钉的尾端设有外螺纹，头端具有与固定卡扣适配的球头；各调节螺钉穿过雷达安装板上相应的通孔，调节螺钉的尾端与调节底板上对应的螺纹孔连接；各调节螺钉头端的球头分别嵌入相应的固定卡扣中，各固定卡扣安装于雷达安装板的雷达本体安装面的四角区域；在车载雷达进行安装时，可对雷达安装角度进行调整，对雷达安装角度进一步进行校准及验证。
雷达调节装置车载安装校准验证

[发明专利]一种汽车防追尾系统及方法-CN202310753679.0在审
发明人：秦振涛;孙迪;吴小俊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种汽车防追尾系统及方法，包括：激光雷达系统总成模块、车载娱乐信息总成模块、通讯总线；所述的激光雷达系统总成模块包括至少1个激光雷达、激光雷达控制器；所述的至少1个激光雷达设置在本方车辆尾部；激光雷达与激光雷达控制器连接；所述的激光雷达控制器通过通讯总线与车载娱乐信息总成模块连接；所述的车载娱乐信息总成模块包括核心处理单元、预警装置。
一种汽车追尾系统方法

[实用新型]一种车载雷达集成测试系统-CN201821800225.5有效
发明人：童豪良;叶峰 -专利权人：上海莫吉娜智能信息科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载雷达集成测试系统，包括设置于汽车上的雷达探测模块、协同测试模块、通讯模块、显示模块和控制模块，所述雷达探测模块通过所述的通讯模块与所述的控制模块连接，所述协同测试模块和显示模块均与所述的控制模块连接，所述通讯模块和控制模块均设置于汽车内部，所述显示模块设置于汽车车身上，所述雷达探测模块包括车载雷达和雷达安装支架，所述车载雷达通过螺栓螺杆固定于所述的雷达安装支架上，所述雷达安装支架固定于汽车车身前方
车载雷达控制模块雷达探测模块雷达安装通讯模块显示模块集成测试系统本实用新型测试模块汽车车身支架协同螺栓螺杆汽车内部支架固定集成度测试汽车

[发明专利]车载雷达防干扰方法、装置、设备及系统-CN202110900081.0在审
发明人：张家文 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请是关于一种车载雷达防干扰方法、装置、设备及系统。该车载雷达防干扰方法，包括：获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率；将所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较；在所述设定区域内的车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况下，将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值本申请提供的技术方案，能够提高车载雷达的防干扰能力，进而提升车辆的行驶安全性。
车载雷达干扰方法装置设备系统

[发明专利]一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310114481.8在审
发明人：蔡金龙;吴智宽 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：基于至少一个车载雷达的实车场景坐标系建立渲染实现场景，根据各所述车载雷达的探测距离以及预设系数确定雷达显示图形的显示锚点，根据所述显示锚点在所述渲染实现场景显示所述雷达显示图形。本发明实施例根据各车载雷达的探测距离以及预设系数确定雷达显示图形的显示锚点，并根据该显示锚点在渲染实现场景显示相应的雷达显示图形，可以提高雷达显示图形的显示清晰度和距离显示精确度，增强了雷达显示图形的渲染显示效果
一种雷达距离显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车载雷达偏角估计方法及装置-CN201911030605.4有效
发明人：张志豪;毛聪;刘长江;顾翔 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达偏角估计方法及装置，基于初始化后的车载雷达系统进行目标点云信息采集得到雷达点云分布图，根据预设平面目标的特征在雷达点云分布图上确定目标点云区域，对目标点云区域建立对应的零值矩阵并将其转换成二值图像，通过初始化霍夫参数统计空间，并对二值图像进行霍夫变换得到拟合直线，基于拟合直线确定雷达中心轴线与地面坐标系的y轴的第一偏角，基于第一偏角以及车辆中心轴线与地面坐标系的y轴的第二偏角得到雷达偏角。本发明将车载雷达对目标检测得到的点云信息转换成二值图像，使用霍夫变换及扩展算法查找拟合直线，从而通过计算拟合直线斜率估计出雷达偏角，减小了车载雷达偏角校正的成本和雷达系统的复杂程度。
一种车载雷达偏角估计方法装置

[发明专利]一种车载倒车雷达自动测试方法及实现该方法的装置-CN201510157520.8有效
发明人：刘洋;徐维庆;陆健翔;陈佳琦 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种实现车载倒车雷达自动测试技术。操纵待测车辆使其处于倒车档，并启动车载倒车雷达；使障碍物开始运动，并探测障碍物是处于间断运动方式还是连续运动方式；车载倒车雷达实时探测障碍物，将障碍物的实际位置数据和车载倒车雷达探测的位置数据实时传送至上位机并存储之
一种车载倒车雷达自动测试方法实现装置

[实用新型]一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车-CN202022967018.2有效
发明人：左建坡;张天雷 -专利权人：上海主线科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型属于激光雷达防护技术领域，公开了一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车。其中，车载激光雷达防护装置，包括封闭罩、防护板和联动机构，封闭罩的顶部设有开孔，激光雷达能够升降以穿过开孔并伸出封闭罩或缩回封闭罩内；联动机构能够控制激光雷达与防护板联动，以选择性地使激光雷达上升的过程中防护板打开开孔，或激光雷达下降过程中防护板关闭开孔。采用这种车载激光雷达防护装置，不仅能够防止激光雷达碰撞破坏，避免激光雷达表面积累灰尘，减缓激光雷达的老化速度，而且具有防盗作用，且自动化程度高，使用方便快捷。
一种车载激光雷达防护装置无人驾驶